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[发明专利]一种鞋底加工流水线智能分拣装置-CN201811574377.2有效
发明人：孙云权;齐立哲 -专利权人：季华实验室
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种鞋底加工流水线智能分拣装置，包括分拣单元和识别单元，待加工鞋底工件沿输送的方向先经过识别单元，后经过分拣单元，所述识别单元用于记录经过的待加工鞋底信息；所述分拣单元设置在输送带的一侧，用于将待加工鞋底从其中一个输送带转移到另一个输送带上；所述分拣单元包括摆动板，所述摆动板对应设有动力机构，通过动力机构驱动摆动板向另一侧的输送带摆动，进而将待加工鞋底进行分流；所述识别单元和动力机构都连接输送带的综控系统。本发明所述的鞋底加工流水线智能分拣装置设有识别单元，通过识别单元可以有效识别和记录经过该分拣单元的待加工鞋底或者鞋底放置箱的信息，可以有效记录鞋底加工的路径。
一种鞋底加工流水线智能分拣装置

[发明专利]一种多机器人教学实训平台-CN201610820704.2在审
发明人：管贻生;何若涛;刘延遂;林克伟;梁峰;林旭滨;李明军;陈集辉;杨宇峰 -专利权人：广东工业大学;佛山博文机器人自动化科技有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人教学实训平台，包括实训桌、逻辑控制单元、以及安装在实训桌上的上料单元、分拣单元和搬运单元；所述上料单元、分拣单元和搬运单元依次设置，所述逻辑控制单元安装在实训桌内，分别与上料单元、分拣单元和搬运单元连接；本发明包括安装在实训桌上的流水线式的上料单元、分拣单元和搬运单元，这三个单元分别对物料完成排列上料、检测和分拣、以及搬运到指定地方的工作；另外，实训桌内还安装了逻辑控制单元，通过收集上料光电传感器、机器视觉装置和送料光电传感器的反馈信息，用于控制和协调上料单元、分拣单元和搬运单元配合工作。
一种机器人教学平台

[实用新型]一种滑动分拣装置-CN202221044737.X有效
发明人：周俊;任思羽;雷中科;石磊;李红波 -专利权人：四川国软科技集团有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑动分拣装置，包括机架，机架上设置有两个相对的传送链单元，两传送链单元之间设置有多个随传送链单元同步转动的滑动单元，且多个滑动单元依次搭接，滑动单元能够通过在两传送链单元之间滑动实现对物品的分拣其有益效果是：解决目前物流行业中存在的物品分拣问题，具有分拣效果好，避免损坏物品的有益效果。
一种滑动分拣装置

[实用新型]一种PCB机器人分拣机-CN202021500416.7有效
发明人：王小军;郑彬;孙小勇;高鹏;肖剑;赵永廷;高宏 -专利权人：中科万勋智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于分拣机技术领域，具体公开了一种PCB机器人分拣机，包括转移机器人和若干组分拣单元，每组分拣单元包括分拣机器人、支撑板和若干组分拣槽，若干组分拣槽分别用于收集若干种PCB；相邻的两组分拣单元之间设有放置块；支撑板上设有若干个通槽，通槽与分拣槽一一对应；分拣槽能够位于通槽内；支撑板上设有用于将分拣槽固定在通槽内以及将分拣槽脱离通槽的固定部；每组分拣槽的下方均设有用于支撑部，支撑部能够对分拣槽进行竖向移动；机器人用于抓取PCB并放在相应的分拣槽内或放置块上，转移机器人用于对分拣槽进行转移和安装。上述分拣机，能够解决现有技术中对PCB的分拣和堆积是分开进行的，大大降低了PCB的分拣和生产效率的问题。
一种 pcb 机器人分拣

[发明专利]一种矢量分拣机构及其分拣方法-CN201811207365.6有效
发明人：周玲;舒先志;陈臻;熊晓峰;杨毅;崔永强;李权 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种矢量分拣机构及其分拣方法，包括传动模块和旋转模块，所述传动模块包括两组以上沿旋转模块周向顺次设置的传动单元，每组所述传动单元包括对称设置的传动子单元，每组传动单元的子单元传送方向相同和/或相反本发明提供的矢量分拣机构，设置多个传动子单元，各传动子单元既可以单独控制，又可组合控制；各传动子单元与旋转模块相互配合，通过运动方向的矢量合成，可实现多方向传输分拣。此外，该矢量分拣机构结构简单，占用空间小，空间利用率高，成本低，可以根据场地的需求灵活调整包裹的分拣方向。
一种矢量分拣机构及其方法

