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[发明专利]工业机器人双点滚压成形加工方法及系统-CN202011537295.8在审
发明人：闵峻英;刘亿;汪锦成;林建平 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明提供工业机器人双点滚压成形加工方法及系统，包括：通过夹具将加工原材料固定在工作台本体上；分析目标零件轮廓，建立加工坐标系及规划加工路径；利用工业机器人控制系统控制至少两台工业机器人依据所述加工坐标系及所述加工路径协同运动，并将所述加工原材料滚压加工成形，形成所述目标零件。本发明的工业机器人双点滚压成形加工方法及系统，通过两台机器人的协同运动实现多工位、可变截面轮廓、中小批量定制的薄壁零件成形制造需求，加工应用范围得以提高的同时零件的性能也得到保证。
工业机器人双点滚压成形加工方法系统

[发明专利]一种零件成形方法、终端设备及激光选区熔化成形系统-CN202211730752.4在审
发明人：刘叶鹏;李会敏;刘斌;李广生 -专利权人：鑫精合激光科技发展（北京）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B22F10/47 文献下载
摘要：本发明公开一种零件成形方法、终端设备及激光选区熔化成形系统，涉及激光选区熔化成形技术领域，用于节约零件成形过程中的耗材，降低零件发生形变的几率。零件成形方法包括：获取零件的初始结构信息；根据初始结构信息确定零件的成形方向；结合成形方向及初始结构信息确定零件的悬空结构；在初始结构信息中构建用于支撑悬空结构的支撑结构，获得零件的加工结构信息；支撑结构包括多个与成形方向平行的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板相垂直，第一支撑板与第二支撑板具有重合区域；根据加工结构信息，控制成形设备进行零件的加工成形。激光选区熔化成形系统包括成形设备以及终端设备。
一种零件成形方法终端设备激光选区熔化系统

[实用新型]一种汽车刹车背板冷挤压成形模具-CN202321031446.1有效
发明人：凌先发 -专利权人：深圳市金合联技术股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车刹车背板冷挤压成形模具，涉及汽车零件加工领域，包括上模座和下模座，所述下模座上设置有用于安放汽车刹车背板的下模镶座，下模镶座的一侧设有成形推块，成形推块上安装有用于挤压汽车刹车背板的成形冲头；上模座的下方设有与下模镶座配合的上模镶座，上模座上还安装有与成形推块配合用于推动成形滑座滑动的上模驱动座；所述成形推块上设有第一楔形面，上模驱动座上设有与第一楔形面配合的第二楔形面。与现有技术相比，该成形模具采用上模驱动座上的第二楔形面与成形推块上的第一楔形面配合，推动成形冲头对汽车背板进行挤压形成增厚孔，这样在挤压过程中逐渐推动成形冲头，避免成形冲头被冲断，降低加工成本，提高加工效率
一种汽车刹车背板挤压成形模具

[发明专利]热压成形装置以及热压成形方法-CN200880120717.2有效
发明人：石黑克则;古桥正树 -专利权人：爱信高丘株式会社
申请日： 2008-09-26 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B21D22/20 文献下载
摘要：提供能缩短从开始加热坯体起到成形结束为止所需时间并适于模压淬火的热压成形装置和热压成形方法、以及能紧凑地构成的热压成形装置和适于在紧凑地构成的热压成形装置中执行的热压成形方法。对坯体进行热压成形而加工成成形品的热压成形装置(1)具有：通电加热机构(3)，其组装配设在热压成形装置(1)中，在预定的通电位置(P1)夹紧被装入了的坯体并在运送停止状态下对其进行通电加热；模压淬火式热压机构(4)，其组装配设在热压成形装置(1)中并以热隔离的方式配置在通电加热机构(3)的下游，在预定的加工位置(P2)对已被通电加热了的坯体进行热压；以及运送机构(5)，其组装配设在热压成形装置(1)中，至少将已被通电加热了的坯体从通电位置(P1)运送至加工位置(P2)并供应给热压机构(4)。
热压成形装置以及方法

