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[发明专利]分拣中心的货物分拣方法和装置、货物分拣系统-CN201711319500.1有效
发明人：郎元辉 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请实施例公开了分拣中心的货物分拣方法和装置、货物分拣系统。该方法的一具体实施方式包括：确定分拣中心所包含的各第一落袋口的当前位置，其中，第一落袋口为分拣中心内，单位时间内的分拣量超过预设分拣量的落袋口；将各第一落袋口的当前位置作为当前聚类中心；对分拣中心的各落袋口执行聚类操作；响应于各聚类的实际聚类中心的位置与各第一落袋口的当前位置相对应，将各第一落袋口的当前位置作为各第一落袋口的最终位置；以及利用自动导引运输车，向分拣中心的各落袋口传送货物。该实施方式有利于缓解AGV局部拥堵，进而有利于提高分拣效率。
分拣中心货物方法装置系统

[发明专利]一种推荐分拣格口的方法和装置-CN201810189462.0在审
发明人：童月红 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种推荐分拣格口的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法用于在通过信息获取设备获取分拣线上的分拣对象的分拣信息后，为分拣对象推荐分拣格口，该方法的一具体实施方式包括：根据分拣信息在所有分拣格口中确定推荐格口列表；根据分拣格口的位置信息、所述分拣线的运行方向和所述信息获取设备的位置信息，在所述推荐格口列表中，确定在该运行方向上距离所述信息获取设备最近的分拣格口，以作为推荐格口。该实施方式具有较高灵活性和高可用率，能够支持分拣线的信息获取设备、格口以及分拣线运行方向的随时调整。
分拣格口信息获取设备分拣线运行方向方法和装置计算机技术领域对象推荐高灵活性可用

[实用新型]一种分拣架-CN201821931916.9有效
发明人：黄志敏;董绪强;张鹏;时国友;酆志超 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B07C7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流技术领域，具体公开了一种分拣架，该分拣架包括框架，其顶部设有第一分拣格，第一分拣格具有投递口和搬运口，投递口和搬运口沿前后方向相对设置，第一分拣格的底部设有前高后低的支撑面；第一分拣斗，第一分拣斗设有敞口，第一分拣斗具有从第一分拣格卸下的第一位置和位于支撑面上的第二位置；第一分拣斗位于第二位置时，敞口朝向前方，货物能够通过投递口投放于第一分拣斗内；当位于第二位置的第一分拣斗通过搬运口向第一位置切换时通过将第一分拣格的支撑面设为前高后低，便于人工从第一分拣格后面的搬运口卸货，从而可以增高分拣架的高度，无需增加分拣架的横向长度，便于减小分拣架的占地面积。
分拣分拣架搬运第二位置投递口敞口第一位置前高后低支撑面本实用新型前后方向物流技术相对设置减小口沿卸货卸下增高投放货物支撑

[实用新型]一种香菇去柄后分拣装置-CN202221145246.4有效
发明人：汪文琦;冯继虎;段辉;樊世勇;曹华伟 -专利权人：甘肃省分析测试中心
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种香菇去柄后分拣装置，通过在分拣池内设置转筒，转筒的筒壁上均布设置有多个过孔，同一分拣槽内转筒上对应的过孔直径一致，沿转筒轴向方向的多个分拣槽内对应的过孔直径依次增加，分拣池侧面开设有多个排料口，且每个排料口的位置分别对应一个分拣槽，不同大小的香菇通过对应的过孔进入分拣槽内，浮在水面上后，排料口的位置高度大于或等于转筒的位置，分拣槽内水面上的香菇会从对应的排料口排出分拣槽，对香菇清洗的同时，实现分拣，从而能提高处理效率，而且香菇分拣过程由于在水中进行，能够减少对香菇的损坏。
一种香菇去柄后分拣装置

[发明专利]摆动式分拣系统及摆动式分拣方法-CN202010606891.0在审
发明人：蔡熙;顾天飞 -专利权人：苏州金峰物联网技术有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明揭示了摆动式分拣系统及摆动式分拣方法，其中摆动式分拣系统包括输送线，所述输送线的两侧设置有分拣格口及与每个所述分拣格口位置匹配的摆臂机；所述分拣格口与所述输送线的衔接位置处设置有由动力源驱动的滚筒本方案通过在分拣格口和输送线的衔接处设置滚筒，并可控制滚筒以较低的速度转动，从而当货物在摆臂驱动下移动至其上时受阻，可以一定程度上降低货物向分拣格口移动的速度，从而减小货物进入分拣格口时的冲击，降低了货物受损的风险，提高了分拣的安全性。
摆动分拣系统方法