[实用新型]水果自动分拣装置-CN201921701772.2有效
发明人：陈舰崑 -专利权人：重庆市舰昆农业发展有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B07B13/07 文献下载
摘要：本实用新型属于分拣设备技术领域，具体公开了水果自动分拣装置，包括分拣支架，分拣支架上固定有倾斜的分拣板，所述分拣板上开有若干分拣槽；所述分拣槽将分拣板分成若干个分拣块，所述分拣块内设有能够调整分拣槽大小的调节机构，所述调节机构包括驱动单元和滑动连接在分拣板内的滑板，驱动单元用于驱动滑板滑动。具有上述结构的分拣装置，能够解决现有技术不能针对不同种类的水果灵活地调整出料孔的大小，导致通用性不强的问题。
水果自动分拣装置

[实用新型]一种自动上料装置-CN202320575256.X有效
发明人：姜波;马永;台玉杰;解浩;李志刚 -专利权人：安川首钢机器人有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G47/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动上料装置，包括，Z型工件运输单元、落料‑错料分拣单元、套筒定位单元、错料输出轨道、支撑框架、控制单元、机器人抓手，所述Z型工件运输单元呈Z型固定在支撑框架上，包括入口和出口，出口连接落料‑错料分拣单元；所述落料‑错料分拣单元，其一端设置在所述Z型工件运输单元的出口处，另一端选择性地连接所述套筒定位单元或所述错料输出轨道；所述套筒定位单元连接所述落料‑错料分拣单元；所述支撑框架，用于支撑所述Z型工件运输单元、所述落料‑错料分拣单元、所述套筒定位单元、所述控制单元、所述错料输出轨道；所述控制单元，用于控制所述落料‑错料分拣单元、所述套筒定位单元、机器人抓手的动作。
一种自动装置

[实用新型]一种皮带式分拣单元-CN201920347192.1有效
发明人：何辉 -专利权人：郑州三格自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带式分拣单元，属于物流输送设备领域。本实用新型包括偏转座，偏转座可绕偏转座轴线转动，偏转座上设置有传送带，传送带的工作面高于偏转座的顶端面。本实用新型中，分拣单元通过皮带与货物直接接触，相较于现有的斜轮式分拣单元，皮带与货物的接触面积明显增大，货物分拣更加平缓，同时能够分拣更小的货物，且能保证货物在分拣单元的皮带上移动时顺畅平稳。
偏转分拣单元本实用新型皮带货物传送带物流输送设备货物分拣轴线转动顶端面皮带式上移动分拣保证

[发明专利]一种快递智能分拣系统及智能分拣方法-CN202211232655.2在审
发明人：刘开鑫 -专利权人：刘开鑫
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种快递智能分拣系统及智能分拣方法，属于智慧物流领域，包括控制中心、储货中心、多个分拣单元及多个智能分拣车，储货中心包括间隔设置的多排货架，多个分拣单元间隔设置，分拣单元包括控制台及多个分拣架，智能分拣车包括底座及支架，支架竖直设置于底座的中部，支架的两侧分别形成分拣区及存货区，分拣区设置有分拣仓，支架上设置有提升机构，提升机构上连接有倾倒机构，分拣仓连接于倾倒机构，存货区包括多个承载板，每一个承载板上均连接有货框这种智慧物流系统具有合理的设置及控制，在运行时能够快速进行货物的分拣及入库，能够提升物流效率，降低物流成本，提升企业效益。
一种快递智能分拣系统方法

[发明专利]一种PCB焊接生产线智能分拣系统-CN202210528967.1在审
发明人：卜秉彦;王向红;柯明 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明涉及PCB制造技术领域，具体涉及一种PCB焊接生产线智能分拣系统。该PCB焊接生产线智能分拣系统包括AOI检测单元、推断单元和分拣单元，AOI检测单元位于PCB生产线，其对识别出有缺陷图片的PCB产品；推断单元与AOI检测单元信息交互连接，其推断单元包括Nano边缘计算模块，Nano边缘计算模块通过深度神经网络运算来推断并识别缺陷图片，根据缺陷图片的识别数据输出PCB产品复测结果；分拣单元与推断单元连接，其根据合格结果将合格PCB产品分拣到OK位置，根据不合格结果的信号将不合格PCB产品分拣动NG位置，该系统能够自动地复测经AOI检测后的有缺陷的PCB产品。
一种 pcb 焊接生产线智能分拣系统

