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[发明专利]模型预测相互作用控制-CN202011193892.3在审
发明人：托比亚斯·戈尔德;安德烈亚斯·弗尔茨;克努特·格赖兴;约阿希姆·施莱歇;罗曼·克雷奇曼 -专利权人：皮尔茨公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：公开了模型预测相互作用控制。一种用于在与机器人(12)的环境(20)相互作用期间控制机器人的方法(10)，该方法通过求解优化问题(40)来计算最优控制变量作为机器人控制器的输入(18)。优化问题(40)不仅基于机器人动力学(26)，而且还基于相互作用动力学(36)。
模型预测相互作用控制

[发明专利]一种铁路钢轨波磨发展和演化计算方法-CN202310434018.1在审
发明人：刘庆杰;成功;赖新生 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁路钢轨波磨发展和演化计算方法，建立多体动力学模型和频域三维车辆轨道动力学模型，其中所述多体动力学模型用于计算轮轨的准静态作用力，所述频域三维车辆轨道动力学模型计算动态的轮轨横向力和垂向力；根据轮轨的横向和垂向作用力仿真得到由轮轨动力相互作用引起的钢轨粗糙度变化，将计算得到的粗糙度变化与初始粗糙度相加，通过迭代的方式计算最终的钢轨波磨状态。
一种铁路钢轨发展演化计算方法

[发明专利]一种用于转子系统动力学建模的刚体单元法-CN201610272794.6在审
发明人：曹宏瑞;魏江;陈雪峰;张兴武;李亚敏 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种用于转子系统动力学建模的刚体单元法，包括：1)收集转子的几何参数、材料属性和运行状态；2)将转子划分为若干个离散的刚体单元，任意相邻的两个刚体单元之间通过四个假想的弹簧相连接；3)根据转子相邻刚体单元之间相互作用模型计算作用在每个刚体单元上的合力和合力矩，并建立每个刚体单元的动力学微分方程；4)使用变步长的四阶龙格‑库塔‑费尔伯格方法求解各个刚体单元的动力学方程来获得刚体单元的振动响应。利用本发明建立的转子系统动力学模型，不需要任何假设，就能够与Gupta轴承动力学模型实现耦合，建立整个滚动轴承‑转子系统的完全动力学模型。
一种用于转子系统动力学建模刚体单元

[发明专利]一种出水回转体与碎冰相互作用的流固耦合数值计算方法-CN202310321988.0在审
发明人：尤闯;卢丙举;李广华;陈飞宇;侯冬冬;王喜梦;王凯;经慧祥;张连营 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及极地水下航行技术领域，具体为一种出水回转体与碎冰相互作用的流固耦合数值计算方法。包括如下步骤：1)在流体求解器中建立回转体高速出水过程流体动力学模型，建立碎冰离散元模型，进而建立流体动力学模型和碎冰离散单元模型耦合模型；2)在固体求解器中建立结构动力学求解模型；3)将回转体高速出水过程计算流体动力学模型、碎冰离散元模型和结构动力学求解模型耦合，构建出水回转体与碎冰相互作用的流固耦合模型，对出水过程进行仿真，仿真过程中进行迭代循环计算，直至达到终止条件，从而完成出水过程中流场特性和回转体的结构动力学响应特征的计算
一种出水回转相互作用耦合数值计算方法

[发明专利]基于有限元的失重状态下的人眼生物力学模拟方法-CN201811272721.2有效
发明人：方利华;邓家豪;聂诗峰 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有限元的失重状态下的人眼生物力学模拟方法，其步骤如下：1）对眼球进行简化与假设，建立人眼三维几何模型；2）确定人眼生物力学特性；3）确定材料的性质和设定在失重状态下的参数；4）对人眼三维几何模型进行有限元网格划分,设定有限元模型的边界条件；5）设定失重下人眼受作用的方式与作用的数值，并用波前理论对视觉质量进行判定。本发明能够解决无法进行准确测量人眼生物力学数据的问题，得到失重状态下的人眼生物力学准确数据，从而可以帮助人们更好地研究眼组织生物力学特点，为眼组织生物力学研究提供了一种有效的辅助研究方法且具有重要意义。
基于有限元失重状态眼生物力模拟方法