[发明专利]一种分拣柜格口显示位置设置方法及分拣柜系统-CN201710680284.7有效
发明人：曹孔强;张永强;仪洪彪;李德逸;丛强滋 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B07C7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种分拣柜格口显示位置设置方法及分拣柜系统，该方法包括：控制显示装置显示分拣柜排布图形；分拣柜排布图形包括：多个分拣柜图标；分拣柜图标包括多个格口图标；分拣柜排布图形与实际分拣柜排布情况一致；按照格口地址的设置顺序，控制所有格口地址所对应的格口的指示灯依次点亮；在每一个指示灯点亮后，在分拣柜排布图形上对与该指示灯所对应的格口图标标记序号，以建立格口图标与格口之间的一一对应关系，使每个所述格口图标具有唯一的序号该方法通过建立格口图标和格口之间的一一对应关系，能够在显示装置建立与各个分拣柜物理布局一致的分拣柜排布图形，解决了无法从显示装置获得分拣柜格口物理位置的提示信息的问题。
一种分拣柜格口显示位置设置方法系统

[实用新型]位置测量分拣系统-CN202121466533.0有效
发明人：申静朝 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种位置测量分拣系统。该位置测量分拣系统包括分拣装置、分拣格口、传感件及控制单元。分拣装置用于将货物传输至分拣格口上。所述分拣格口包括支撑件及与支撑件连接的滑槽。传感件安装于分拣装置或滑槽上，用于测量位于滑槽上的货物的位置，并发送位置信息给控制单元。控制单元电连接传感件和分拣装置，当预设时间段内位置信息不变时，则表明滑槽上的货物已堆积过多而发生拥堵，控制单元控制分拣装置停止工作，防止分拣装置继续分拣造成货物之间发生碰撞，从而避免对货物造成损坏。
位置测量分拣系统

[实用新型]摆动式分拣系统-CN202021231254.1有效
发明人：蔡熙;顾天飞 -专利权人：苏州金峰物联网技术有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了中摆动式分拣系统包括输送线，所述输送线的两侧设置有分拣格口及与每个所述分拣格口位置匹配的摆臂机；所述分拣格口与所述输送线的衔接位置处设置有由动力源驱动的滚筒。本方案通过在分拣格口和输送线的衔接处设置滚筒，并可控制滚筒以较低的速度转动，从而当货物在摆臂驱动下移动至其上时受阻，可以一定程度上降低货物向分拣格口移动的速度，从而减小货物进入分拣格口时的冲击，降低了货物受损的风险，提高了分拣的安全性。
摆动分拣系统

[发明专利]分拣系统、方法、电子设备及存储介质-CN202010392416.8有效
发明人：胡镔 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种分拣系统、方法、电子设备及存储介质，包括：控制服务器、多个分拣机器人以及多层分拣平台，控制服务器与多个分拣机器人保持通信连接；多层分拣平台包含放置有多个集货容器的底层分拣区域，以及位于底层分拣区域上方的至少一个上层分拣区域，每个上层分拣区域设置有与位于底层分拣区域中的多个集货容器分别对应的投递格口；控制服务器设置为，控制每层分拣区域上的分拣机器人，按照该层分拣区域上的待分拣货物对应的目标投递位置，对运输至该层分拣区域上的待分拣货物进行投递；底层分拣区域对应的目标投递位置为目标集货容器所处的投递位置，上层分拣区域对应的目标投递位置为目标投递格口所处的投递位置。
分拣系统方法电子设备存储介质

[发明专利]分拣系统、分拣方法、控制方法及存储介质-CN202210142148.3在审
发明人：程云建 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本公开提出一种分拣系统、分拣方法、控制方法及存储介质，涉及智能物流技术领域。本公开的一种分拣系统，包括：传送装置，被配置为承载待分拣的物品在分拣区域中运动；扫描装置，被配置为扫描待分拣的物品，确定待分拣的物品对应的分拣口；跟踪装置，被配置为确定待分拣的物品在传送装置上的位置；提示装置，被配置为在待分拣的物品的位置与对应的分拣口的距离小于等于预定第一距离的情况下，显示提示信息以提示分拣员物品到达分拣口。这样的系统提高了半自动化物品分拣的准确度。
分拣系统方法控制存储介质

