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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于相同圆和正交性质标定摄像机内参数的方法-CN202010013726.4有效
发明人：杨丰澧;赵越;汪雪纯 -专利权人：云南大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相同圆和正交性质标定摄像机内参数的方法，包括：拟合靶标投影方程；根据靶标投影方程估计消失线；根据消失线确定正交消失点；通过正交消失点计算摄像机内参数；本发明的靶标制作简单，只需任意两个半径相同的圆；对该靶标的物理尺度没有要求，无需知道圆心在世界坐标系下的坐标和圆的半径；靶标的图像边界点几乎可以全部提取，这样可以提高曲线拟合的精确度，从而提高标定精度；本发明方法是一个线性的算法，计算简单，仅仅只需要对圆像方程特征值分解即可完成标定。
一种基于相同正交性质标定摄像机参数方法

[发明专利]利用靶标求解针孔摄像机内参数的方法、存储介质和系统-CN201911138630.4有效
发明人：赵越;杨丰澧;汪雪纯 -专利权人：云南大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用靶标求解针孔摄像机内参数的方法、存储介质和系统。方法包括：从图像中提取靶标图像边缘点，使用最小二乘法拟合获得球像。根据球像的射影不变量的性质获得消失点，从而估计消失线。在获得消失线的基础上，根据球像和消失线的交点是圆环点的像，从而确定该平面上圆环点的像。利用圆环点的像对摄像机内参数的约束求解摄像机内参数。存储介质存储有运行该方法的程序。系统包括针孔摄像机和处理器，处理器包括运算器和上述存储介质，运算器运算存储介质中存储的程序。本发明为一个线性求解的过程，计算量小，场景布置简单，对靶标无特殊尺寸要求，适用广泛。
利用靶标求解针孔摄像机参数方法存储介质系统

[发明专利]利用本质矩阵的性质标定锥镜面折反射摄像机的方法-CN201810017194.4有效
发明人：赵越;杨丰澧;汪雪纯 -专利权人：云南大学
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明是利用本质矩阵的性质标定锥镜面折反射摄像机的方法。利用空间中的一条直线作为靶标，首先，用锥镜面折反射摄像机从不同的位置拍摄2幅含有一条直线的图像，分别从2幅图像中提取靶标图像边缘点，得到2幅图像的对应特征点。在对应特征点的上，根据反射投影模型获得直线在锥镜面上的投影点，从而确定两幅图像之间的本质矩阵。其次，由本质矩阵性质构造一个目标函数。最后，利用粒子优化算法最小化目标函数，从而得到锥镜面折反射摄像机内参数。
利用本质矩阵性质标定锥镜面折反射摄像机方法

[发明专利]一种基于空间平面单应不动点约束的光场相机标定方法-CN202111183519.4在审
发明人：段福庆;汪雪纯 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于空间平面单应不动点约束的光场相机标定方法，所述标定方法包括：步骤1，采用标定平面的n幅光场图像，计算每幅光场图像中标定平面的单应矩阵；步骤2，根据单应矩阵的不动点约束确定每幅光场图像的主线方程；步骤3，根据主线方程计算光场相机的主点及每幅光场图像的主点偏移；步骤4，采用单应矩阵及主点计算焦距；步骤5，计算光场相机的旋转矩阵、平移向量及光场图像的平移参数；步骤6，建立射线重投影非线性优化函数，最终获取光场相机的最优内参数；所述标定方法基于空间平面单应不动点性质诱导出主线方程与单应矩阵的约束关系，且利用约束关系标定光场相机，标定精度高，具有普适性。
一种基于空间平面不动约束相机标定方法

[发明专利]利用一条直线及圆环点极线标定拋物折反射摄像机的方法-CN201810766832.2有效
发明人：赵越;杨丰澧;汪雪纯 -专利权人：云南大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明是利用一条直线及圆环点极线标定拋物折反射摄像机的方法。首先，分别从3幅图像中提取靶标图像边缘点，使用最小二乘法拟合获得线像方程。在获得线像方程的基础上，求解线像的渐近线。因为线像的渐近线就是圆环点的像关于线像的极线，根据配极原则，圆环点的像关于线像的极线相交于圆心的像，从而确定圆心的像。由圆心的像可以得到正交消失点，三幅图像提供六组正交消失点。最后，利用正交消失点对绝对二次曲线像的约束求解摄像机内参数。具体的步骤包括：拟合靶标投影方程，估计线像的渐近线，确定正交消失点，求解抛物折反射摄像机的内参数。
利用一条直线圆环点极线标定拋物折反射摄像机方法

