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[实用新型]农用汽车螺旋弹簧非独立悬架转向驱动连体桥-CN99216711.6无效
发明人：辛向阳;华福林 -专利权人：洛阳高新技术开发区金都农用车开发有限公司
申请日： 1999-07-16 - 公布日： 2000-05-10 - 主分类号： B60G15/00 文献下载
摘要：一种非独立悬架转向驱动系统,由螺旋弹簧非独立悬架、组合传动箱、球叉式万向节、转向节等部分构成,半轴套管与转向节球形支座焊接为一体,并由螺栓固定在组合传动箱输出端,构成转向驱动连体桥;悬架纵向推力杆与车架纵梁铰接点同发动机输出轮位于前桥同一侧且沿车架纵向同心该方案结构简单,改善了皮带传动质量、操纵稳定性和驱动能力,适用于以单缸柴油机为动力、皮带传动的四轮农用车。
农用汽车螺旋弹簧独立悬架转向驱动连体

[实用新型]配置在农用机动车上的动力输出装置-CN99203197.4无效
发明人：张国远 -专利权人：张国远
申请日： 1999-02-05 - 公布日： 2000-04-05 - 主分类号： B60K17/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可配置在农用机动车上的动力输出装置。它具有一箱体,在该箱体内设置有相互啮合的一主动齿轮和一从动齿轮,在装配主动齿轮的输入轴上经花键装配有滑动套,其滑动套一侧带有嵌合齿并经拨叉控制可实现与主动齿轮一侧的嵌合齿嵌合;其从动齿轮为具有连体空心轴的齿轮结构
配置农用机动车上动力输出装置

[实用新型]五档位三轮农用运输车变速箱-CN98243888.5无效
发明人：魏明庆;李金泉;李巧风;高宝瑞 -专利权人：山东巨力集团有限公司
申请日： 1998-12-22 - 公布日： 1999-12-29 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：一种五档位三轮农用运输车变速箱，箱体内装有三根传动轴以及变速箱总成，作为动力输入轴的一轴上安装有两个滑动齿轮，双联齿轮同轴承组装后也安装在一轴上，二轴上安装一个固定齿轮和一个滑动齿轮，在三轴上安装有四个固定齿轮和一个终传小齿轮，差速器总成上安装有终传大齿轮，箱体上装有三组拨叉总成。
档位三轮农用运输车变速箱

[实用新型]非机动节能型压水泵-CN200620070989.4无效
发明人：刘兴华;韩正铜;董光明;张伟;汪永强;李伯昆 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2006-04-06 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： F04B9/14 文献下载
摘要：本实用新型非机动节能型压水泵，它由摇杆、摇杆下方对称设置的左右两个水泵和单向阀构成，左右两个水泵的活塞杆之间设有与摇杆铰接的拨叉，单向阀对称设在左右两个水泵与水源相连的进出水管路上。不需要电力驱动，完全采用非机械式脚踏或手动为动力，适合广大农村抽压水的需要，具有整机重量轻，结构简单，维修使用方便，操作简单可靠，成本低，工作效率高等优点，是一种较为理想的农用及部分工业领域内的抽压水设备
机动节能型水泵

[实用新型]一种农用膜复卷分切机-CN201621495125.7有效
发明人：郭仁和 -专利权人：盐城市协和机械有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B65H35/02 文献下载
摘要：一种农用膜复卷分切机，该农用膜复卷分切机结构简单，设计合理，使用时各种尺寸的农用膜分别悬挂在储料架上，根据需要，移动机架，农用膜可自动拉出，根据设定好的长度，通过长度控制器发出的指令，纵向切刀自动将农用膜切断，复卷时，利用悬臂压杆，通过转动压辊压紧复卷后的农用膜，转动压辊可以随着复卷后的农用膜转动，从而达到自动复卷。该机器使得农用膜分切、复卷省时省力，减少了人力，降低了劳动强度，提高了工作效率，复卷后的小直径农用膜紧实、整齐，使用方便，提高大棚覆盖效率。
一种农用膜复卷分切机