[发明专利]一种热成形淬火一体化成形方法-CN201810758943.9有效
发明人：肖瑞;韩维群;李艳丽;李保永;秦中环;刘奇;刘伟;徐凯;徐柄桐 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种热成型淬火一体化成形方法，用于对合金板材进行加工成形，包括：步骤一、将成形模具安装在热压成形设备上，将成形模具加热至淬火温度；步骤二、在加热炉中将板材加热至淬火温度后，取出板材固定于下模的型腔内；步骤三、开启热压成形设备，在成形模具逐渐合模对板材进行热成形的过程中，利用冷却装置对成形模具以及板材进行冷却，控制板材的温度下降从而完成淬火；待成形模具完全合模，热成形完成；步骤四、对成形板材进行时效处理本发明在热成形之后立即对合金板材进行淬火，在加工硬化的同时保留高温下细晶组织，有效保证了材料强度；淬火过程发生在模具型腔内，有效保证了成形零件不受热应力发生变形，成形精度高。
淬火成形模具热成形一体化成形合金板材热压成形合模加热加热炉成形板材成形零件淬火过程加工成形加工硬化冷却装置模具型腔时效处理受热热成型成形腔内下模冷却变形取出保证保留

[发明专利]移植骨成形系统和利用它的移植骨成形方法-CN201010125940.5无效
发明人：姜铉贵;金光基 -专利权人：国立癌中心
申请日： 2010-02-25 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本发明提供移植骨成形系统和利用它的移植骨成形方法，在骨移植手术时，所述移植骨能够精密成形，使得移植骨与被去除了患部的骨部位结合成没有隙缝。本发明的移植骨的成形系统能够包括：形状测定部，测定移植骨的形状以及被去除了患部的骨部位的形状，并生成各自的立体形状信息；成形位置生成部，根据所生成的各个立体形状信息，比较分析与被去除了患部的骨部位对应的移植骨可成形的位置，并生成成形位置信息；成形形状生成部，根据与被去除了患部的骨部位对应的立体形状信息，生成成形形状信息，以使成形移植骨；成形加工部，使移植骨成形；及控制部，根据立体形状信息、成形位置信息及成形形状信息，控制成形加工部
移植成形系统利用方法

[发明专利]成形体的制造方法、制造装置以及光学拾取单元用物镜-CN200410031415.1有效
发明人：米田靖弘;山下照夫 -专利权人： HOYA株式会社
申请日： 2004-03-29 - 公布日： 2004-12-01 - 主分类号： C03B11/00 文献下载
摘要：一种成形体的制造方法，包括，以具有被加工成既定形状的成形面的一对成形模对加热软化的成形原料进行挤压。依据对所成形的成形体进行测定而测得的光学性能，至少对某一个成形模的挤压速度进行修正，以修正后的挤压速度再进行成形体的成形。通过每成形既定数量的成形体便至少对某一个成形模的挤压速度进行修正，并以修正后的挤压速度再进行成形体的成形，使成形体的光学性能维持在既定范围内。依据对所成形的成形体进行测定而测得的形状，至少对某一个成形模的挤压速度进行修正，以修正后的挤压速度再进行成形体的成形。还提供一种可在上述制造方法中使用的成形装置、以及、不必对模具进行再加工、稳定地持续连续地进行压力成形而制造出高性能透镜的方法。
成形制造方法装置以及光学拾取单元物镜

[发明专利]大气等离子体成形电极加工微结构密封环类零件的装置-CN201310177052.1无效
发明人：王波;辛强;姚英学;金会良;丁飞;李娜;金江;李铎 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： H01J37/32 文献下载
摘要：大气等离子体成形电极加工微结构密封环类零件的装置，它属于等离子体加工碳化硅密封环类零件的技术领域。它是为了解决碳化硅密封环类零件的难加工问题。它的等离子体成形电极的上端面绝缘连接在五轴联动机床的竖直运动工作轴上，将待加工碳化硅密封环类零件装卡在地电极上，将五轴联动机床设置在密闭工作舱中，等离子体成形电极的下端面成形工作表面具有与待加工碳化硅密封环类零件期望的微结构面型相补偿的微结构，对零件直接进行成形加工；使等离子体成形电极靠近待加工碳化硅密封环类零件的待加工表面，并使它们之间保持一定的放电间隙。本发明能对微结构类零件表面进行加工，如碳化硅类密封环，加工效率高，精度高。
大气等离子体成形电极加工微结构密封零件装置

