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[发明专利]一种用于柔性机翼的刚度补偿装置及其工作方法-CN202010021686.8有效
发明人：周丽;支彭勃;邱涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于柔性机翼的刚度补偿装置及其工作方法，属于航空结构设计技术领域，本发明的装置通过刚度补偿装置实现刚度补偿和主动控制扭转变形，刚度补偿装置主要由两部分组成，分别是运动转换装置和预载施加装置，通过运动转换装置实现旋转运动和直线运动的相互转化，将机翼相邻翼肋之间受到的扭矩转化为推力。再利用运动转换装置将推力传递到预载施加装置后，利用预载施加装置实现对柔性机翼抗扭刚度的补偿以及主动扭转控制；本发明的装置能够避免气动弹性发散的发生，同时还可以通过该装置对机翼扭转变形进行主动控制，增强气动性能
一种用于柔性机翼刚度补偿装置及其工作方法

[发明专利]一种制动踏板的力模拟装置-CN201911122706.4有效
发明人：何睿;杨志;张素民 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-16 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本发明适用于制动模拟相关技术领域，提供了一种制动踏板的力模拟装置，其特征在于，所述力模拟装置包括：底座；制动踏板装置，所述制动踏板装置安装在所述底座上；阻尼装置，与所述制动踏板装置连接，用于在制动踏板装置活动过程中提供阻力；以及刚度补偿装置，与所述制动踏板装置连接；以及控制装置，所述控制装置与所述刚度补偿装置连接，用于在制动踏板装置制动过程中控制刚度补偿装置工作，以实现所述刚度补偿装置对所述制动踏板装置于不同行程中分别提供阻尼抵消力和阻力在结构上取消了原制动系统中需要滑块等部件所构造的踏板空行程，结构简化，节省成本同时设置的刚度补偿装置与阻尼装置的阻尼力进行线性叠加，可调范围大。
一种制动踏板模拟装置

[实用新型]变刚度变阻尼竖向隔振/震装置-CN200720104154.0无效
发明人：常乐;闫维明;任珉;张向东;周福霖 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2007-04-06 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： E04H9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变刚度变阻尼竖向隔振/震装置，属于结构振动控制领域。包括上、下连接板(2、1)、具有较小的竖向刚度的预压弹簧(3)、较大的竖向刚度的变刚度补偿弹簧(4)、设置在预压弹簧内的小油阻尼器、设置在补偿弹簧内的大油阻尼器。变刚度补偿弹簧位于下连接板的中心，上端穿入第一补偿支座(11)的第一预留孔(17)中，使补偿弹簧上端处于无约束状态；预压弹簧分布在变刚度补偿弹簧周围；上连接板底面上固定有多个第二补偿支座(12)。大小油阻尼器底端与下连接板固定，上端受第二补偿支座的约束。本实用新型可以隔离竖直方向上的微小的环境振动，也可隔离竖直方向上的地震动；也可与其它水平隔振/震支座组合形成三向隔振/震支座。
刚度阻尼竖向装置

[发明专利]精密减速器综合性能检测仪的扭转刚度自测量系统及方法-CN202111500797.8在审
发明人：裘祖荣;李昊;于振;薛洁;周磊 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密减速器综合性能检测仪的扭转刚度自测量系统，包括扭转刚度自测量辅助装置，扭转刚度自测量辅助装置包括顶盖、高速端桶、中间盘、低速端桶、底座、高速端花键盘固定块、高速端花键盘、低速端花键盘固定块和低速端花键盘本发明还公开了基于扭转刚度自测量系统的扭转刚度自测及误差补偿方法：获取待检测减速器的各个输入端关键扭矩所对应的高速端扭转角补偿值和各个输出端关键扭矩所对应的低速端扭转角补偿值，并对待检测的减速器在实际性能检测中所检测得到的输入端转角值和输出端转角值进行补偿本发明能对在减速器扭转刚度测量过程中受到检测仪轴系变形影响的扭转角数据进行补偿，从而得到更加准确的被测减速器扭转刚度。
精密减速器综合性能检测扭转刚度测量系统方法

[发明专利]水声换能器-CN202211487840.6在审
发明人：孙士涛;李鸿光;王箫剑;么宇辉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04R1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种水声换能器，该水声换能器包括外壳、磁力驱动装置、辐射板以及至少一个高静低动压力补偿装置。磁力驱动装置设置在外壳内，磁力驱动装置包括定子以及与定子相配合的动子。至少一个高静低动压力补偿装置设置在外壳内，且压力补偿装置与辐射板相连，压力补偿装置沿垂直于第一方向的两端与外壳相连，且压力补偿装置包括沿第一方向的正刚度机构与沿第一方向的负刚度机构，正刚度机构与负刚度机构相并联
水声换能器

