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- [发明专利]一种基于协变的线结构光光平面标定方法-CN202110941407.4在审
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崔海华;田威;翟鹏;廖文和;张益华
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南京航空航天大学
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2021-08-17
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2021-11-19
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G06T7/80
- 本发明公开了一种基于协变的线结构光光平面标定方法，包括如下步骤：采用基于平面靶标的相机标定方法，获得相机参数；采集带有激光线条纹的平面靶标图片，剔除求解重投影误差大的图片；矫正标定图片；利用灰度重心法提取感兴趣区中光条亚像素中心点；利用平面靶标上已知圆心坐标与图像中圆心点计算两平面之间的单应性矩阵，得到平面靶标二维平面上中心线的方程系数；计算世界坐标系下光条中心线的Plucker矩阵方程；利用直线方程在光平面方程上建立线面约束方程；拍摄多组不同位姿下的光条图像，建立超静定线面约束方程组，采用SVD分解线面约束方程组得到光平面方程系数。本发明保证了标定精度和速度，每张图像数据对平面方程参数影响相同，保证抗噪性。
- 一种基于结构光光平面标定方法
- [发明专利]一种轮胎切平面定位方法及系统-CN202010523757.4在审
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潘斌;王堃
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郑徵羽
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2020-06-10
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2020-10-20
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G06T7/00
- 本发明公开一种轮胎切平面定位方法及系统，属于轮胎切平面技术领域，解决了现有技术中复杂度高、实时性较差的技术问题。一种轮胎切平面定位方法，包括以下步骤：将交叉线结构光投射在待测轮胎侧面上，使待测轮胎侧面上形成多个光条，对光条进行图像分割，提取光条的特征曲线，根据光条的特征曲线，获取光条中心；获取光条的光平面方程，根据光条的光平面方程及光条中心得到轮胎光条的特征曲线，对轮胎光条的特征曲线进行空间椭圆拟合，得到椭圆方程；根据椭圆方程获取椭圆的公切点，根据椭圆的公切点，获取特征定位点，通过特征定位点拟合出待测轮胎的切平面。本发明所述方法降低了轮胎切平面定位的复杂度，提高了轮胎切平面定位的实时性。
- 一种轮胎平面定位方法系统
- [发明专利]一种线结构光三维测量系统标定方法-CN202010619265.5有效
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杨迪;乔大勇;夏长锋
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西安知微传感技术有限公司
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2020-06-30
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2023-08-29
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G01B11/25
- 本发明属于光学三维测量领域，具体涉及一种线结构光三维测量系统的标定方法，针对现有线结构光三维测量系统标定方法存在的应用范围小、成本高、计算量大、效率低等问题，同时消除镜头畸变对测量精度的影响，主要包括以下步骤：搭建标定所需的平面标定板；移动平面标定板或线结构光三维测量系统，拍摄照片；移动平面标定板或线结构光三维测量系统，投影编码结构光，拍摄照片；标定摄像机，同时获得平面标定板在摄像机像平面坐标系下的平面方程；计算成像点三维坐标，拟合曲面方程，标定投影仪。该曲面方程简化了曲面拟合的计算量，避免了常规二阶曲面方程极易出现的过拟合问题，相对于常规的二阶曲面方程，能够更准确地描述结构光曲面的空间模型。
- 一种结构三维测量系统标定方法
- [发明专利]一种快速多线结构光视觉测量系统标定方法-CN201910202385.2有效
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武栓虎;李爱娟;辛睿
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烟台大学
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2019-03-11
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2020-08-07
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G01B11/24
- 一种快速多线结构光视觉测量系统的标定方法，步骤如下：(1)分别标定首尾(第一个和最后一个)两个光平面，得到其光平面单位法向量和距离参数；(2)利用步骤(1)得到首尾光平面的法向量计算两个光平面的旋转角和旋转向量；(3)利用多线结构光等距平行且相交于一条直线的特征和步骤(2)计算的旋转角计算各相邻光平面之间的夹角；(4)利用步骤(3)计算的各光平面之间夹角和步骤(2)计算的旋转向量构造各光平面之间的旋转矩阵；(5)根据步骤(4)得到的旋转矩阵和第一个光平面的单位法线向量，计算中间各光平面的单位法向量；(6)利用步骤(1)得到的首尾光平面方程，首先计算各光平面的共有交线，并采样多个点，然后分别计算中间各光平面方程的距离参数
- 一种快速结构视觉测量系统标定方法
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