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[发明专利]一种大规模两重互异性矩形件的组批排样方法及系统-CN202310519190.7在审
发明人：叶伯生;邵柏岩;王宏磊;梁广;金雄程;李晓昆;李思澳 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大规模两重互异性矩形件的组批排样方法及系统，属于矩形零件加工布局领域，包括：组批步骤和排样步骤，组批步骤中通过计算订单集之间的材料相似度，将不同订单之间材料相似度高的订单作为同一批订单进行组批以提高待切割板材利的用率；后续针对每批次中材料相同的子项通过排样步骤排样，提升了对两重互异性矩形件排样材料利的用率。在排样步骤中，针对形状具有强互异性的矩形件，将对偶项作为虚拟项引入排样，构建排样模型，采用带对偶项的降序有限首次适应方法对排样模型进行高效求解，增加了排样的多样性。本发明将组批优化与矩形件排样有机结合起来，能够实现对大规模两重互异性矩形件的组批排样，且能够最大化板材的利用率。
一种大规模两重异性矩形组批排样方法系统

[实用新型]除氟冰式干燥空气发生器-CN202222994961.1有效
发明人： 李晓昆 -专利权人：重庆锋渝电气有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B01D46/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了除氟冰式干燥空气发生器，涉及空气发生器技术领域；而本实用新型包括；包括发生器本体，所述发生器本体上端固定设有过滤箱，所述过滤箱上表面固定设有三个阻挡块，所述过滤箱上表面设有固定环，所述固定环上固定设有过滤网，所述固定环一侧开设有第一固定槽，所述过滤箱内滑动设有移动架；当发生器本体运行时，吸收外部空气，空气从固定环到达过滤箱中，先通过过滤网进行初次过滤，将较大杂质过滤，在通过过滤箱中移动架上的活性炭进行二次过滤，将空气中一些细小的杂质过滤，最后过滤的空气进入到发生器本体中，通过两次过滤，使纯净的空气进入到发生器本体中，避免内部设备中沉淀着杂质，提高设备运行效率。
氟冰式干燥空气发生器

[实用新型]一体式车载油系统-CN202222992248.3有效
发明人： 李晓昆 -专利权人：重庆锋渝电气有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60P3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体式车载油系统，涉及车载油技术领域；而本实用新型包括载油车，载油车包括车厢，车厢的内部设置有储油筒和移动组件，移动组件包括框架，框架的底面固定连接有底板，底板与车厢的内底壁滑动连接，底板的顶面设置有滤油机本体，滤油机本体的一侧设置有泵体，滤油机本体的另一侧设置有油质检测仪；本实用新型，可以使得移动组件整体进行稳定的移动，以便移动组件移动到所需位置，利于进行作业，且可以将过滤后的油液排到油质检测仪内，以对过滤后的油液进行检测，当质量达标时，将外接管道与第一连接管相连接，从而可以将过滤后的油液加到外接管道内，保证了油液的质量。
体式车载系统

[发明专利]基于改进粒子群算法的工业机器人多目标轨迹优化方法-CN202211184744.4在审
发明人：叶伯生;李思澳;谭帅;汪明宇;黎晗;李晓昆;邵柏岩;金雄程 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人控制相关技术领域，其公开了一种基于改进粒子群算法的工业机器人多目标轨迹优化方法，该方法包括以下步骤：(1)将工作空间路径点约束转换到关节空间进行统一表征并利用5次非均匀B样条曲线进行轨迹规划，以得到速度、加速度约束下的5次非均匀B样条轨迹方程；(2)通过改进粒子群算法实现多目标轨迹优化：将待优化机器人的时间、能量、平均脉动和关节力矩的平均变化率作为轨迹优化的目标函数，利用Logistic混沌映射进行种群初始化和惯性权重分配，并基于Pareto支配关系寻得最优解；(3)采用极限性能度量方法和SSM综合性能度量方法选取符合不同应用场景需求的最优轨迹。本发明轨迹规划的效果较好。
基于改进粒子算法工业机器人多目标轨迹优化方法

[发明专利]一种膨胀型抗蚀掺合料及其制备方法-CN202111222288.3有效
发明人：秦哲焕;纪宪坤;徐可;郭城瑶;方博;王东旭;李晓昆 -专利权人：武汉三源特种建材有限责任公司;中国核电工程有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： C04B22/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种膨胀型抗蚀掺合料及其制备方法，属于建筑材料技术领域。所述膨胀型抗蚀掺合料由以下质量百分比的原料制成：40～60％粉煤灰，20～40％矿渣粉，5～15％轻烧氧化镁，5～10％氧化钙类膨胀剂，1～2％石膏，0.015～0.03％六偏磷酸钠。本发明制备的膨胀型抗蚀掺合料通过各组分的相互配合，可以弥补单一组分单掺的缺点，综合提高混凝土的抗裂性能、力学性能和耐久性能。
一种膨胀型抗蚀掺合料及制备方法