[发明专利]用于控制农用车辆的方法和控制系统-CN202080023081.0有效
发明人： T·伊科宁;M·阿拉瓦 -专利权人：采埃孚股份公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01B69/04 文献下载
摘要：本发明描述了一种用于在农用地上控制农用车辆的方法。根据农用车辆的行驶速度确定用于驶过农用地的路径。将关于特定路径的几何信息从可携带在农用车辆上的移动终端设备通过接口传送到用于沿路径控制农用车辆的控制装置。在考虑到所传送的几何信息和农用车辆的行驶速度的情况下，检验驶过路径是否对农用车辆的行驶动态产生超过预先定义的行驶动态极限值的行驶动态影响。根据检验结果操控农用车辆的行驶动态部件。本发明此外描述了一种具有用于执行方法的控制装置和移动终端设备的控制系统，和一种农用车辆。
用于控制农用车辆方法控制系统

[发明专利]农用机械的导航方法、导航装置和农用机械-CN200910082462.1无效
发明人：朱忠祥;宋正河;谢斌;毛恩荣;宋晓波;王尚俊;张漫;刘刚 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2009-04-16 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种农用机械的导航方法、导航装置和农用机械，其中农用机械的导航方法包括：通过一个以上的传感器获取包括农用机械的位置坐标、速度和航向信息的定位信息；根据农用机械的两轮运动学模型以及最优控制理论中的最小时间问题进行计算以获取农用机械的预期路径信息；根据农用机械的两轮运动学模型以及跟踪问题终端时间无限调节器设计准则设计了路径跟踪最优控制器；根据所述农用机械的定位信息和所述预期路径信息获取路径误差；根据所述路径误差信息以及路径跟踪最优控制器获取路径调整信息并发送给自动转向系统本发明实施例还提供了农用机械的导航装置以及具有上述导航装置的农用机械。上述方法、装置和设备能够提高导航的精确度。
农用机械导航方法装置

[实用新型]一种农用铲摆放架-CN202121164235.6有效
发明人：黄美华;李霜霜;林肖楠;邓沛飞;王茂辉;黄益强;钟春燕;李珂清;梁家伟 -专利权人：肇庆市农业科学研究所
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用铲摆放架，用于摆放具有铲柄头部的农用铲，包括架体，架体竖直方向的上端设置有顶梁结构、中间位置设置有支撑梁结构，顶梁结构的两侧沿长度方向设置有多个挂扣位，挂扣位用于挂载农用铲的铲柄头部，支撑梁结构的两侧对应挂扣位设置有用于卡接农用铲的铲柄的定位部。采用上述结构设置的农用铲摆放架，可以通过挂扣位来挂扣铲柄头部，从而将农用铲悬挂在架体上，并且在悬挂过程中可以通过定位部卡接农用铲的铲柄，确保农用铲悬挂过程的稳定，可以避免农用铲晃动而相互撞击，因此本实用新型可以有序、稳定的摆放农用铲，解决传统堆放在角落的不足。
一种农用摆放

[发明专利]自主式农用机械的碰撞规避-CN202080014278.8在审
发明人： M·阿曼;M·希默 -专利权人：采埃孚股份公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自主式农用机械(105)被配置成不跨过预先确定的地理边界(110)。一种用于控制农用机械(105)的方法(200)包括以下步骤：确定农用机械(105)的环境中的可运动对象(150)的轨迹(155)；确定农用机械(105)的轨迹(120)；基于轨迹(120，155)确定农用机械(105)与可运动对象(150)之间的预计碰撞点(160)；以及调整农用机械(105)的规划轨迹(120')，其方式为使得预计碰撞点(160)处于边界(110)的与农用机械(105)不同的一侧。
自主农用机械碰撞规避

[实用新型]一种农用灌溉带-CN200720302974.0无效
发明人：潘致远 -专利权人：潘致远
申请日： 2007-12-24 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： F16L11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用灌溉带，其特征在于：该农用灌溉带的圆周表面设有多条沿长度方向设置的加强筋(2)，该农用灌溉带具有至少两层融合的结构，该农用灌溉带的外层表面印刷有表示灌溉带长度的标识(3)，该农用灌溉带的材料采用聚乙烯该农用灌溉带具有强度高、不易破损、方便使用的特点。
一种农用灌溉