[发明专利]立式旋压机刚度补偿装置及立式旋压机-CN201911239426.1有效
发明人：徐文臣;单德彬;郭斌;马春辉;韩越;陈宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B21D22/16 文献下载
摘要：本发明公开一种立式旋压机刚度补偿装置及立式旋压机，涉及旋压机技术领域，立式旋压机包括立式旋压机刚度补偿装置，立式旋压机刚度补偿装置包括第一动力装置、第二动力装置、立柱、支撑臂座以及支撑臂，立柱设置于立式旋压机旋轮臂的一侧，且立柱与旋轮臂相互平行，支撑臂座沿立柱的高度方向可滑动地设置于立柱上，支撑臂沿垂直于立柱高度方向可滑动地设置于支撑臂座上，第一动力装置与支撑臂座连接以驱动支撑臂座沿立柱高度方向滑动，第二动力装置与支撑臂连接以驱动支撑臂沿垂直于立柱高度方向滑动，支撑臂的一端与旋轮臂的一侧相抵以补充旋轮臂的刚度。该立式旋压机刚度补偿装置及立式旋压机通过设置支撑臂，有效保障了旋轮臂的刚度。
立式旋压机刚度补偿装置

[实用新型]一种可调节单向刚度的衬套结构及汽车-CN201420464010.6有效
发明人：易凌;彭锋;汤林生;丁良奇;方丽雅 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B60G11/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调节单向刚度的衬套结构及汽车，可调节单向刚度的衬套结构包括：基础衬套，基础衬套由内而外依次是内管、橡胶层和外管，以及与基础衬套过盈配合的刚度补偿衬套，刚度补偿衬套与基础衬套具有不同的各向刚度，刚度补偿衬套包括：金属骨架和与所述金属骨架硫化连接的橡胶衬套。本实用新型结构简单，通过增加的刚度补偿衬套，可以对某个方向的衬套刚度进行单独调节，为设计带来了更大的自由度，保证了设计的优化。
一种调节单向刚度衬套结构汽车

[发明专利]变刚度变阻尼竖向隔振/震支座-CN200710065202.4无效
发明人：常乐;闫维明;任珉;张向东;周福霖 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2007-04-06 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： E04H9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种变刚度变阻尼竖向隔振/震支座，属于结构振动控制领域。包括上、下连接板(2、1)、具有较小的竖向刚度的预压弹簧(3)、较大的竖向刚度的变刚度补偿弹簧(4)、设置在预压弹簧内的小油阻尼器、设置在补偿弹簧内的大油阻尼器。变刚度补偿弹簧位于下连接板的中心，上端穿入第一补偿支座(11)的第一预留孔(17)中，使补偿弹簧上端处于无约束状态；预压弹簧分布在变刚度补偿弹簧周围；上连接板底面上固定有多个第二补偿支座(12)。大小油阻尼器底端与下连接板固定，上端受第二补偿支座的约束。本发明可以隔离竖直方向上的微小的环境振动，也可隔离竖直方向上的地震动；也可与其它水平隔振/震支座组合形成三向隔振/震支座。
刚度阻尼竖向支座

[发明专利]一种带钢板形的控制方法及装置-CN201810164342.5有效
发明人：王少飞;窦爱民;王飞;齐海峰;时海涛;张良;王玉良;孙光中;解雷;李靖 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明涉及带钢轧制技术领域，尤其涉及一种带钢板形的控制方法及装置，包括：基于凸度方程，将带钢的出口凸度变化量设置为零，获得弯辊力变化量与弯辊力横向刚度之间的关系；基于弯辊力变化量与弯辊力横向刚度之间的关系，根据中间辊横向刚度，获得中间辊弯辊力补偿值；基于弯辊力变化量与弯辊力横向刚度之间的关系，根据工作辊横向刚度，获得工作辊弯辊力补偿值；利用中间辊弯辊力补偿值对中间辊弯辊力进行补偿，以及利用工作辊弯辊力补偿值对工作辊弯辊力进行补偿
弯辊力横向刚度带钢板形变化量工作辊弯辊力中间辊弯辊力补偿轧制力凸度带钢轧制生产效率工作辊事故率中间辊带钢突变出口生产

[发明专利]一种运载火箭管路补偿器刚度阵计算方法-CN202010861757.5有效
发明人：曹文斌;铁文军;赵志浩;张昌武;杜博;唐玲玲;张春林 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司;蓝箭航天技术有限公司;陕西蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种运载火箭管路补偿器刚度阵计算方法，方法包括以下步骤：拉伸试验机轴向拉压单个补偿器，获得轴向载荷‑位移曲线c1；根据轴向载荷‑位移曲线c1获得轴向刚度K11，进一步得到等效弹性模量E；拉伸试验机压缩相对称放置的两组补偿器，横向位移的试验数据逐渐增大，记录每次试验过程中的横向位移‑载荷曲线c2；基于横向位移‑载荷曲线c2及等效弹性模量E，获得补偿器等效截面惯性矩I；根据等效弹性模量E、等效截面惯性矩I及补偿器几何参数确定侧向刚度和弯曲刚度的刚度阵根据该运载火箭管路补偿器刚度阵计算方法能够快速得到各个维度的刚度值，方便查看。
一种运载火箭管路补偿刚度计算方法