[发明专利]正弦加加速度曲线机器人动态抓取轨迹规划方法和系统-CN202211017478.6在审
发明人：叶伯生;李晓昆;唐永杰;汪胜利;黎晗;谭帅;李思澳;潘钊 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人轨迹规划领域，并具体公开了一种正弦加加速度曲线机器人动态抓取轨迹规划方法和系统，其包括：将机器人加加速度轨迹曲线划分为15段，包括前7段加速段，中间1段匀速段，后7段减速段，并通过时间参数述轨迹曲线；进而得到轨迹规划模型；确定正弦加加速度曲线轨迹规划模型的决策变量；确定决策变量的约束条件；根据决策变量约束条件，建立适应度函数，利用遗传算法求解得到决策变量的最优解；将决策变量的最优解代入轨迹规划模型中，得到机器人动态抓取轨迹。本发明能以最短时间完成对匀速运动工件的追寻工作，并在追上运动工件后具备匀速跟踪运动工件的条件，同时在加加速度层面实现轨迹连续平滑，降低了振动和冲击。
正弦加速度曲线机器人动态抓取轨迹规划方法系统

[发明专利]一种基于GBDT算法的工业机器人位置误差补偿方法和系统-CN202210694169.6在审
发明人：叶伯生;黎晗;潘钊;谭帅;李晓昆;李思澳;唐永杰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GBDT算法的工业机器人位置误差补偿方法和系统，其中方法包括：将各关节的几何参数误差累加得到总位置误差，将总位置误差最小化搜索出的几何参数误差作为初始种群，进行遗传优化，得到优化后的几何参数误差；将关节角度输入训练好的GBDT模型，预测残余位置误差，将优化后的几何参数误差、预测的残余位置误差与关节角度结合得到末端位置，将关节角度作为种群中的粒子，进行种群搜索，得到最优关节角度，控制工业机器人在最优关节角度下运动，完成位置误差补偿。本发明可有效降低几何参数误差和非几何参数误差对机器人位置误差的影响，在机器人控制器参数修改权限不开放的情况下完成补偿，具有适用性广，稳定性好，精度高的优点。
一种基于 gbdt 算法工业机器人位置误差补偿方法系统

[实用新型]减轻重物跌落冲击影响的装置及系统-CN202220071769.2有效
发明人：孔庆勋;刘敏;杨建华;李晓昆;张超琦;李玉民;徐福泉;尹晓展 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减轻重物跌落冲击影响的装置及系统，减轻重物跌落冲击影响的装置包括：减振层，用于对跌落重物进行缓冲；隔离层，设置于减振层外，隔离层用于将减振层与支撑层分隔开；支撑层，设置于隔离层外，支撑层用于支撑非跌落状态下的重物。本实用新型中的减轻重物跌落冲击影响的装置及系统，解决现有的减振装置在冲击前段底部反力存在明显的峰值，冲击过程荷载大小不平稳的问题，不仅实现冲击时间长，而且在整个冲击过程中冲击反力大小平稳的目的，从而获得更好的减振效果。
减轻重物跌落冲击影响装置系统

[发明专利]一种基于摩擦补偿控制的工业机器人轨迹跟踪方法和系统-CN202210694241.5在审
发明人：叶伯生;谭帅;李思澳;黎晗;李晓昆;潘钊;唐永杰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摩擦补偿控制的工业机器人轨迹跟踪方法和系统，其中方法包括：构建包含摩擦项的工业机器人动力学模型，在最优激励轨迹下从工业机器人动力学模型中采集动力学参数；采用最小二乘法对动力学参数进行辨识，得到动力学最小参数集，将动力学最小参数集代入工业机器人动力学模型得到辨识力矩，以测量力矩与辨识力矩之间的误差最小为目标对动力学参数进行迭代优化，获得摩擦项系数和惯量矩阵；在速度模式下，通过摩擦项系数和惯量矩阵计算摩擦补偿值，将摩擦补偿值与轨迹跟踪时的工业机器人关节速度结合，完成摩擦补偿控制工作。本发明可在未开放机器人力矩控制和控制器参数修改接口的情况下进行实时摩擦补偿，轨迹跟踪精度高。
一种基于摩擦补偿控制工业机器人轨迹跟踪方法系统

[实用新型]一种变压器在线除水滤芯-CN202220458641.1有效
发明人： 李晓昆 -专利权人：重庆锋渝电气有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B01D17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及变压器用配套水分处理技术领域，具体为一种变压器在线除水滤芯，包括底端盖法兰和顶端盖法兰，所述底端盖法兰和顶端盖法兰通过外过滤筒固定连接为一体现成一个独立的内腔，在该内腔中设置有一个过滤内芯；所述外过滤筒又包括外筒外骨架网层和外筒内骨架网层，在外筒外骨架网层与外筒内骨架网层之间填充有高密度钢丝网层，所述高密度钢丝网层与外过滤筒一体形成过滤外芯；所述过滤外芯与过滤内芯之间的空间中填充有吸水吸附材料形成一级油水分离层；所述底端盖法兰上设置有出油孔，该出油孔与过滤内芯的内腔连通。本实用新型降低了使用成本和便于操作。
一种变压器在线水滤芯

