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[发明专利]一种液体火箭发动机用管路取样焊接方法-CN202310911920.8在审
发明人：曹小平;曾诚;马可欣;杨富宁;裴曦;胡文杰;孟鹏;袁林;张小平 -专利权人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种液体火箭发动机用管路取样焊接方法，首先将定位装置一端固定于发动机，建立与发动机之间的空间位置关系，并将入口模拟法兰和出口模拟法兰安装于发动机对应法兰；测量金属软管轴向距离L0，使金属软管模拟装置的长度L模拟等于L0，毛坯管路穿过金属软管模拟装置设置，入口端伸入入口模拟法兰，出口端伸入出口模拟法兰；毛坯管路伸入到位后划线；取下毛坯管路、金属软管模拟装置、入口模拟法兰和出口模拟法兰，按照划线将毛坯管路截成半成品管；通过固定装置将金属软管安装于定位装置，将半成品管与金属软管焊接；再将入口产品法兰和出口产品法兰分别安装于发动机对应法兰，将半成品管分别与入口产品法兰和出口产品法兰焊接。
一种液体火箭发动机管路取样焊接方法

[实用新型]一种连接结构及火箭连接器-CN202320374389.0有效
发明人：赵立乔;赵艳龙;邱靖宇;闫贞萍;刘芸汶 -专利权人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16L29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种连接结构及火箭连接器包括壳体和阀芯。壳体包括进气口、出气口、以及设置在所述壳体内部的自密封阀座；所述自密封阀座与所述壳体靠近所述出气口的一侧形成第一腔体；所述第一腔体靠近所述自密封阀座的位置设有限位座，所述限位座轴向开设通孔；所述限位座径向一侧固定在所述壳体内壁，另一侧与所述壳体内壁间隔设置，形成与所述出气口连通的气体通路；所述阀芯一端穿过所述通孔靠近所述出气口设置，另一端用于与所述自密封阀座靠近所述进气口的一侧接触形成密封面；外力从所述出气口侧推动所述阀芯远离所述自密封阀座，使所述气体通路与所述进气口连通。外力消失后，所述阀芯在高压气的压力作用下与自密封阀座接触形成密封面。
一种连接结构火箭连接器

[实用新型]一种低温高压气控阀-CN202320365453.9有效
发明人：王喜良;尹会全;杨浩;李兴旺;陈涛;任志彬;李欢;刘耀林;张思远;李莹;范宇;杨永刚;张永娜;李晓瑜 -专利权人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低温高压气控阀，包含壳体、阀座、阀盖以及气控装置。所述壳体内部具有沿轴向排列的第一腔体、第二腔体和连接通道。所述气控装置包含阀芯、弹性件和活塞。所述阀芯具有阀芯头且阀芯头的一端用于与所述阀座的端面抵接以封闭介质出口，另一端贯穿所述连接通道后与位于所述第二腔体内的所述活塞连接，从而所述活塞通过在所述第二腔体内配合所述阀芯做双向运动实现介质出口的打开与关闭。所述弹性件的一端与所述阀芯头的远离所述阀座一侧的端面连接，另一端与所述壳体形成所述连接通道部分的周向外侧设置的环形限位台的台面连接，以对所述阀芯施加关闭所述介质出口的弹性力。该阀门具有重量轻，响应速度快等优点。
一种低温压气

[实用新型]一种连接器对接装置-CN202320459065.7有效
发明人：赵立乔;赵艳龙;邱靖宇;闫贞萍;刘芸汶 -专利权人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16L37/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连接器对接装置，包括缸筒、缸杆、拉杆和螺母。缸筒为直筒结构，缸杆设置在缸筒中，与缸筒内的作动腔形成活塞结构。所述缸杆轴向设有供所述拉杆插入的通孔，所述拉杆一端用于与箭上接口连接，另一端用于贯穿地面接口并插入所述通孔后与所述螺母连接。所述缸杆在所述作动腔内的介质驱动下，通过所述螺母带动所述拉杆在所述作动腔内同步移动。由于拉杆一端被箭上接口固定，因此缸杆、拉杆和螺母的位置不变，所述缸筒在作动腔内的介质压力作用下朝向所述地面接口移动，将地面接口与箭上接口压合到位。
一种连接器对接装置

[实用新型]一种手动阀阀门开度显示系统-CN202320010632.0有效
发明人：赵立乔;武凯日;邱靖宇;闫贞萍;刘芸汶 -专利权人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手动阀阀门开度显示系统，包括拉线盒、拉绳和手动阀；所述拉绳一部分设置于所述拉线盒内，另一部分伸出所述拉线盒后与所述手动阀的阀杆连接；所述拉绳表面在其长度方向上设有区分标记；旋转所述阀杆打开所述手动阀时，所述拉绳靠近所述阀杆的一侧被动地缠绕在所述阀杆外围，所述拉线盒内的所述拉绳被拉动后伸出；所述拉绳伸出后显示的区分标记用以表征所述手动阀的阀门开度。本实用新型的一种手动阀阀门开度，结构精简紧凑，操作简单便捷，能够直观的显示出阀门的开启和关闭程度。
一种手动阀门显示系统