[发明专利]生物基液体纸膜农用喷铺机-CN201911262051.0在审
发明人：张雪艳;田蕾;江力;马永杰;王晓东;杨官凯;张凯歌;祁瑞雪;曹行行;武育芳;王玉婷;宫凯轩 -专利权人：宁夏大学;宁夏宁坤源农业技术开发有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明的生物基液体纸膜农用喷铺机，包括行走装置、农用膜原浆混料装置、农用膜原浆喷铺装置、支撑装置、电源，所述行走装置的上端与农用膜原浆混料装置的下端固定连接，所述农用膜原浆喷铺装置的进液口与农用膜原浆混料装置的下端的出料口连通，农用膜原浆喷铺装置的上端与支撑装置固定连接，所述支撑装置的第一端与行走装置固定连接。通过农用膜原浆混料装置对原浆进行搅拌，能够防止原浆沉淀，从而在喷铺过程中保证喷铺均匀，由于混合较为均匀，且原浆软管的管道较短，可以防止沉淀的原浆在原浆软管或鸭嘴喷头内发生阻塞。同时行走装置可以载运农用膜原浆混料装置，从而能够提升喷铺效率。
生物液体农用喷铺机

[实用新型]摩托车牵引多功能农用机具-CN98236981.6无效
发明人：刘继春 -专利权人：刘继春
申请日： 1998-03-19 - 公布日： 1999-09-01 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本装置属于多用途农用机具，其结构由二轮摩托车为动力，加有边轮变成农用三轮，在加有附设的农用机械组成，农用机械有水稻脱粒机，追肥器通过摩托车三轮农用运输车后面的连接架连接，此种多功能农用机械利用组合方式，
摩托车牵引多功能农用机具

[实用新型]农用车联体后桥变速箱总成-CN200520081741.3无效
发明人：刘全法;王文亮;邢连运;石少文 -专利权人：刘全法
申请日： 2005-04-01 - 公布日： 2006-07-12 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：一种农用车联体后桥变速箱总成。其技术方案为：它包括箱体、齿轮，输入轴、倒挡轴、中间轴、末级轴及带有终传大齿轮的差速器，末级轴上有与差速器终传大齿轮常啮合的终传小齿，箱体内有拨叉轴，所述末级轴上固定安装有分别能与滑装在输入轴上的四挡主动齿轮和五挡主动齿轮啮合本实用新型的有益效果为：结构更合理，传动路线先进、换挡灵活并且不脱挡的农用车联体后桥变速箱。
农用车联体后桥变速箱总成

[发明专利]一种基于扰动观测的农用车自动转向控制方法-CN201510425953.7在审
发明人：杨经勇;林建辉 -专利权人：柳州一健科技有限公司
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于扰动观测的农用车自动转向控制方法，一种基于扰动观测的农用车自动转向控制方法，包括以下步骤：拟定农用车路径跟踪控制系统的控制流程图；组建农用车辆路径控制系统模型；设定农用车路径跟踪控制系统输入控制变量；确定农用车辆路径跟踪控制系统的研究对象；建立三阶线性模型；基于三阶线性模型引入系统本质存在的三类扰动；加入两种不同的扰动观测器，对比分析两种不同的扰动观测器的控制效果；构建出基于扰动观测的农用车自动转向控制系统，对农用车自动转向进行控制。本申请所公开的一种基于扰动观测的农用车自动转向控制方法，有效提高了农用车辆自动转向控制的精度与速度，具有很好的市场前景。
一种基于扰动观测农用车自动转向控制方法

[发明专利]一种山区其他草地农用开发适宜性评价方法-CN202310306515.3在审
发明人：陈召亚;张新星;宋思远;姚海娇;陈亚恒;刘宏权;郭年冬 -专利权人：保定学院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种山区其他草地农用开发适宜性评价方法。该山区其他草地农用开发适宜性评价方法包括：S1：确定山区其他草地农用开发三个级别的评价指标；S2：确定三级评价指标的分级标准和评价等级，构建农用开发自然适宜性评价指标体系和农用开发工程适宜性评价指标体系；S3：计算并划分农用开发自然和工程适宜性的分级标准和评价等级；S4：计算并划分农用开发适宜性的分级标准和评价等级；S5：根据农用开发适宜性的评价等级确定山区其他草地农用开发适宜性评价结果。该方法解决了因评价指标权重赋值主观色彩明显的原因而导致操作困难繁琐的问题，以及针对山区其他草地农用土地开发还缺乏一套全面准确的评价指标体系的技术问题。
一种山区其他草地农用开发适宜评价方法