[发明专利]一种镁合金板材超声振动单点渐进成形装置及其渐进成形方法-CN201510090249.0有效
发明人：苏春建;张克;赵俊敏;张鹏;王薛滔;李宁;董兴华 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2015-02-28 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B21D26/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种镁合金板材超声振动单点渐进成形装置及其渐进成形方法，其装置包括超声波振动系统、镁合金板材单点渐进成形系统和微电脑控制系统；其中，微电脑控制系统内预设有所需加工零件的CAD模型，超声波振动装置包括超声波发生器、换能器、频率跟踪器和变幅杆，超声波发生器通过数据线与换能器、频率跟踪器相连接，换能器、变幅杆与成形工具头顺次连接；单点渐进成形装置包括上、下压边圈、支撑装置和成形工具头，待加工的板料由上下压边圈夹持，成形工具头在微电脑控制系统的控制下进行渐进成形。本发明具有结构简单、成形性能好、载荷低、效率高等特点，适于高精度、高表面质量的镁合金零件加工。
一种镁合金板材超声振动单点渐进成形装置及其方法

[发明专利]一种筒形件的成形方法-CN202210246884.3在审
发明人：高锦张;金志浩;郑璐恺 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B21D22/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种筒形件的成形方法，包括：1、确定目标筒形件的尺寸；2、第一道次加工出成形角θ1的圆台件，后续道次根据高径比H/D的取值选择路径方案；3、若H/D≤0.5，选用变角度直线路径方法，计算出增量成形角Δθ，第n道次加工出成形角为θ1+(n‑1)Δθ的圆台件，成形高度为D/2+R；4、若0.5＜H/D≤1.0，选用等高变角度直线路径方法，计算出增量深度Δh和增量成形角Δθ，第n道次先加工出高度为(n‑1)Δh的直壁，再以成形角为θ1+(n‑1)Δθ成形圆台件，两段路径的成形高度和为D+R；5、第N道次加工出制件要求深度H的直壁，即得到目标筒形件。
一种筒形件成形方法

[发明专利]用于内高压成形件的液压冲孔-翻边模具-CN201310010880.6有效
发明人：刘刚;郝晶;苑世剑 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-01-11 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：用于内高压成形件的液压冲孔-翻边模具，它涉及一种液压冲孔-翻边模具。本发明解决现有的内高压成形件的液压冲孔-翻边模具的落料区掉入待成形管坯内以及翻边镶块难以取出，浪费清理时间，降低生产效率的问题。上模块位于下模块的上端面上，上模块与下模块的对接面上沿长度方向加工有待成形管坯形腔，内高压成形时待成形管坯位于待成形管坯形腔内，上模块上加工有冲头孔，冲头的下端位于冲头孔内，冲头下端的外边缘倒有第一圆角，冲头的下端沿轴向加工有中心盲孔，中心盲孔的左半部加工有第二圆角，第一圆角和第二圆角的半径均为待成形管坯壁厚的0.8～2倍。本发明用于内高压成形件的冲孔-翻边。
用于高压成形液压冲孔模具