[发明专利]一种航天运载器的推力室控制系统及控制方法-CN202310093621.8在审
发明人：唐玲玲;张昌武 -专利权人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种航天运载器的推力室控制系统，包括：作动器，提供动力以控制推力室按照预定倾斜角度摆动；角度监测器，监测推力室的实际倾斜角度；复位处理模块，通过作动器控制推力室复位；校正模块，进行与复位处理模块的校正；其中，通过作动器控制推力室复位包括：若实际倾斜角度等于预定倾斜角度，则复位处理模块按照预定倾斜角度使推力室复位；若实际倾斜角度不等于预定倾斜角度，校正模块通过实际倾斜角度和预定倾斜角度的关系计算校正的偏移量，复位处理模块按照预定倾斜角度加上或减去偏移量使推力室复位。该控制系统能够实时进行飞行轨道的修正以及机动飞行，利于提高航天运载器按照预定轨道飞行的精准度。
一种航天运载推力控制系统控制方法

[实用新型]一种电磁阀-CN202222526687.5有效
发明人：王喜良;陈涛;任志彬;刘耀林;张思远;李莹;李欢;杨永刚;范宇;尹会全;李晓瑜;杨浩;刘磊;张小平;王菊金 -专利权人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F02K9/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁阀，包括壳体、阀盖、单向阀结构、阀芯、排气阀芯以及设置于所述壳体的施力单元；所述阀盖设有控制气出口和排气出口，所述排气阀芯设置于所述排气出口用于与其内壁形成密封面；所述控制气出口用于连通其他阀门，在电磁阀通电后为其他阀门提供控制气；所述排气出口用于在电磁阀未通电时与所述控制气出口连通。本实用新型的一种电磁阀，能够同时控制至少两台气控阀(如燃料阀和氧阀)，应用于发动机推进剂供应系统后，可以简化供应系统结构和阀门数量。
一种电磁阀

[实用新型]一种手动阀阀门开度指示器-CN202320010629.9有效
发明人：赵立乔;武凯日;邱靖宇;闫贞萍;刘芸汶 -专利权人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手动阀阀门开度指示器，包括拉线位移传感器、拉绳和手动阀；所述拉绳一部分设置于所述拉线位移传感器内，另一部分伸出所述拉线位移传感器后与所述手动阀的阀杆连接；旋转所述阀杆打开所述手动阀时，所述拉绳靠近所述阀杆的一侧被动地缠绕在所述阀杆外围，所述拉线位移传感器内的所述拉绳被拉动后伸出；所述拉线位移传感器根据所述拉绳的伸出量获取所述手动阀的开度信号，从而能够为操作人员远程提供手动阀阀门开闭状态及开度情况。
一种手动阀门指示器

[实用新型]一种接近开关作用距离检测装置-CN202320116748.2有效
发明人：武凯日;赵立乔;张亚民;辛健;赵艳龙;张信波 -专利权人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种接近开关作用距离检测装置，包括：滑轨、移动座、固定座、标尺以及供电系统。所述移动座可滑动地设置于所述滑轨轨道，所述移动座远离所述滑轨的一侧设有金属板，所述金属板能够随着所述移动座移动。所述固定座固定设置于所述滑轨轨道，所述固定座用于设置接近开关；所述供电系统用于给接近开关供电；所述滑轨侧面的长度方向上设有所述标尺。所述供电系统为接近开关供电后，使所述移动座沿着所述滑轨移动，以改变所述金属板与接近开关的距离，当接近开关发生状态转换时，读取所述标尺的刻度，以获取接近开关对金属板的准确作用距离。
一种接近开关作用距离检测装置

[实用新型]一种电磁先导轴流式控制阀结构-CN202320116997.1有效
发明人：王喜良;陈涛;任志彬;刘耀林;张思远;李莹;李欢;杨永刚;范宇;张永娜;尹会全;李晓瑜;杨浩;李兴旺 -专利权人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁先导轴流式控制阀结构，包含主阀结构和电磁阀结构，主阀结构包含壳体、阀芯结构和弹性件。壳体包含上壳体和下壳体，上壳体的一端与下壳体的一端连接，另一端设有进气口，下壳体远离上壳体的一端设有第一排气口。上壳体和下壳体的内部分别通过与阀芯结构配合形成第一导向腔和第二导向腔，且上壳体和下壳体形成第一导向腔和第二导向腔的外壁与上壳体和下壳体的内壁之间设有用于介质流通的间隙。阀芯的两端分别位于第一导向腔和第二导向腔内，弹性件位于第二导向腔内部，弹性件对阀芯施加向第一导向腔方向的作用力，使阀芯封闭所述进气口。电磁阀结构通电后，进气口与第二导向腔连通。该阀门具有重量轻，响应速度快等优点。
一种电磁先导轴流控制结构

