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[发明专利]一种可折叠机臂的柱状无人机-CN202311006150.9在审
发明人：周惠民 -专利权人： 武汉宏海兴民科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠机臂的柱状无人机，包括机身、机臂、旋翼、折叠机构和锁止机构，机身呈圆柱状，折叠机构包括第一固定座和四个折叠件，第一固定座安装于机身的前端上，四个折叠件分别安装于第一固定座上，机臂有四个，四个机臂分别安装在四个折叠件上，当机臂折叠后，四个机臂分别贴合在机身外壁上，旋翼有四个，四个旋翼分别安装于四个机臂的外端上，锁止机构包括第二固定座和四个锁止件，第二固定座安装于第一固定座上，四个锁止件沿圆周方向均匀分布，四个锁止件分别安装于第二固定座上，当机臂展开后，四个锁止件可分别对四个机臂进行锁止。该无人机结构简单，质量轻，机臂可向机身方向折叠，减小柱状无人机的收纳体积，方便携带。
一种折叠机柱状无人机

[发明专利]一种轻型无人机武器装备-CN202311019259.6在审
发明人：周惠民 -专利权人： 武汉宏海兴民科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻型无人机武器装备，包括无人机和武器站，无人机设置了方形腔体状的悬挂架，悬挂架用于悬挂武器站。该无人机的旋翼轭架采用方形框结构，以及机臂采用斜拉的方式，降低了无人机的高度，增强了无人机飞行时的稳定性，而且机臂、旋翼轭架以及上壳体等采用焊接连接成一体化结构，不仅提高了无人机安全性能，而且安装、拆卸和维修简单，效率高。该武器站改变了驱动发射弹舱的动力机构和光电模块的排布方式，发射弹舱的动力机构和光电模块由之前的纵向排布方式改变成横向排布，降低了武器站的高度，提高了武器站挂载飞行时的稳定性，而且武器站设置了驱动悬挂架旋转的动力机构，整个武器站可以在水平方向旋转，增加了武器站的灵活性。
一种轻型无人机武器装备

[实用新型]一种应用于无人机的火箭弹发射系统-CN202221343453.0有效
发明人：魏星 -专利权人： 武汉宏海兴民科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B64D7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于无人机的火箭弹发射系统，其包括：固定机构，包括固定端、中心轴和L型支撑杆，固定端用于固定至无人机，中心轴的一端连接于固定端，L型支撑杆的一端连接于固定端并相对中心轴设置；发射机构，包括固定部和发射部，固定部的侧壁开设有供中心轴穿过的穿设通道，发射部设置于固定部；锁紧件，锁紧件的两端分别可拆卸式固定连接至中心轴的另一端和L型支撑杆的另一端，以此形成闭环固定圈并穿设于固定部，以供固定部可拆卸式固定连接于固定端。本实用新型的火箭弹发射系统采用可拆卸式的发射机构，其在换弹时可直接更换发射机构，以此节省上弹时间。
一种应用于无人机火箭弹发射系统

[实用新型]一种共轴电机测试系统及其测试架-CN202221361926.X有效
发明人：魏星 -专利权人： 武汉宏海兴民科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种共轴电机测试系统及其测试架，包括共轴双旋翼无人机，共轴电机测试架包括：支架；测试机构，包括固定杆、至少一个滑块、推杆和推力传感器，固定杆水平设置于支架，滑块滑动连接于固定杆，推杆相对固定杆平行设置并连接于滑块，推力传感器设置于支架并位于推杆水平移动轨迹上；固定机构，包括支撑杆和钳夹，支撑杆的一端垂直连接于推杆，钳夹可拆卸式固定连接于支撑杆的另一端并竖直设置，用以夹持共轴双旋翼无人机并使共轴双旋翼无人机的旋翼保持竖直状态。本实用新型测试架可以使共轴双旋翼无人机的旋翼处于竖直状态，避免共轴电机工作时由于地面对气流的阻碍作用而对实际测试结果产生影响。
一种电机测试系统及其

[外观设计]机载发射装置-CN202230324524.1有效
发明人：魏星 -专利权人： 武汉宏海兴民科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机载发射装置。2.本外观设计产品的用途：用于弹射无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机载发射装置

[外观设计]无人机断电保护开关-CN202130875466.7有效
发明人：邓宏彬;魏星 -专利权人：北京理工大学;武汉宏海兴民科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机断电保护开关。2.本外观设计产品的用途：用于控制无人机电流过载保护的开关。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机断电保护开关

