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[发明专利]电机初始位置角校准方法及装置-CN202310018241.8在审
发明人：付凤超;王辉 -专利权人：合肥阳光电动力科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电机初始位置角校准方法及装置，包括：向电机输入预设相位的电流，确定电机的初始位置角的初始值；将初始值作为电机的原始初始位置角，并在转速控制模式下控制电机的转速达到预设转速；当电机转速达到预设转速时，基于电机的电机运行参数，计算获得电机的理论电压；读取预设的电流调节器输出的输出电压，确定理论电压与输出电压的电压差值；基于电压差值调节原始初始位置角，直至当前获得的电压差值小于预设阈值时，将当前的初始位置角设置为最终校准的初始位置角应用本发明提供的方法，可以直接通过电机自身的运行对初始位置角进行校准，无需测试台架电机拖动。
电机初始位置校准方法装置

[实用新型]双馈电机转子初始位置角检测装置-CN200920042365.5无效
发明人：伍小杰;于月森;戴鹏;石婷婷;钱振华;左东升;王贵峰;周娟;夏帅;符晓;彭利明 -专利权人：中国矿业大学;徐州宝迪电气有限公司
申请日： 2009-03-18 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：一种双馈电机转子初始位置角检测装置，它包括分别与双馈电机的定、转子连接的电压检测电路，电压检测电路用于分别检测双馈电机定、转子侧输出的感应电动势，并将感应电动势转为弱电信号，电压检测电路连接到过零比较电路
馈电转子初始位置检测装置

[发明专利]一种电机转子的初始位置及接线方式确定方法-CN201911236594.5在审
发明人：蔡磊;彭再武;陈慧民;凌岳伦;石高峰;李寒松;杨洪波 -专利权人：中车时代电动汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电机转子的初始位置和接线方式的确定方法，应用于接线错误的有旋转变压器的三相电机的调试，初始位置包括初始电位角和初始电位角相位，该方法包括：提供多种错误接线类型的接线方式；分别提供出厂电位角相位为同相和反相时，不同的接线方式对应的初始电位角相位差值和初始电位角差值；当初始位置已知，接线方式未知时，计算初始电位角相位差值和初始电位角差值，查找对应的接线方式；当接线方式已知，初始位置未知时，查找对应的初始电位角相位差值和初始电位角差值，计算初始电位角相位和初始电位角；当接线方式和初始位置均未知时，记录电机试运行情况良好时的初始电位角和初始电位角相位，并查找对应的接线方式。
一种电机转子初始位置接线方式确定方法

[发明专利]确定交流电机的初始转子位置-CN200980153654.5有效
发明人：彼得·巴拉佐维克;罗曼·菲尔卡 -专利权人：飞思卡尔半导体公司
申请日： 2009-01-05 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：确定AC电机的转子的估计初始角位置包括：将对应于高频参考信号矢量(u*αβ_HF)的电压施加于电机的定子绕组(106)，并且产生作为所得到的q轴定子电流分量iq_HF的函数的、转子的估计初始角位置θ轴、θ初始，使用估计角位置θ轴、θ初始来调整信号矢量从静止到旋转坐标的变换且反之亦然，并且产生作为调整后的q轴定子电流分量iq_HF的函数的、转子的调整后的估计角位置θ轴、θ初始。在转子(104)静止时并且在将对应于驱动信号矢量u*αβ的电压初始施加到定子绕组(106)之前，执行转子的初始估计角位置θ轴、θ初始的确定以及转子的调整后的初始估计角位置θ轴、θ初始的产生，并且使用调整后的估计角位置来产生静止坐标中的驱动信号矢量命令u*αβ的初始值。在施加定子电流之后进行的转子的估计角位置的确定可以使用不同的方法，诸如物理相对位置传感器。
确定交流电机初始转子位置

[发明专利]电机初始位置角自动标定角度补偿方法及系统-CN201610891993.5有效
发明人：孙阳阳 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明提出一种电机初始位置角自动标定角度补偿方法及系统，方法包括以下步骤：获取电机初始位置角；根据电机的输入功率、AB线电压及A相电流得到A相的功率因数角；根据电机的转速得到电角频率，并根据电角频率和功率因数角得到A相的内功率因数角；以及根据内功率因数角对电机初始位置角进行补偿，以得到最终的电机初始位置角。本发明的方法能够提高电机初始位置角测量精度和扭矩控制精度，同时提高了电机的工作效率。
电机初始位置自动标定角度补偿方法系统