[发明专利]一种接触刚度测试装置及测试方法-CN201911357910.4在审
发明人：翟敬宇;梁军帅;李宁;温保岗;韩清凯 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明属于接触刚度测试方法研究及测试装置的设计领域，涉及一种接触刚度测试装置及测试方法，用于对接触刚度进行精确测试。本发明的测试装置可用于不同形状和不同尺寸零件接触刚度的测量，且实现了零件的自动装夹；采用补偿变形的方法，以及多点测量使得测试结果更加准确；实现了测试零件安装便捷、加载系统稳定、接触变形测试准确，同时对接触变形进行了补偿，消除了无关变形的影响；解决了目前接触刚度测试装置测试结果误差大，接触刚度测试设备零件装夹不便，测试装置复杂且不具有普适性的问题。
一种接触刚度测试装置方法

[实用新型]龙门加工中心方滑枕支撑刚度补偿系统-CN201320344706.0有效
发明人：严松法 -专利权人：严松法
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B23Q23/00 文献下载
摘要：一种龙门加工中心方滑枕支撑刚度补偿系统，由补偿驱动板装置、压力控制系统及电气控制模块构成。针对龙门加工中心方滑枕采用滑动导轨存在着微间隙，致使方滑枕伸出时支撑刚度下降，引起机床加工时加工精度下降、刀具振动、零件表面加工质量下降等问题，提出了一种根据方滑枕Z轴进给坐标信号而自适应补偿微间隙的微间隙补偿系统，现场调试说明，该系统能有效提高机床滑枕支撑刚度，改善机床的零件表面加工质量，同时对机床定位精度具有一定的补偿效果。
龙门加工中心方滑枕支撑刚度补偿系统

[发明专利]一种高集成性阀控缸力控系统动态柔顺补偿控制方法-CN201711021343.6有效
发明人：俞滨;巴凯先;马国梁;王东坤;孔祥东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种高集成性阀控缸力控系统动态柔顺补偿控制方法，该方法内容包括：首先对高集成性阀控缸力控系统进行动态刚度机理分析；力控系统动态刚度包含第一部分固有动态刚度和第二部分等效动态刚度；设计前馈补偿控制器针对第一部分固有动态刚度进行补偿控制；设计另外一种自适应前馈补偿控制器针对第二部分等效动态刚度进行补偿控制；在此基础上，设计参数自整定PID控制器用于在线调整系统前向通道增益，进一步减小力控系统的动态刚度；设计动态柔顺复合补偿控制器G_cf(s)用于增大高集成性阀控缸力控系统的动态刚度。本发明极大地减小了力控制系统的动态刚度，为机器人具有高精度和高鲁棒性要求的外环柔顺控制提供了内环动态柔顺补偿控制方法。
动态刚度力控系统柔顺补偿控制阀控缸高集成控制器前馈补偿减小力控制系统复合补偿高鲁棒性机理分析控制提供前向通道设计参数在线调整自适应自整定内环机器人

[实用新型]一种接触刚度测试装置-CN201922364996.5有效
发明人：翟敬宇;梁军帅;李宁;温保岗;韩清凯 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于接触刚度测试方法研究及测试装置的设计领域，涉及一种接触刚度测试装置，用于对接触刚度进行精确测试。本实用新型的测试装置可用于不同形状和不同尺寸零件接触刚度的测量，且实现了零件的自动装夹；采用补偿变形的方法，以及多点测量使得测试结果更加准确；实现了测试零件安装便捷、加载系统稳定、接触变形测试准确，同时对接触变形进行了补偿，消除了无关变形的影响；解决了目前接触刚度测试装置测试结果误差大，接触刚度测试设备零件装夹不便，测试装置复杂且不具有普适性的问题。
一种接触刚度测试装置

[发明专利]一种基于参数在线辨识的变刚度补偿控制方法-CN202111359734.5有效
发明人：刘刚;麻文月;周金祥;郑世强;孙茂林 -专利权人：北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于参数在线辨识的变刚度补偿控制方法，包括建立单通道磁轴承刚度参数与温度关系模型，得到电流刚度和位移刚度受所述磁轴承变化的影响；在线辨识受温度影响的磁轴承线圈电阻值，得到辨识结果；基于所述电流刚度和位移刚度的变化和所述辨识结果，构建刚度补偿模型，得到PID控制器施加的补偿规律。本发明提出的基于在线辨识的变刚度补偿方法不仅可以实现磁悬浮转子的稳定悬浮，还能有效抑制磁悬浮电机变工况引起的时变温度情况下磁轴承转子系统的振动，提高了系统的可靠性，为高速高能量密度电机发热引起的磁轴承稳定控制问题提出了有效的解决方案
一种基于参数在线辨识刚度补偿控制方法

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