[实用新型]一种运载火箭反推装置的整流罩-CN202320080807.5有效
发明人：张海峰;张春林;张昌武 -专利权人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种运载火箭反推装置的整流罩，包含设置在反推小火箭外部的罩体，所述罩体封头和身部，所述封头上设有与所述反推小火箭喷头的开口一一对应的喷流口以及用于封闭所述喷流口的旋转盖体，所述旋转盖体包含主盖体、锁紧部、转轴和旋转臂，主盖体的周向外延面与喷流口内壁表面相互贴紧，且主盖体的一端通过旋转臂与所述转轴连接，转轴的两端与所述喷流口内壁固定连接，以使所述主盖体沿所述转轴表面做周向转动；所述锁紧部为内部设有通道且沿其径向可收缩的结构，所述锁紧部的一端与所述主盖体连接，另一端贯穿所述喷流口后向靠近所述反推小火箭一侧延伸以将所述主盖体固定在所述喷流口上。该结构具有分离可靠，结构稳定等优点。
一种运载火箭装置整流

[实用新型]一种密封控制器-CN202221860375.1有效
发明人：刘盼雷;曾诚;陈世哲;刘银超;孙子繁;景志康;明洋;谢坤;肖圣圣 -专利权人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种密封控制器，包括：壳体、顶部控制板和底部板，所述壳体、所述顶部控制板与所述底部板连接形成空腔；所述空腔用于放置印制板；所述壳体靠近所述顶部控制板处设置有沿所述壳体边延伸且朝向所述顶部控制板的第一防水储槽，用于存储外界流向所述空腔的水；所述第一防水储槽设置有与外界连通的第一排水口，用于将所述第一防水储槽中的水排至外界。该密封结构存储外界流入控制器空腔的水，并将其排至外界，实现了控制器外层防水。
一种密封控制器

[实用新型]一种无缆化结构控制器-CN202221862015.5有效
发明人：刘盼雷;曾诚;陈世哲;刘银超;孙子繁;景志康;明洋;谢坤;肖圣圣 -专利权人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01R12/71 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无缆化结构控制器，包括：壳体和顶部控制板，所述壳体与所述顶部控制板连接形成空腔；所述空腔用于放置印制板；所述顶部控制板设置有印制板固定柱，所述印制板固定柱的另一端与所述印制板固定连接；所述顶部控制板用于连接连接器，所述连接器穿过顶部控制板与所述印制板连接。该无缆化结构控制器实现了连接器与顶部控制板和印制板的无缆化连接，且保证了两者之间连接的稳定性。
一种无缆化结构控制器

[实用新型]一种用于火箭空调连接的地面法兰、箭上法兰及连接器-CN202222355563.5有效
发明人：张海峰;张春林;张昌武 -专利权人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16L23/036 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于火箭空调连接的地面法兰、箭上法兰及连接器。地面法兰内部含有第一通道以及设置在地面法兰周向外侧的固定装置，地面法兰的一端连接用于固定地面法兰的固定板，另一端设有具有开口的倒T型槽，用于与箭上法兰连接，固定板上设有孔道以使第一通道与地面供气管路连通。固定装置包含第一固定块、第二固定块和锁紧件，所述第一固定块和所述第二固定块位于所述地面法兰的所述倒T型槽槽底宽度方向的两侧，所述锁紧件用于锁紧所述第一固定块和所述第二固定块，箭上法兰包含筒体、环形外延板以及凸起，环形外延板在筒体的轴向的一端与筒体连接，凸起沿周向设置在筒体的外壁。该结构具有设计合理，方便安装与拆卸等优点。
一种用于火箭空调连接地面法兰连接器

[实用新型]一种用于火箭快装空调的地面法兰、箭上法兰及连接器-CN202222387977.6有效
发明人：张信波;赵立乔;张亚民;韩宏茵;胡浩雷;徐华 -专利权人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16L23/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于火箭快装空调的地面法兰、箭上法兰及连接器。地面法兰内部含有第一通道以及与第一通道相互连通且方向不同的第二通道，地面法兰的沿第一通道的轴向方向的一端连接用于固定地面法兰的固定板，另一端设有楔形沟槽，第二通道的一端与第一通道连通，另一端用于与地面供气管路连通。箭上法兰包含两端相通的筒体、环形外延板以及凸起，环形外延板在筒体的轴向的一端与筒体连接，凸起沿周向设置在筒体的外壁；环形外延板用于与火箭箭体连接，凸起用于与楔形沟槽配合以使地面法兰与箭上法兰可拆卸连接。密封圈用于所述地面法兰与箭上法兰的密封。该结构具有设计合理，方便安装与拆卸等优点。
一种用于火箭空调地面法兰连接器

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