[实用新型]一种基于近红外技术的塑料在线分拣装置-CN201820598643.4有效
发明人：任文贞 -专利权人：中智科仪（北京）科技有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种基于近红外技术的塑料在线分拣装置，一种基于近红外技术的塑料在线分拣装置，包括传送单元，传送单元顶部沿其运动方向依次设置有照明单元、探头单元和分拣单元，探头单元通过导线还依次连接有光纤合束器、分光单元、控制器和分拣单元。照明单元包括从上到下通过导线依次连接的光源和矩形光整形器。本实用新型塑料在线分拣装置使用多个小视场光学探头，多个光学探头的总体视场范围覆盖整个传送带的宽度范围，对应的多个光谱包含数据量较小、信息量也比较单一，极大的降低了光积分时间，从而降低了光谱收集时间，进而提高分拣效率
在线分拣近红外技术塑料本实用新型传送单元分拣单元光学探头探头单元依次连接照明单元光纤合束器传送带从上到下范围覆盖分光单元分拣效率光谱收集依次设置装置使用控制器矩形光数据量小视场整形器光谱视场光源信息量

[实用新型]一种货物分拣机器人-CN201820508940.5有效
发明人：黄志明;赵广志;邰泓玮;姚兴江 -专利权人：苏州牧星智能科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货物分拣机器人，包含移动底盘以及安装在移动底盘上的直线输送单元；所述直线输送单元可停机运载货物或启动抛出货物。本实用新型的货物分拣机器人基于平皮带或传送辊等直线输送单元，可对货物进行双向分拣，使得机器人有更高的分拣效率，且直线输送单元的结构简单可靠、承载能力较强，可分拣较重的货物。
直线输送货物分拣机器人货物移动底盘分拣本实用新型承载能力分拣效率传送辊平皮带停机运载

[发明专利]窄带分拣控制方法-CN202310619726.2在审
发明人：薄祥留;侯朋;黄春阳;焦飞;李长青;武文涛 -专利权人：科捷智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明所述的窄带分拣控制方法，提出前置有窄带在线检测的全闭环解决方案，以期在分流前获知窄带运行状态而决定是否执行分流指令，从而实现有效提高分拣质量和效率、降低设备运行成本和减少人工作业量的设计目的。沿窄带分拣机的输送方向，依先后顺序分别设置自诊断发送传感单元、自诊断接收传感单元、分拣指令发送传感单元和分拣指令反馈传感单元；控制系统定期地向当前运行的窄带组件发送自诊断指令，在获取并判断当前该组窄带组件正常运行结果的前提下，向WCS获取包裹包括待分拣格口在内任务信息，并将分拣任务与窄带组件绑定；否则，窄带组件不绑定分拣任务；绑定分拣任务的窄带组件执行分拣指令、在指定的格口滑槽处侧向分流；未绑定分拣任务窄带组件的则不作任何操作
窄带分拣控制方法

[发明专利]一种用于数字分拣机的运输结构-CN202111204045.7在审
发明人：李萍;曹亚波;张磊廷;孟飞;贾宝荣;王金伍 -专利权人：卡卡机器人（杭州）有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本发明属于物流输送设备技术领域，尤其涉及一种用于数字分拣机的运输结构。本发明通过在固定框体单元上设置旋转杆单元、麦轮单元以及连接带单元的方式，使得货物可以高效、稳定地分拣出料。本发明具有以下优点：第一、将麦轮自带的全方位移动功能，转换为对待分拣物的全方位施力输送功能，保证待分拣物具有多个分拣出料方向，大大提高分拣效率；第二、麦轮单元具有旋转方向可变、旋转速度可调的功能，使得待分拣物理论上具有无数个分拣出料方向
一种用于数字分拣运输结构

[实用新型]一种用于数字分拣机的运输结构-CN202122487477.5有效
发明人：孟飞;张磊廷;曹亚波;贾宝荣;王金伍 -专利权人：卡卡机器人（杭州）有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型属于物流输送设备技术领域，尤其涉及一种用于数字分拣机的运输结构。本实用新型通过在固定框体单元上设置旋转杆单元、麦轮单元以及连接带单元的方式，使得货物可以高效、稳定地分拣出料。本实用新型具有以下优点：第一、将麦轮自带的全方位移动功能，转换为对待分拣物的全方位施力输送功能，保证待分拣物具有多个分拣出料方向，大大提高分拣效率；第二、麦轮单元具有旋转方向可变、旋转速度可调的功能，使得待分拣物理论上具有无数个分拣出料方向
一种用于数字分拣运输结构