[发明专利]利用一条直线及圆的渐进线标定拋物折反射摄像机的方法-CN201810766867.6有效
发明人：杨丰澧;汪雪纯;赵越 -专利权人：云南大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明是利用利用一条直线及圆的渐进线标定拋物折反射摄像机的方法。首先，分别从3幅图像中提取靶标图像边缘点，使用最小二乘法拟合获得线像方程。在获得线像方程的基础上，求解线像的渐近线。因为线像的渐近线就是圆环点的像关于线像的极线，从而确定圆环点的像，三幅图像提供三组圆环点的像。最后，利用圆环点的像对绝对二次曲线的像的约束求解摄像机内参数。具体的步骤包括：拟合靶标投影方程，估计线像的渐近线，确定圆环点的像，求解抛物折反射摄像机的内参数。
利用一条直线渐进标定拋物折反射摄像机方法

[发明专利]利用单个球及渐近线的性质标定针孔摄像机的方法-CN201810766803.6有效
发明人：赵越;杨丰澧;汪雪纯 -专利权人：云南大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明是利用单个球及渐近线的性质标定针孔摄像机的方法，其特征在于仅利用球元素。首先，分别从3幅图像中提取靶标图像边缘点的像素坐标，使用最小二乘法拟合获得球像方程。在获得球像方程的基础上，求解球像的渐近线。因为球像的渐近线就是圆环点的像关于球像的极线，根据配极原则，从而确定圆心的像，由圆心的像可以得到正交消失点，三幅图像提供六组正交消失点。最后，利用正交消失点对绝对二次曲线像的约束求解摄像机内参数。具体的步骤包括：拟合靶标投影方程，估计球像的渐近线，确定正交消失点，求解针孔摄像机的内参数。
利用单个渐近线性质标定针孔摄像机方法

[发明专利]利用球像与圆环点极线的性质标定针孔摄像机的方法-CN201810766906.2有效
发明人：杨丰澧;汪雪纯;赵越 -专利权人：云南大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用球像与圆环点极线的性质标定针孔摄像机的方法。由空间中的球作为靶标，用于求解针孔摄像机内参数的方法，其特征在于仅利用球元素。首先，分别从3幅图像中提取靶标图像边缘点的像素坐标，使用最小二乘法拟合获得球像方程。在获得球像方程的基础上，求解球像的渐近线。因为球像的渐近线就是圆环点的像关于球像的极线，从而确定圆环点的像，三幅图像提供三组圆环点的像。最后，利用圆环点的像对绝对二次曲线像的约束求解摄像机内参数。具体的步骤包括：拟合靶标投影方程，估计球像的渐近线，确定圆环点的像，求解针孔摄像机的内参数。
利用圆环点极线性质标定针孔摄像机方法

[发明专利]分离圆的公共自极三角形及圆环点标定针孔摄像机的方法-CN201811433104.6有效
发明人：赵越;汪雪纯;杨丰澧 -专利权人：云南大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种分离圆的公共自极三角形及圆环点标定针孔摄像机的方法。首先，分别从这一幅图像中提取靶标图像边缘点，使用最小二乘法拟合获得圆像方程。根据任意两个分离圆像都有唯一的公共自极三角形，可以得到这一对分离圆像的一组对应的极点与极线。同时这条极线是经过这个两个圆的圆心的像，且这个极点是一个消失点。又两个分离圆像交于两对共轭复点，其中一对为圆环点的像，根据圆环点的像与消失点共线的性质可以判断两对共轭复点中哪一对为圆环点的像，从而求得圆环点的像。那么三幅图像可以得到三组圆环点的像，从而利用圆环点的像与绝对二次曲线的像的约束求解针孔摄像机内参数。
分离公共三角形圆环标定针孔摄像机方法

[发明专利]利用公共自极三角形标定针孔摄像机的方法-CN201811024428.4有效
发明人： 汪雪纯;杨丰澧;赵越 -专利权人：云南大学
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明是利用公共自极三角形标定针孔摄像机的方法。首先，分别从这一幅图像中提取靶标图像边缘点，使用最小二乘法拟合获得三个球像方程。根据任意两个分离球像都有唯一的公共自极三角形，可以得到这两个球像的一组对应的极点与极线。同时这条极线是经过这个两个球的球心的像，故根据球像与绝对对偶二次曲线的像的关系可以得到绝对二次曲线的像与公共极点和极线的约束关系，从而求得绝对二次曲线的像，求解针孔摄像机内参数。
利用公共三角形标定针孔摄像机方法

