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[发明专利]制动能量回收功能调节装置及制动能量回收功能调节方法-CN201910624909.7在审
发明人：禹晓蕾 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种制动能量回收功能调节装置（10），包括：液位信号接收模块（1），构造用于接收液压制动系统的储液机构的液位信号；模式切换模块（2），构造用于在所述液位信号低于预先设定的阈值时，将制动能量回收功能切换为保护模式；以及转矩输出模块（3），构造用于在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下，输出制动能量回收保护转矩作为目标制动能量回收转矩。
制动能量回收功能调节装置方法

[发明专利]一种制动能量回收方法、系统及工程车辆-CN202310764214.5在审
发明人：叶海翔;张付义;刘威;张程;刘茂森;刘成石 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动能量回收方法、系统及工程车辆，其中所述制动能量回收方法利用双踏板进行制动能量回收；在纯电制动模式下，通过监控电池允许最大回充功率，综合当前电机转速，判定当前最大回充制动扭矩，根据踏板深度，按最大回充制动扭矩等比例输出当前制动扭矩，实现效率最大的能量回收；在机械制动模式下，监测机械制动液压回路的制动压力，等比例输出回充制动扭矩；纯电和机械联合制动模式下，优先响应电制动踏板，屏蔽制动压力信号本发明制动能量回收效率更高，同时具有更好的操控体验。
一种制动能量回收方法系统工程车辆

[发明专利]作业机械的能量回收方法、装置、设备、介质及作业机械-CN202211505917.8在审
发明人：胡文斌 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械的能量回收方法、装置、设备、介质及作业机械，通过当作业机械处于回转工况，且检测到油门踏板无效信号、制动踏板无效信号、档位处于行车档和车速大于预设车速时，控制作业机械进入滑行能量回收模式；在滑行能量回收模式的过程中，若检测到制动踏板的有效信号，则控制作业机械进入制动能量回收模式；在制动能量回收模式的过程中，采集制动踏板的踩下深度和对应的当前车速；基于制动踏板的踩下深度和对应的当前车速，确定能量回收扭矩，并控制作业机械根据能量回收扭矩进行能量回收，通过根据制动踏板的踩下深度和车速，动态的进行能量回收，使得能量回收方式更加灵活，有效地提高了能量回收效率。
作业机械能量回收方法装置设备介质

[发明专利]车辆的能量回收方法、装置、车辆及存储介质-CN202210011167.2在审
发明人：方涛;沙文瀚;肖小城;王春丽;梁长飞;肖晓 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的能量回收方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：可以根据车辆的当前驾驶模式确定能量回收等级，进而得到再生制动能量回收系数和振动能量回收系数；并在车辆满足再生制动能量回收条件和/或振动能量回收条件时，在通过驱动电机执行负向扭矩时，基于进而再生制动能量回收系数和进而驱动电机产生的感应电流为动力电池充电，和/或，在进而车辆垂直方向振动时，基于进而振动能量回收系数和馈能减振器内的直线电机产生的感应电流为进而动力电池充电由此，解决了车辆电池容量受到体积和材料性能的影响，从而制约电池容量的提升等问题，实现了多模式双控能量回收，提高了车辆的能量回收效率及续航能力。
车辆能量回收方法装置存储介质

[发明专利]一种制动能量回收控制方法、装置及汽车-CN201811341658.3有效
发明人：王义政;许云华;梁耕龙 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动能量回收的控制方法、装置及汽车。所述制动能量回收的控制方法包括：在车辆处于制动模式时，获取用于关闭所述车辆蠕行模式的开关的状态；若所述开关的状态表示所述蠕行模式关闭，则控制电机输出制动扭矩至所述车辆的车速为零，进行能量回收。本发明的实施例通过设置所述用于关闭所述蠕行模式的开关，在用户需要时，关闭所述蠕行模式，使车辆进行制动时，输出制动扭矩至所述车辆的车速为零，提高所述能量回收效率，提升所述车辆的续航里程。
一种制动能量回收控制方法装置汽车