[发明专利]一种微型共轴双旋翼无人机-CN201910820533.7有效
发明人：邓宏彬;李科伟;危怡然;彭腾;何志鹏;魏星;周惠民;顾虎;郑海昕 -专利权人： 武汉宏海兴民科技有限公司;北京理工大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，尤其是一种微型共轴双旋翼无人机，包括壳体，壳体内部的底端安装有负载机构，负载机构包括装载云台，装载云台的内侧设有转动座，转动座通过连接轴与装载云台转动连接，转动座的侧壁上固定安装有摄像头，装载云台的顶端设有动力机构，动力机构包括第二固定板，第二固定板与装载云台固定连接，第二固定板的顶部固定安装有电池，第二固定板的四角位置均设有连接柱，连接柱均固定安装在第二固定板上，电池的顶部固定安装有飞控板，飞控板的顶端设有传动机构，连接柱的顶端安装有操作机构，所述操作机构的顶端设有旋翼机构。本发明结构紧凑，可控性高，机动性强。
一种微型共轴双旋翼无人机

[发明专利]一种多功能测试舵机性能指标的装置-CN201911222291.8有效
发明人：魏星;周惠民;顾虎;涂绪国 -专利权人： 武汉宏海兴民科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能测试舵机性能指标的装置，包括舵机、测试台、翼片旋转测量机构、弹性负载机构、恒定负载机构和测力计；舵机座固定于测试台上，翼片旋转测量机构包括旋转轴、测力限位杆和旋转编码器，四根旋转轴分别安装于测试台上，四根旋转轴均匀分布于舵机座的外围，四翼片分别与旋转轴的一端固定连接，四旋转编码器分别与旋转轴的另一端连接，四个测力限位杆的下端分别与四个旋转轴连接，四个弹性负载机构和四个恒定力施加机构分别安装于测试台上，四个弹性负载机构分别向四个测力限位杆沿着旋转轴旋转方向施加弹性阻力，四个恒定力施加机构分别向四个旋转轴施加可调节的恒定抱紧力。该装置结构简单，功能多样化，且检测效率和精度高。
一种多功能测试舵机性能指标装置

[实用新型]一种可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置-CN201922092865.6有效
发明人：周惠民;顾虎;涂绪国 -专利权人： 武汉宏海兴民科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以验证舵机在弹性负载工况下性能的检测装置，包括舵机、测试台、弹性负载机构和测力计，舵机包括舵机座和四个翼片，弹性负载机构包括旋转轴、测力限位杆和弹力施加机构，舵机座固定于测试台上，四根旋转轴分别安装于测试台上，四根旋转轴均匀分布于舵机座的外围，四根旋转轴分布于同一个圆周上，且相邻两旋转轴之间的夹角为90°，四翼片分别与旋转轴一端固定连接，四个测力限位杆的下端分别与四个旋转轴连接，四个弹力施加机构分别安装于测试台上，四个弹力施加机构分别向四个测力限位杆施加弹力。该装置结构简单，可实现同时测量多翼片在弹性负载工况下性能，检测效率高，且弹性负载力精度高，设备工作性能稳定。
一种可以验证舵机弹性负载工况性能检测装置

[实用新型]一种多联微型火箭弹发射舱-CN201921422851.X有效
发明人：邓宏彬;彭腾;黄春光;文颀;熊镐;刘野;周惠民;顾虎;涂绪国 -专利权人： 武汉宏海兴民科技有限公司;北京宏大和创防务技术研究院有限公司;北京理工大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及发射舱技术领域，尤其是一种多联微型火箭弹发射舱，包括五个发射管，五个所述发射管前端部套装有与之相适配的前端卡，五个所述发射管中部套装有与之相适配的中卡，五个所述发射管尾部套装有与之相适配的后端卡，所述前端卡内侧表面上固定安装有对称设置的两个拉杆，两个所述拉杆的内侧末端穿过中卡后固定安装在后端卡上，所述中卡外部平面上通过螺钉固定安装有法兰，所述拉杆为中空的薄壁金属管，五个所述发射管均为碳纤维发射管，所述前端卡、中卡、后端卡外表面均通过螺钉固定安装有与之相适配的固定箍，所述中卡上的固定箍的宽度大于前端卡、后端卡上的固定箍的宽度。本实用新型具有质量轻，成本低，适合大批量生产的优点。
一种微型火箭弹发射