[发明专利]一种分析氨基功能化磁性氧化石墨烯对废水中亚甲基蓝吸附机理的方法-CN202111637867.4在审
发明人：严继康;李柯燃;赵建华;张洪宇;冷曼希 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明在水体中分别进行氨基功能化磁性氧化石墨烯对亚甲基蓝动力学吸附实验和等温吸附实验，分别分析吸附动力学模型和等温线模型；计算出氨基功能化磁性氧化石墨烯吸附亚甲基蓝过程的平衡热力学参数，根据平衡热力学参数确定氨基功能化磁性氧化石墨烯对亚甲基蓝吸附反应的热量传递方式；对吸附亚甲基蓝前后的氨基功能化磁性氧化石墨烯均进行FTIR光谱分析，结合动力学模型确定氨基功能化磁性氧化石墨烯对废水中亚甲基蓝吸附机理。在亚甲基蓝吸附过程，氨基功能化磁性氧化石墨烯与亚甲基蓝之间存在静电相互作用、氢键相互作用、π‑π共轭相互作用。
一种分析氨基功能磁性氧化石墨废水中亚甲基吸附机理方法

[发明专利]基于SPH-DEM算法的土石坝漫顶溃决模拟方法-CN202311042624.5在审
发明人：向衍;苏正洋;刘成栋;杨鑫;张凯;沈光泽;孟颖;戴波;王亚坤 -专利权人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SPH‑DEM算法的土石坝漫顶溃决模拟方法，包括S1：建立土石坝三维模型，设定土石坝的土体基质由若干土粒子组成，水体由若干水粒子组成；S2：从微观力学角度分析漫顶过程中土粒子和水粒子微观力学作用机制，采用光滑粒子流体动力学方法与离散单元法耦合，建立基于渗流及溢流共同作用的SPH‑DEM溃坝模拟计算模型；S3：设定总时间步数，输入土石坝顶部土粒子的初始位置信息，以及土粒子和水粒子的计算参数；随着时间推移本发明从微观土水粒子力学角度分析了漫顶过程中土粒子和水粒子微观力学作用机制，同时考虑土石坝溃坝过程中渗流和溢流的影响，实现土石坝溃坝过程精细化模拟。
基于 sph dem 算法土石坝漫顶溃决模拟方法

[发明专利]康复机器人及其人机协同交互力控制方法-CN201811237005.0有效
发明人：孙凤龙;郭凤仙 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F13/00 文献下载
摘要：所述康复机器人包括具有至少一关节的机械臂，所述康复机器人人机协同交互力控制方法包括：检测患者患侧肢作用于所述机械臂的作用力矩；生成所述机械臂的目标运动轨迹；建立所述机械臂的动力学模型；利用逆动力学原理计算产生所述目标运动轨迹所需的关节力矩；计算关节的摩擦补偿力矩和所述患者患侧肢的动力学补偿力矩；将所述关节力矩、所述作用力矩、所述动力学补偿力矩及所述摩擦补偿力矩，作为机械臂的控制输入。本发明能够提供患者与康复机械臂之间的柔顺性力交互控制，提供了完全的动力学补偿，提高了设备运动启动能力及灵活性，有利于改善患者对辅助康复训练的体验度。
康复机器人及其人机协同交互控制方法

[发明专利]地下工程防护网力学性能试验系统与方法-CN202211352633.X有效
发明人：王琦;章冲;蒋振华;段儒刚;刘光杰;刘冬桥 -专利权人：中国矿业大学（北京）;北京力岩科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿等地下工程支护技术领域，尤其涉及地下工程防护网力学性能试验系统与方法。本发明提供一种地下工程防护网力学性能试验系统，包括支撑装置、拉伸测试装置和岩石耦合作用测试装置，该支撑装置包括支撑部件和活动部件，活动部件活动连接支撑部件，防护网安装于活动部件，活动部件配置成带动防护网在拉伸测试位置和岩石测试位置之间运动；至少一个拉伸测试装置配置成对防护网进行拉伸测试；岩石耦合作用测试装置配置成对防护网进行岩石耦合作用测试。本发明提供的地下工程防护网力学性能试验系统与方法，用以完善防护网力学性能的测试方式，可有效测试防护网的综合力学性能，指导地下工程防护网参数合理设计。
地下工程防护力学性能试验系统方法

[发明专利]一种界面助力型无喷丝头电流体力学方法及其应用-CN200610040596.3无效
发明人：张爱华;张继中 -专利权人：张爱华
申请日： 2006-05-29 - 公布日： 2006-11-15 - 主分类号： B05B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种界面助力型无喷丝头电流体力学方法，特别是通过在无喷丝头电流体力学界面即荷电被加工材料起始射流界面处增加除静电作用力之外的与荷电流体运动方向相适应即作用力方向与电射流方向相同或者存在相同方向分量的作用力，以便帮助荷电流体突破电流体力学界面的表面张力及流体内部相互作用力从而加工、处理被加工材料。
一种界面助力喷丝头流体力学方法及其应用