[发明专利]一种混合动力汽车制动能量回收方法及混合动力汽车-CN202010646750.1在审
发明人：钱星;王勇;张春英;靳玉刚;江杰 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车领域，具体公开了一种混合动力汽车制动能量回收方法及混合动力汽车。本发明提供的混合动力汽车制动能量回收方法可以根据制动踏板位置、电池SOC和车速判断汽车是否可以进入机械制动模式，在不符合进入机械制动模式的前提下，判断需求制动力是否小于电机制动力限值且小于最大电制动力，如果符合条件，则进入电制动模式，否则进入混合制动模式，根据不同的判断条件进入不同的制动模式，以实现最大限度的回收制动能量，提高制动能量的回收效率，且不影响用户的正常使用。
一种混合动力汽车制动能量回收方法

[发明专利]能量回收控制方法、装置、控制器及电动汽车-CN201910907115.1有效
发明人：张君伟 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种能量回收控制方法、装置、控制器及电动汽车，该方法包括：确定电动汽车是否处于滑行能量回收模式或制动能量回收模式；若所述电动汽车处于滑行能量回收模式或制动能量回收模式，获取所述电动汽车的能量回收扭矩；将所述能量回收扭矩发送至所述电动汽车的电机控制器，以使所述电机控制器控制所述电动汽车的电机对所述电动汽车的电池进行充电。本申请实施例提供的方法能够解决现有技术中的能量回收控制方法较难达到能量的最大回收的问题。
能量回收控制方法装置控制器电动汽车

[发明专利]一种新型插电式并联混合动力系统-CN201410780647.0有效
发明人：高松;李博;高子超;杨坤;孙宾宾 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B60K6/42 文献下载
摘要：其特征在于：本系统具有M1、M2、E三个动力驱动装置，其中M1只用于辅助驱动车辆和制动能量回收，M2只用于驱动车辆和制动能量回收，E只用于非纯电驱动模式下的车辆驱动，无发动机发电工况。根据车辆不同的运行工况，将车辆分为7种动力驱动模式和3种制动能量回收模式，多种驱动组合模式和制动能量回收模式，不但提高了车辆动力性能，也提高了驱动电机的工作效率和制动能量回收效率；另外由于发动机没有发电工作模式，减少了发动机发电环节的能量损失，提高了整车燃油经济性。
一种新型插电式并联混合动力系统

[发明专利]车辆制动系统的制动力矩分配方法-CN202010340063.7有效
发明人：赵鑫;张兵舰;曹标 -专利权人：摩登汽车（盐城）有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动系统的制动力矩分配方法，可以设定电池的荷电状态信息以判断电池的上限值，从而判断车辆是否执行制动能量回收工况。且在车辆执行制动能量回收工况时，根据前车轮总需求制动力和电机固有扭矩参数进行判断得到输出扭矩，从而基于输出扭矩得到车辆的减速度，以便于根据车辆减速度得到制动扭矩的分配模式，以明确在制动能量回收模式下电机的输出扭矩以及机械制动的扭矩分配范围，从而更好地保证制动稳定性的前提下更多地进行能量回收。
车辆制动系统力矩分配方法

[发明专利]长下坡工况下的车辆制动控制方法及系统-CN202211329749.1在审
发明人：王永林;刘冰;张德志;郭亮 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种长下坡工况下的车辆制动控制方法及系统，方法包括以下步骤：获取车辆坡行工况以及车辆制动能量回收属性；当车辆不具有制动能量回收功能或车辆具有制动能量回收功能但处于能量回收退出状态时，获取车辆的运行工况；当车辆需求减速小于预设减速并且后轮制动盘温升小于第一预设温升时，控制切断前后轮的液压输入进入优先制动后轮的动态制动模式；获取动态制动模式退出条件满足工况；当满足动态制动模式退出条件时，控制退出动态制动模式，进入前后轮同时制动的液压制动模式。本申请提供的一种长下坡工况下的车辆制动控制方法，有效解决前制动盘相对于后制动盘温升过快的问题，避免前制动盘温升过高影响制动效果。
下坡工况车辆制动控制方法系统

[发明专利]一种新能源制动能量回收控制系统及方法-CN201911280107.5在审
发明人：王超;庞学文;杨帅;蔡文文;马艳 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源制动能量回收控制系统及方法，属于汽车技术领域，针对目前的常见的制动能量回收控制方法整车出厂后车的制动性能固定不变的问题，本发明提出了一种新能源制动能量回收控制方法，首先根据动力电池SOC判断其是否能够进行能量回收，然后根据车速、加速踏板和制动踏板深度判断能量回收模式，整车控制器先计算出制动能量回收扭矩限值，获取驾驶员设定得到电机制动介入比例，通过查表获得制动力矩初值，将以上数值综合后获得最终的制动扭矩，电机控制器控制电机实现这一制动扭矩，并将当前输出扭矩实时反馈给整车控制器。
一种新能源制动能量回收控制系统方法