[发明专利]货物处理系统及分拣容器移动设备-CN201910310632.0在审
发明人：杨君;陈德平 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种货物处理系统及分拣容器移动设备，货物处理系统包括：分拣设备、以及与所述分拣设备对接的至少一个传送设备，所述分拣设备设置有用于放置待分拣货物的多个料盒，在所述分拣设备的每个投递口的投递位置处设置有分拣容器移动设备，所述分拣容器移动设备用于放置多个分拣容器；其中，所述传送设备，用于将所述待分拣货物传送至所述分拣设备的目标料盒；所述分拣容器移动设备，用于将所述待分拣货物对应的目标分拣容器移动至货物接收位置；所述分拣设备，用于将所述目标料盒移动至所述目标分拣容器所在的目标分拣容器移动设备对应的目标投递口处，并将所述待分拣货物经由所述目标投递口投递至目标分拣容器。
货物处理系统分拣容器移动设备

[实用新型]货物处理系统及分拣容器移动设备-CN201920523693.0有效
发明人：杨君;陈德平 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种货物处理系统及分拣容器移动设备，货物处理系统包括：分拣设备、以及与所述分拣设备对接的至少一个传送设备，所述分拣设备设置有用于放置待分拣货物的多个料盒，在所述分拣设备的每个投递口的投递位置处设置有分拣容器移动设备，所述分拣容器移动设备用于放置多个分拣容器；其中，所述传送设备，用于将所述待分拣货物传送至所述分拣设备的目标料盒；所述分拣容器移动设备，用于将所述待分拣货物对应的目标分拣容器移动至货物接收位置；所述分拣设备，用于将所述目标料盒移动至所述目标分拣容器所在的目标分拣容器移动设备对应的目标投递口处，并将所述待分拣货物经由所述目标投递口投递至目标分拣容器。
货物处理系统分拣容器移动设备

[发明专利]交叉带式分拣机的下包控制方法、系统及装置-CN202310472419.6在审
发明人：肖德卫;王真 -专利权人：东莞市奇迹智造科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉带式分拣机的下包控制方法、系统及装置，所述方法包括以下步骤：分拣托盘位置初始化；采集脉冲计数器的脉冲计数；采用插值法，根据两个脉冲之间的时间差，实时计算分拣托盘下包时的位置修正值；将两个脉冲之间的时间差进行离散化处理，以离散后的时间差为基准，计算运行中的分拣托盘在环形导轨中对应的位置；根据分拣托盘位置查询该位置对应的下包口编号；判断分拣托盘上的包裹地址信息对应的下包口编号与分拣托盘位置的下包口编号是否匹配，若匹配则进行下包操作根据脉冲计数，实时准确地计算出分拣托盘在环形导轨上的位置，以实现可靠快速精准地进行下包操作，既满足了客户对分拣机的分拣需求，又降低了装置的硬件成本。
交叉分拣控制方法系统装置

[实用新型]一种分拣设备及其生产线-CN202021341258.5有效
发明人：王晓东;林振兵;陈裕安;张嘉亮;周志军;林颖媚;林文娇 -专利权人：广州鹰金钱食品集团有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分拣设备及其生产线，包括一种分拣设备，包括机架；分拣机头，活动设置在机架上；驱动装置，与分拣机头连接；导向机构，随分拣机头的活动而摆动；进料口；出料口；阻挡组件，设置在导向机构内；传感器；控制装置；此分拣设备通过活动的分拣机头带动导向机构摆动，物料通过进料口进入导向机构，由出料口对接不同工序或去往不同的位置，并通过传感器感应分配的数量，当分配物料一定数量后，控制装置驱动阻挡组件挡住后续物料，等待分拣机头摆动，使出料口对接下一个位置后再打开阻挡组件进行再次分配，使得每一个位置分配的数量一致，保证了分拣的质量和效率，大大减少设备体积，节省生产成本。
一种分拣设备及其生产线

[实用新型]一种鸡苗分拣输送装置-CN202220531230.0有效
发明人：魏叶堂;吴现国;邵宏升;左利波;彭静;尹玉玺 -专利权人：临沂禾普种禽有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B07C5/18 文献下载
摘要：本实用新型属于分拣装置技术领域，具体公开了一种鸡苗分拣输送装置，包括分拣台、高质量出料口和低质量出料口，所述分拣台底部中间的位置设置有连接块，所述分拣台一侧设置有高质量出料口，所述分拣台另一侧设置有低质量出料口，所述分拣台正面中间的位置设置有进料口，所述高质量出料口和低质量出料口正面靠近一端的位置均设置有压板，所述高质量出料口和低质量出料口正面于压板一侧设置有支撑台，所述高质量出料口正面设置的支撑台上设置有第一转动电机，所述低质量出料口正面设置的支撑台上设置有第二转动电机，本实用新型结构简单，防止了因多个鸡蛋一起进行分拣，导致部分低质量鸡蛋混入高质量鸡蛋中的问题，提高了孵出鸡苗的存活几率。
一种分拣输送装置

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