[发明专利]化学‑力学耦合作用下的渗流固结仪及其应用-CN201710991590.2在审
发明人：杨德欢;梁维云;张芹;韦昌富;颜荣涛 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种化学‑力学耦合作用下的渗流固结仪及其应用，属于岩土工程领域的试验技术。适用于开展土体在化学因素作用下诱导的变形以及水力特性变化规律的试验。
化学力学耦合作用渗流固结及其应用

[发明专利]水下爆炸载荷作用下岩石动态力学性能测试方法-CN201610530727.X有效
发明人：陶明;褚夫蛟;李夕兵;宫凤强;杜坤;杨伟 -专利权人：中南大学;西部矿业股份有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01N3/313 文献下载
摘要：水下爆炸载荷作用下岩石动态力学性能测试装置及方法，所述装置包括水激波发生器、霍普金森压杆，所述水激波发生器安装在霍普金森压杆入射杆的一端，水激波发生器包括容器、压力调节旋钮、水压传感器、雷管、导爆管、防水炸药本发明最大限度的还原了水下爆炸应力状态，为水下爆破时岩石动态力学性能测试，提供了一种行之有效的可靠测量装置及方法，有利于对水下爆炸爆破机理、能量分布、传播规律、动力响应等的研究并指导工程施工，对水工设施和建构筑物采取有效的防护
水下爆炸载荷作用岩石动态力学性能测试装置方法

[发明专利]一种测量材料在水下爆炸作用下动态响应的实验装置-CN201710378476.2有效
发明人：杨丽红;庞跃钊;于国财;曲嘉;吴林志 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明属于爆炸力学与力学实验技术领域，具体涉及一种测量材料在水下爆炸作用下动态响应的实验装置。装置包括水箱系统、测力底座系统、测量系统、力学性能参数未知的待测材料和力学性能参数已知的参考材料，在实验时首先对参考材料进行实验，参考材料采用已知力学性能参数的材料，且参考材料与待测材料的尺寸一样，然后对待测材料进行实验，将两次实验采集到的信号进行对比得到待测材料在水下爆炸冲击波作用下的动态响应以及待测材料基本的力学性能参数。同时，通过旋转升降杆可以实现试样平台的上下移动，从而实现了对不同尺寸材料在水下爆炸冲击波作用下的动态响应的测量。
一种测量材料水下爆炸作用动态响应实验装置

[发明专利]一种工程材料抵抗温度变化的力学性能试验与评价方法-CN201611110613.6有效
发明人：吴昊;孙蓓蓓;李喆;朱美佳;刘桌 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01N3/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种工程材料抵抗温度变化的力学性能试验与评价方法：试验与评价方法一方面通过两端无约束温度应力试验A来评价工程材料在高温、低温循环往复变化条件下的变形特性；另一方面通过两端约束温度应力试验B来评价工程材料在在高温本发明的方法可以有效地测试工程材料在循环温度应力作用下的力学响应，了解其力学行为，揭示其力学特性，从而评价工程材料抵抗循环温度应力和变形作用的能力，从而更清楚地认识该工程材料在复杂的服役环境下受到温度变化对其力学特性的影响规律
工程材料温度应力抵抗温度变化力学性能试验温度应力试验变化条件力学特性循环往复抵抗变形特性变形作用测试工程服役环境力学响应力学行为影响规律无约束有效地试验

[发明专利]一种测量宏观界面间相互作用的装置及其方法-CN202011236873.4有效
发明人：张伟华;季作涛;董陈雨 -专利权人：南京大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量宏观界面间相互作用的装置及其方法。该装置包括力学传感模块、空间位移模块、前置放大模块、信号产生与解调模块以及控制模块，力学传感模块固定在空间位移模块上，作为探针；力学传感模块的输入端与信号产生与解调模块连接，其输出端与前置放大模块连接；前置放大模块与信号产生与解调模块连接；空间位移模块分别与控制模块、信号产生与解调模块连接；力学传感模块包括石英压电振子，石英压电振子的一端固定有亚毫米或者毫米级的微结构。本发明的力学测量精度可达到皮牛量级，可应用于微纳尺度至毫米尺度结构界面间相互作用的精确检测。
一种测量宏观界面相互作用装置及其方法