[发明专利]一种变截面钛合金框类锻件模锻加工方法-CN202010463915.1有效
发明人：吴代建;崔明亮;王泽忠;张鹏;曾德涛;刘娟 -专利权人：四川工程职业技术学院;中国第二重型机械集团德阳万航模锻有限责任公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B21J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变截面钛合金框类锻件模锻加工方法，该变截面钛合金框类锻件为近圆形的框型结构，所述模锻加工方法是在制坯模和/或预锻模的下模模腔内设置对应于设计锻件在模锻加工过程中所存在的难成形部位的内凹结构分流腔，制坯模和/或预锻模上的分流腔用作对应的制坯件和/或预锻件在模锻加工过程中由等截面、等半径向变截面、变半径扩框成形时的分料。本发明能够有效调节制坯件和/或预锻件在成形过程中的金属材料流动速度和方向，使设计锻件上的难成形部位与易成形部位趋于同时、高质量成形，起到降低成形压力、避免锻造中的金属材料在难成部位形成汇流而导致折叠等缺陷发生的作用，保障设计锻件的难成形部位高效率、高质量成形。
一种截面钛合金锻件加工方法

[发明专利]一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线-CN201811619270.5在审
发明人：郑何俊;牛强;董娜;王凯;杨豪;李岩 -专利权人：合肥合锻智能制造股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B21D5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线，属于船用板材弯曲预成形领域。一种伺服船用薄板弯曲预成形液压机生产线，本发明整体结构紧凑，板材弯曲成形主要有热弯、冷弯两类，而热弯成形配套设备复杂且价格昂贵，对于非大批量生产，性价比不高。冷弯中，常用辊轮挤压弯曲机不能做厚板的加工（最大加工板料6‑9mm），且加工效率及精度较低，70吨压机通过模具可实现对船体各面材的弯曲成形。工作时借助于不同模具的不同成形面，实现面材多种弯曲弧线的弯曲成形加工，压机两侧设有传送机构，便于工件上、下料，压机压制机构的移动模具和固定模具更换简便，压机压制机构及传送机构集中控制，操作方便。
预成形船用压机液压机生产线伺服薄板弯曲传送机构压制机构冷弯面材热弯模具板材弯曲成形弯曲成形加工板材弯曲固定模具集中控制加工板料加工效率配套设备弯曲成形弯曲弧线移动模具成形面弯曲机成形辊轮厚板下料船体紧凑挤压加工生产

[发明专利]铜及铜合金板带材连续挤压成形的渐变展开模具结构-CN202110453894.X在审
发明人：运新兵;伏洪旺;李嘉欣 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B21C25/02 文献下载
摘要：本发明铜及铜合金板带材连续挤压成形的渐变展开模具结构，涉及有色金属连续挤压成形技术领域，尤其涉及用于铜及铜合金材料连续挤压成形的渐变展开模具。本发明包括：连接模块和成形模具；连接模块前端与挤压装置相连接，后端与成形模具相连接；连接模块为具有一定厚度的板状结构；连接模块与挤压装置的连接面上加工有与挤压装置外型相匹配的安装面型；连接模块与挤压装置的挤出口相对处，设置有直角变形区，直角变形区的后部加工有与成形模具的腔体相对的连接腔体；连接模块的背面加工有衔接槽，用于成形模具的衔接定位；成形模具内部加工有由入口端的“U”型结构到出口的“一”字型结构的渐变展开形腔体通道
铜合金板带材连续挤压成形渐变展开模具结构

[发明专利]板料多点模预拉深渐进复合成形方法及成形装置-CN201310604090.0有效
发明人：方阳;陆彬;陈军 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B21D22/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种板料多点模预拉深渐进复合成形方法及成形装置，其中，成形方法的步骤为：根据所需加工零件的形状调整预拉深多点模的形状；将板料通过可旋转的压边夹持结构固定在拉深工作台上，升降油缸带动拉深工作台向下运动设定距离，同时背压油缸提供背压边力，通过预拉深多点模预拉深成所需形状；升降油缸带动拉深工作台向上运动至初始位置；根据所需加工零件的三维模型生成渐进成形加工轨迹，并保存至工业机器人中；可旋转的压边夹持结构连同其上的板料转动至垂直位置；六自由度运动机构控制工具头对板料进行渐进成形加工。与现有技术相比，本发明可实现深腔类钣金件的无模柔性成形，具有成形效率高、易于实现板料渐进成形一体化等优点。
板料多点模预拉深渐进复合成形方法装置