[发明专利]永磁同步电机转子初始位置角检测方法、装置及存储介质-CN201811326288.6在审
发明人：张吉斌;路瑶;牛建博;葸代其;柴璐军;杨高兴;邹会杰;张宇龙;张巧娟;苏鹏程;王龙刚 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机转子初始位置角检测方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：首先向待检测的永磁同步电机的定子绕组注入高频电压信号，获取三相定子绕组电流，根据三相定子绕组电流获取预期两相同步旋转坐标系下的d轴目标电流和q轴目标电流，进一步，根据d轴目标电流和q轴目标电流获取转子的初始位置角，其中，初始位置角为根据永磁同步电机的磁极极性进行补偿后的初始位置角。该方法通过考虑永磁同步电机的磁极的影响，根据磁极的极性对转子的初始位置角进行补偿，得到的转子初始位置角准确度更高，提高了初始位置角检测的可靠性。
永磁同步电机转子初始位置检测方法装置存储介质

[发明专利]一种车用永磁同步电机初始角静态标定控制方法和电机-CN202211584318.X在审
发明人：李帅;潘忠亮;王斯博;李芝炳;侯克晗 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用永磁同步电机初始角静态标定控制方法和电机，设置测试台架，安装堵转盘，给定d轴电流；设置电机d轴电流为负向，并增大d轴电流，调节电机初始角，得到第一初始角；设置电机d轴电流为正向，并增大d轴电流，调节电机初始角，得到第二初始角；求得第一、二初始角的平均值，确定初始角。本发明通过设置电机d轴电流为正向或负向，并增大d轴电流，得到第一、二初始角，并根据第一、二初始角的平均值确定初始角，还能够根据电机转子估算位置及电机互感偏差，获取转子真实位置，进一步提高电机初始角静态标定的精度
一种永磁同步电机初始静态标定控制方法电机

[发明专利]一种电机初始位置角的校准方法及装置-CN201810161638.1有效
发明人：成传柏 -专利权人：牟特科技(北京)有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机初始位置角的校准方法及装置，该方法包括：确定预设电机初始位置角，其中，电机在电压控制模式下能够按照预设电机初始位置角正转；以电流控制模式控制电机正转，调节电机的相位角至第一相位角，使得电机正转的转速值达到目标速度；以电流控制模式控制电机反转，调节电机的相位角至第二相位角，使得电机反转的转速值达到目标速度；根据第一相位角、第二相位角、电机的极对数和电机的旋转变压器的极对数对预设电机初始位置角进行校准。解决了现有技术中通过机械的方式获取到的电机初始位置角不精确的问题。
电机初始位置角相位角校准预设电流控制模式控制电机极对数正转电压控制模式旋转变压器电机反转电机正转方式获取反转

[发明专利]一种风力发电机组叶片桨距角的测量系统、方法和装置-CN201911351182.6在审
发明人：李向楠;杨博宇 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种风力发电机组叶片桨距角的测量系统、方法和装置，其中，该方法包括：获取图像采集装置拍摄的包括有位置标记的目标图像，该图像采集装置固定安装在能够拍摄到变桨轴承上的目标圆周的位置，目标圆周上分布设置有多个位置标记，位置标记表面上设置有标识；根据目标图像中的位置标记对应的像素位置和图像采集装置拍摄的初始图像中的初始位置标记对应的像素位置，确定目标图像中的位置标记相对于初始图像中的初始位置标记的目标位移，该初始位置标记对应于初始桨距角；根据目标位移、目标圆周的直径以及初始桨距角，确定目标图像对应的桨距角。如此，确保对风机的桨距角进行准确地测量。
一种风力发电机组叶片桨距角测量系统方法装置