[发明专利]球与公共自极三角形的性质标定中心折反射摄像机的方法-CN201811215376.9有效
发明人：杨丰澧;赵越;汪雪纯 -专利权人：云南大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种利用球与公共自极三角形的性质标定中心折反射摄像机的方法。本发明是利用空间中一个球作为靶标用于求解中心折反射摄像机内参数的方法，其特征在于仅利用球元素。根据任意两幅球像的公共自极三角形的关系，从而得到两幅球像的公共自极三角形的顶点；然后由极点极线的关系，确定顶点对应的公共自极三角形的边；三幅图像提供三组公共自极三角形的顶点和边。接下来，利用公共自极三角形的顶点和边关于修正的绝对二次曲线的像的极点极线关系，从而确定修正的绝对二次曲线的像，通过分解修正的绝对二次曲线的像，得到修正的内参数矩阵。最后，利用修正的内参数矩阵和镜面参数确定摄像机内参数。
公共三角形性质标定心折反射摄像机方法

[发明专利]单个球的公共自极三角形及正交消失点标定抛物摄像机-CN201811469842.6有效
发明人：赵越;汪雪纯;杨丰澧 -专利权人：云南大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明是利用单个球的公共自极三角形及正交消失点标定抛物摄像机的方法。首先，分别从这一幅图像中提取球像边缘点和镜面轮廓投影边缘点。根据任意两个分离球像都有唯一的公共自极三角形，可以得到这球像与其对拓球像的一组对应的极点与极线。同时这条极线是经过这个两个球的球心的像，且这个极点是一个消失点。消失点关于球像有一条极线，这条极线经过球心的像并与球像交于两个点，利用两交点与圆心的像以及这条极线方向上的消失点调和共轭的性质可以得到圆心的像以及消失点，得到的两个消失点是一组正交消失点。那么六幅图像可以得到六组正交消失点，从而利用正交消失点与绝对二次曲线的像的约束求解抛物摄像机内参数。
单个公共三角形正交消失标定摄像机

[实用新型]一种依靠水流压力实现密封的球阀-CN202021050793.5有效
发明人：胡晓艳;胡永斌;汪雪纯;林帆 -专利权人：永康市良工阀门有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种依靠水流压力实现密封的球阀，阀体内位于阀盖和阀杆的两侧均开设有导流腔，导流腔内壁固定有滑杆，滑杆滑动连接有盖板，球体的顶部固定有固定杆，固定杆远离球体的一侧固定有转轴，盖板的一侧固定有凸起板，凸起板的顶部开设有通槽，转轴插入于通槽内。该球阀通过阀杆旋转球体，使得固定杆带动转轴在通槽内滑动而推动两个盖板堵住进口和出口，同时导流孔隐匿在阀座内进行密封，从而使得球阀关闭。在阀座损坏发生泄漏时，水进入导流腔内，由于压力作用使得对应的一侧盖板会因压力紧贴在相应的进口或出口处而进行封堵，从而保证水流的截断，并通过密封环进行密封，达到防泄漏目的。
一种依靠水流压力实现密封球阀

[实用新型]一种抗老化延长使用寿命的球阀-CN202020845155.6有效
发明人：胡晓艳;汪雪纯;胡永斌;林帆 -专利权人：永康市良工阀门有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗老化延长使用寿命的球阀，筒体的内腔插入有套接于阀杆外侧的阀盖，环形凸起通过胶水粘接固定有筒状橡胶膜体，筒状橡胶膜体的内侧固定有筒状橡胶套，筒状橡胶套的内侧固定有套接于阀杆外侧的橡胶密封套，环形盖的顶部开设有通孔，压力腔室内设有铰接于限位套筒外侧并与通孔相匹配的活动盖。该球阀在密封座发生泄漏时，在水因压力大于压力腔室内压力时，活动盖打开，水经通孔进入压力腔室内，在压力挤压下，筒状橡胶膜体推动筒状橡胶套带动橡胶密封套对阀杆进行紧密夹持，从而提高橡胶密封套与阀杆接触处的密封效果。
一种老化延长使用寿命球阀

[实用新型]一种具有防撞击保护的油田阀-CN202020845517.1有效
发明人：胡永斌;汪雪纯;胡晓艳;林帆 -专利权人：永康市良工阀门有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F16K27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防撞击保护的油田阀，弹性钢板插入于插槽内，弹性钢板的外侧固定有插入于第二导向筒内的插柱，上壳体内设有套接于阀门本体外侧的顶盖，顶盖的两侧均固定有第二支撑杆，第二支撑杆通过螺栓固定于弹性钢板的一侧，下壳体的顶部开设有凹槽，下壳体内开设有储液腔，凹槽的底部开设有与储液腔相连通的通孔。该油田阀通过弹簧和弹性钢板进行横向缓冲减震，由弹性钢板的U形部形变和U型钢板进行垂直方向减震缓冲，从而使得油田阀在受到撞击后能够减小撞击力对油田阀的影响，在油田阀发生轻微泄漏时，液体滴落在凹槽内，经通孔流入储液腔内，可以有效的防止油污等液体泄漏导致的污染。
一种具有撞击保护油田

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