[发明专利]制动能量回收的配置方法及配置系统-CN202311075742.6在审
发明人：石志潇;黄帅姣;邹渊 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请提供一种制动能量回收的配置方法及配置系统。该方法包括：获取多个车辆在不同制动能量回收强度下的工作时间；根据每个车辆在不同制动能量回收强度下的工作时间，确定每个车辆的常用制动能量回收强度；统计每个车辆的常用制动能量回收强度，获得所有常用制动能量回收强度，以及每一常用制动能量回收强度的占比；基于每一常用制动能量回收强度的占比，对所有常用制动能量回收强度进行筛选，确定多个预设挡位的能量回收强度，并将多个预设挡位的能量回收强度更新至每个车辆。本申请能够提高制动能量回收的效率。
制动能量回收配置方法系统

[发明专利]一种纯电动汽车的制动灯控制方法、装置及纯电动汽车-CN201610832100.X有效
发明人：李玮;代康伟;梁海强;李明亮 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B60Q1/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种纯电动汽车的制动灯控制方法、装置及纯电动汽车，该方法包括：判断纯电动汽车是否进入滑动能量回收模式；当所述纯电动汽车进入所述滑动能量回收模式时，根据所述纯电动汽车的行驶状态信息，确定所述滑动能量回收模式应用的目标扭矩；根据所述目标扭矩，控制所述纯电动汽车的制动灯点亮或熄灭。本发明的方案，能够根据纯电动汽车滑动能量回收模式应用的目标扭矩控制制动灯的点亮与熄灭，从而在该目标扭矩增大到一定程度时，控制制动灯点亮，以此来提醒后面车辆，从而降低被追尾风险，提高行车安全性。
一种电动汽车制动控制方法装置

[发明专利]制动能量回收扭矩协调的控制方法、装置、车辆及介质-CN202211336965.9在审
发明人：韩朋玉;郭伟;张金强;姜玉龙;罗斌 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种制动能量回收扭矩协调的控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：识别车辆的实际工况；在实际工况为预设工况时，判断车辆是否执行制动操作的同时达到预设能量回收条件；如果车辆执行制动操作，则控制车辆进入制动能量回收扭矩协调模式，控制电液协调式能量回收装置基于快速升扭请求值调整驱动轮滑移率。本申请可根据车辆的实际工况，结合能量回收条件等，控制车辆进入制动能量回收扭矩协调模式，由CRBS模块主动引导制动回馈扭矩按一定梯度退出，防止回馈扭矩突变，同时将回馈扭矩控制前置至CRBS模块，使得扭矩控制更加高效
制动能量回收扭矩协调控制方法装置车辆介质

[发明专利]一种混合动力有轨电车再生制动能量回收优化方法和系统-CN201810763665.6在审
发明人：李奇;尚伟林;陈维荣;燕雨;邱宜宾;黄文强;苏波 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B60L7/22 文献下载
摘要：本发明公开一种混合动力有轨电车再生制动能量回收优化方法和系统，根据燃料电池混合动力有轨电车的运行特性及牵引电机机械特性曲线，制定驾驶模式的制动操作控制优化，充分利用电制动力，实现制动能量回馈最大化，然后，通过优化能量管理策略，控制各动力电源出力分配，实现制动能量回收最大化。本发明在保证燃料电池混合动力系统对有轨电车负载可靠供电的同时，实现平稳制动及制动能量回收；保证系统制动性能前提下，实现回馈制动、能耗制动和机械制动联合的制动优化，尽可能地实现制动能量回收最大化，提高燃料利用率，实现燃料经济性的目的，减少制动噪音，降低排放，延长储能装置使用寿命，降低运营成本，改善车辆制动安全性。
制动能量回收混合动力最大化制动再生制动能量优化燃料电池混合动力系统机械特性曲线能量管理策略制动能量回馈燃料经济性燃料利用率保证系统车辆制动储能装置电制动力动力电源回馈制动机械制动驾驶模式降低排放可靠供电控制优化牵引电机燃料电池使用寿命运行特性运营成本制动操作制动性能制动噪音回收能耗出力分配保证联合制定

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