[实用新型]一种光电火控装置-CN201921436990.8有效
发明人：黄春光;邓宏彬;彭腾;周惠民;文颀;熊镐;刘野;顾虎;涂绪国 -专利权人：北京宏大和创防务技术研究院有限公司;北京理工大学;武汉宏海兴民科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F41G3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及武器系统技术领域，尤其是一种光电火控装置，包括壳体、PCB板、可见光模块和激光测距模块，所述壳体内固定安装有PCB板，所述PCB板上固定安装有见光模块和激光测距模块，所述壳体包括基层、涂料层,所述基层外表面喷涂有涂料层,所述基层由内向外依次为屏蔽层、玻璃纤维板隔热层、碳纤维板层、陶瓷纤维板防火层，所述涂料层由内向外依次为耐磨层、反射层。本实用新型具有抗电磁干扰、隔热阻燃效果好，质量轻，体积小的优点。
一种光电火控装置

[实用新型]一种微型火箭弹-CN201921422234.X有效
发明人：黄春光;邓宏彬;周惠民;文颀;彭腾;熊镐;刘野;顾虎;周志昊 -专利权人：北京宏大和创防务技术研究院有限公司;北京理工大学;武汉宏海兴民科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及火箭弹技术领域，尤其是一种微型火箭弹，包括尾盖、尾翼、火箭发动机、战斗部、引信舱，所述引信舱通过螺钉沿弹体轴向固定安装在战斗部顶端，所述火箭发动机通过螺钉沿弹体轴向固定安装在战斗部底端，所述尾翼固定安装在火箭发动机尾部外壳上，所述火箭发动机尾部固定安装有尾盖，所述尾翼通过尾盖收纳后紧贴与火箭发动机外壳设置。本实用新型具有尺寸小，重量轻，发射时对平台的冲击小的优点。
一种微型火箭弹

[实用新型]一种微小型无人机火力打击平台用起落架-CN201921423049.2有效
发明人：黄春光;周惠民;文颀;邓宏彬;彭腾;刘野;刘培君;顾虎;涂绪国 -专利权人：北京宏大和创防务技术研究院有限公司;武汉宏海兴民科技有限公司;北京理工大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B64C25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及起落架技术领域，尤其是一种微小型无人机火力打击平台用起落架，包括两根连杆，且两个所述连杆相互平行设置，每个所述连杆的两端均套设有减震裹脚，每两个对应的所述减震裹脚之间的连杆上均套装有两个三通连接器，且每个所述三通连接器均紧邻对应的减震裹脚设置，每两个对应的所述三通连接器中均相互配合插入有弯杆，所述弯杆的两个末端插入对应的三通连接器上的连接口后均通过螺钉固定。本实用新型具有强度高、质量轻、拆装方便的优点。
一种微小无人机火力打击平台起落架

[实用新型]一种微型导弹冷发射式发射筒底座-CN201922021489.1有效
发明人：周惠民;顾虎;涂绪国 -专利权人： 武汉宏海兴民科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种微型导弹冷发射式发射筒底座，包括机头、丝杆、滑架、PCB连接板以及壳体，机头内设置有步进电机，丝杆从机头的端盖向外伸出，该丝杆四周的端盖沿丝杠轴向延伸出导向母座，滑架设置有与丝杆过渡配合的丝孔和与导向母座间隙配合的导向公头，PCB连接板的一面固定在滑架背向机头的一侧，PCB连接板的另一面安装有PCB连接器插头，该PCB连接器插头与通信缆线电性连接，壳体为一侧开口的中空筒状，所述机头固定在壳体的筒腔内，壳体的筒壁内周设置有用于卡合弹体尾部的凸台。驱动电机可使PCB连接板可逆的连接微型导弹尾部的PCB连接器母座,可在发射时根据需要断开及恢复尾盖与弹体的电路。
一种微型导弹发射底座

[实用新型]一种微型导弹舵机-CN201922021490.4有效
发明人：周惠民;顾虎;涂绪国 -专利权人： 武汉宏海兴民科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种微型导弹舵机，包括由对齐布置的上盖、下盖构成的拟四棱柱体、位于拟四棱柱体侧面的侧盖，拟四棱柱体的四角各装配一根蜗杆，拟四棱柱体的竖直侧面各装配一个扇形涡轮，每个扇形涡轮与一个蜗杆耦合，每个蜗杆各受一个电机驱动旋转，因此4个翼片可独立运行，键销从每个扇形涡轮中心向外伸出，键销前端套装于翼片夹具内，翼片夹具还与有翼片铰接，侧盖将所述扇形涡轮封装在拟四棱柱体中，翼片和翼片夹具穿过侧盖中心的舵机孔，有限旋转，本实用新型采用在蜗杆顶部安装压块用螺丝调节蜗杆轴向间隙，在蜗杆轴承的侧面设置调节螺丝调整蜗杆径向间隙，使同一舵机的多个蜗杆不发生轴向和径向的窜动，使多个机翼相对定位角度精度控制在±0.2度之内。
一种微型导弹舵机

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