[发明专利]图像匹配处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310891111.5在审
发明人：王翔 -专利权人：深圳市星桐科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本公开提供一种图像匹配处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：响应于获取到目标卡片对应的初始图像，识别目标卡片的四个初始角点坐标；确定四个初始角点坐标中第一初始角点坐标和第二初始角点坐标之间的角点距离，并根据角点距离确定四个初始角点坐标修正后的四个目标角点坐标；根据四个目标角点坐标和四个初始角点坐标，确定目标卡片的透视变换矩阵；根据透视变换矩阵对初始图像和初始图像中的初始手指关键点位置进行透视变换处理，根据目标卡片和目标手指关键点位置进行答案匹配处理。在本公开的实施例中，在答案匹配场景中对获取到的卡片图像和手指关键点位置进行透视变换处理，提升了答案匹配的准确性。
图像匹配处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种初始位置角的确定方法及装置-CN201510767231.X在审
发明人：罗智文 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种初始位置角的确定方法及装置，向控制所述电机的三相桥臂电路输入三相电，因为三相电的V相和U相的占空比为零，U相的占空比上限使得所述电机的转子磁链的方向为零度的数值，又因为电机的转子磁链的方向为零度时，电机的电角度与电机的初始位置角之间有相关性这一特性，所以，本申请所述的方法及装置，通过三相电的输入即可得到电机的初始位置角，而无需进行后续的角度边界修正，所以，可以适用于不同的电机，从而具有较强的通用性
一种初始位置确定方法装置

[发明专利]双馈电机转子初始位置角检测装置及方法-CN200910026252.0有效
发明人：伍小杰;于月森;戴鹏;石婷婷;钱振华;左东升;王贵峰;周娟;夏帅;符晓;彭利明 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2009-03-18 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：一种双馈电机转子初始位置角检测装置及方法，它包括分别与双馈电机的定、转子相连的电压检测电路，电压检测电路分别用于检测双馈电机定、转子侧输出的感应电动势，并将感应电动势转为弱电信号，电压检测电路分别连接到过零比较电路
馈电转子初始位置检测装置方法

[发明专利]永磁同步电机转子初始位置角的确定方法-CN200910072448.3有效
发明人：杨明;王宏佳;徐殿国;牛里 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-07-02 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：永磁同步电机转子初始位置角的确定方法，属于电机控制领域，本发明是为了解决交流伺服系统中电机转子初始位置的检测方法及装置专利提供的转子检测方法存在逻辑判断较复杂、检测易失败的问题。本发明利用控制两相同步旋转轴系下的d、q轴电流的幅值和相位，进而控制三相静止轴系下的三相定子电流的幅值和相位，在给定的定子磁场下控制电机转子的转动，根据增量式编码器反馈的脉冲信号，使给定磁场方向逐渐循环逼近实际的转子位置角给定的定子电流磁场方向改变90度，在转子上面以产生一个垂直于转子磁场方向的转矩，根据转子的转动方向，最终判断实际转子的初始位置角度。
永磁同步电机转子初始位置确定方法

[发明专利]一种测试电机转子初始位置角的方法-CN201710054141.5有效
发明人：刘勇;郝斌;叶晓 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试电机转子初始位置角的方法，解决了现有技术中电机转子初始位置角测试条件要求高，实际操作不易的技术问题。base:Sub>d、uq；步骤4，根据ud、uq之间的三角函数关系计算得出所述电机转子的初始位置角度偏差本发明使用电机定子d轴和q轴电压直接计算电机转子初始位置角度偏差；明确了电机控制器中电机端电压与初始转子位置角的对应关系；方法简单，适合于工程现场操作；可实现在线故障诊断和纠错控制，提高系统功能安全性。
一种测试电机转子初始位置方法

[发明专利]一种可控机构初始角位置动态检测装置-CN200710300717.8有效
发明人：刘宏昭;李仁军;李鹏飞;原大宁;王建平 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2007-12-27 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开的一种可控机构初始角位置动态检测装置，包括一整圆周分度的刻度盘，刻度盘的轴心与原动件回转轴的轴心重合且其分度零点与原动件的零位置重合，刻度盘的外圆周上固定有滑动定位块，滑动定位块上安装有光电传感器开关量采集器将采集到的开关量信号输入计算机控制系统，还包括一固定在原动件回转轴上的动圆盘，动圆盘的轴心与原动件回转轴的轴心重合，并且动圆盘的外圆周边缘通过光电传感器的凹槽，动圆盘外圆周边缘沿径向开有条形槽，该条形槽与原动件的零位置重合对可控机构的初始角位置进行动态检测定位，使可控机构实现给定的运动轨迹。
一种可控机构初始位置动态检测装置

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