[实用新型]一种液位自动平衡控制的滤油机-CN202220484772.7有效
发明人： 李晓昆 -专利权人：重庆锋渝电气有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B01D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液位自动平衡控制的滤油机，其特征在于，真空罐、进油管、设置在进油管上的进油电磁阀、出油管、设置在出油管上的出油泵、浮球液位开关、补油管和设置在补油管上的补油电磁阀；进油管连接在真空罐的顶端，出油管连接在真空罐的底端，补油管一端与真空罐连通，另一端与出油泵的出油口一侧的出油管连通，浮球液位开关竖向设置在真空罐底部外侧；浮球液位开关上竖向依次设置有高液位开关、中液位开关和低液位开关，通过高液位开关控制进油电磁阀的打开或关闭，通过中液位开关控制补油电磁阀的打开或关闭，通过低液位开关控制出油泵的工作与否。本实用新型的滤油机使油连续进出，液位波动低，提升了处理效率。
一种自动平衡控制油机

[实用新型]远程云端智能控制滤油机系统-CN202220454689.5有效
发明人： 李晓昆 -专利权人：重庆锋渝电气有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B01D36/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及真空滤油机技术领域，具体为一种远程云端智能控制滤油机系统，包括依次串接在管道上的进料阀、粗过滤器、电加热器、真空滤油器、精过滤器和出料阀，在真空滤油器的顶部通过一根旁通管依次连接有油水分离器和用于抽真空的真空泵；其特征在于：所述电加热器与粗过滤器之间的管道上设置有压力变送器和进油泵，该进油泵靠近粗过滤器，所述压力变送器靠近电加热器，在电加热器进出口处各设置有一个温度传感器，在真空滤油器上设置有液位计，该液位计的液位传感器与具有PLC控制片的控制器电性连接；所述具有PLC控制片的控制器与中控室的电脑或手机远程无线通信。本实用新型降低了操作成本和后期维护成本。
远程云端智能控制油机系统

[发明专利]采煤机剩余寿命的预测方法-CN202210591322.2在审
发明人：金智新;王宏伟;付翔;李晓昆;王浩然;耿毅德 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种采煤机剩余寿命的预测方法，属于煤矿智能化领域。包括：获取采煤机各个运行过程中分别采集的初始多源信号；对每个运行过程采集的初始多源信号进行预处理，得到每个运行过程的目标多源信号；提取每个目标多源信号中的健康指标特征向量；组合各个目标多源信号中的健康指标特征向量，得到采煤机的健康指标特征矩阵；将健康指标特征矩阵输入预先训练好的采煤机剩余寿命预测模型，得到采煤机的剩余寿命。本发明提供了一种实时预测采煤机剩余寿命的方法，该方法对采煤机的运行可靠性和安全性具有重要的意义。
采煤剩余寿命预测方法

[发明专利]基于多源数据融合的采煤机预测诊断与健康管理方法-CN202210614486.2在审
发明人：付翔;王宏伟;李晓昆;耿毅德;王浩然 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多源数据融合的采煤机预测诊断与健康管理方法，属于煤矿智能化领域。包括多源数据采集与融合模块、异常工况实时监测模块、故障诊断模块、剩余寿命预测模块和维护决策建议模块。通过异常工况实时监测模块可对采煤机工作状态进行实时监测，通过故障诊断模块可及时定位故障并确定故障类型，通过剩余寿命预测模块可以及时预测采煤机的剩余寿命，通过维护决策建议模块可以及时提供针对采煤机的维修或维护策略，因此，本发明可对采煤机运行健康状态做出及时准确评估和预报，使采煤机处于最佳工作状态，可大大提高采煤机的可靠性，避免不必要的停机，保证采煤机发挥最大工作能力，对保障采煤系统的运行可靠性和安全性具有重要意义。
基于数据融合采煤预测诊断健康管理方法

[实用新型]一种双向钢筋网连接装置、装配式钢筋网-CN202123204741.6有效
发明人：刘敏;李玉民;王东旭;刘焰;孔庆勋;李晓昆;赵常鑫;费彩会;张剑;李文玲;叶颖 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E04C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双向钢筋网连接装置，包括第一连接组件和第二连接组件，所述第二连接组件包括第二套筒，所述第二套筒用于安装在双向钢筋网中的钢筋交叉节点处的第二方向上的钢筋上；所述第一连接组件包括第一套筒，所述第一套筒与所述第二套筒相连并交叉设置，且所述第一套筒上沿其长度方向开设有第一入口，所述第一入口用于供所述钢筋交叉节点处的第一方向上的钢筋通过，以使第二套筒安装在所述钢筋交叉节点处的第一方向上的钢筋上。本实用新型还公开一种装配式钢筋网。本实用新型的装置可对双向钢筋网进行快速有效绑扎，尤其适合用于在工厂内完成绑扎工作的装配式钢筋网，并能够保证装配式钢筋网的刚度，防止变形散架。
一种双向钢筋连接装置装配式

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