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[发明专利]一种两轮电动车自助停靠装置-CN202110868251.1在审
发明人：孙天牧;沈忱;孙春锋 -专利权人：孙天牧
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两轮电动车自助停靠装置，包括自动停靠机构本体、自动停靠锁紧机构、停靠感应触发机构、自助停靠固定底座、自助停靠充电机构、停靠杂物储存机构、自助停靠撑杆立柱，自动停靠机构本体底端设置有自助停靠固定底座，自助停靠固定底座顶端设置有自助停靠撑杆立柱，自助停靠撑杆立柱底端一侧设置有停靠感应触发机构，自助停靠撑杆立柱底端内侧设置有自动停靠锁紧机构，自助停靠撑杆立柱顶端内侧设置有停靠杂物储存机构，自助停靠撑杆立柱一侧设置有自助停靠充电机构
一种电动车自助停靠装置

[发明专利]机器人补位停靠方法-CN201910391408.9在审
发明人：何科君;郭璁 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2019-05-12 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人补位停靠方法，包括：所述机器人停靠于停靠区，各个所述停靠区具有不同的优先级，所述方法包括：停靠于所述停靠区的所述机器人判断比所述停靠区优先级高的高优先级停靠区是否被占用；若所述高优先级停靠区为空闲，所述机器人移动并停靠至所述高优先级停靠区。本发明提供的机器人补位停靠方法，依据停靠区优先级，机器人根据停靠区占位情况实现自动补位，使停靠区更加高效利用。
机器人补位机器人移动高效利用自动补位占位空闲

[发明专利]列车停靠故障分析方法、装置及电子设备-CN202011515640.8在审
发明人：周驰楠;刘超 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种列车停靠故障分析方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取多条列车历史停靠信息，其中，所述列车历史停靠信息包括列车停靠点和停靠关联信息；基于所述多条列车历史停靠信息的列车停靠点，将所述多条列车历史停靠信息划分为若干历史停靠信息组；计算每个所述历史停靠信息组中多条列车历史停靠信息的列车停靠点的中心点值；判断每个所述历史停靠信息组的中心点值是否属于第一预设停靠范围；若不属于，则将该历史停靠信息组作为异常群组，并基于所述异常群组中各条列车历史停靠信息的停靠关联信息，进行列车停靠故障分析。该方法可以快速确定停车故障的真实原因，能够提前发现列车停靠不准确问题，以进行故障提示。
列车停靠故障分析方法装置电子设备

[发明专利]一种智能电视停靠栏的实现方法、装置及智能电视-CN201310603240.6有效
发明人：田甲子;初超;仝永辉 -专利权人：乐视致新电子科技（天津）有限公司
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能电视停靠栏的实现方法，应用于智能电视，所述停靠栏包含至少一个应用，通过所述停靠栏中的应用可直接启动对应的应用，所述方法包括在获取到所述停靠栏的启动命令时，获取所述停靠栏列表，所述停靠栏列表为包含所述停靠栏中应用的列表；显示所述停靠栏并依据所述停靠栏列表加载所述停靠栏列表中的应用；其中，获取所述停靠栏列表包括生成一个所述停靠栏列表的列表获取消息；依据所述列表获取消息获取所述停靠栏列表。通过停靠栏列表只获取与停靠栏相关的应用信息，而不必从智能电视的所有应用中筛选出停靠栏相关的应用，显示停靠栏中应用的效率更高，计算强度也较低，用户使用停靠栏的体验也更良好。
一种智能电视停靠实现方法装置

[发明专利]车辆停靠的控制方法、自动驾驶车辆及存储介质-CN202211723343.1在审
发明人：李皓宇 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了车辆的站点停靠方法、自动驾驶车辆及存储介质。该方法包括：确定自动驾驶车辆的待停靠区域内的至少一可停靠站点；在至少一可停靠站点中确定第一目标停靠站点；执行自动驾驶车辆向第一目标停靠站点的停靠操作，以使得自动驾驶车辆驶向所述第一目标停靠站点；响应于自动驾驶车辆驶向第一目标停靠站点的过程中第一目标停靠站点被占用，判定第一目标停靠站点无效，以停止自动驾驶车辆驶向第一目标停靠站点；在至少一可停靠站点中确定第二目标停靠站点，并执行自动驾驶车辆驶向第二目标停靠站点的停靠操作。通过上述方式，能够动态规划停靠方案，提升车辆停靠的灵活性，以满足不同的停靠场景。
车辆停靠控制方法自动驾驶存储介质

[发明专利]多用途停靠墙及其停靠方法-CN201611243133.7有效
发明人：马宇尘 -专利权人：宁波途思机电有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种多用途停靠墙及其停靠方法，涉及停车设施技术领域。该用途停靠墙包括墙体，所述墙体上设置有多个停靠平台，所述停靠平台在未使用状态下能够在墙体上折叠。本发明的停靠平台在未使用状态下能够在墙体上折叠，需要用于停靠时，可控制停靠平台在墙体上展开，供停靠目标在其上停靠；停靠目标离开后，可控制所述停靠平台恢复折叠状态，如此，适当减少了有限的地面空间的浪费。
多用途停靠及其方法

[发明专利]平衡车停靠方法及装置-CN201610187664.2有效
发明人：钱庄;相里飞;陈宝可 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本公开是关于一种平衡车停靠方法及装置。所述方法包括：在平衡车需要停靠时，确定是否有用于所述平衡车停靠的目标停靠点；如果有用于所述平衡车停靠的目标停靠点，则控制所述平衡车在所述目标停靠点停靠。本公开技术方案可以有效实现平衡车自动寻找目标停靠点进行停靠，解决了相关技术中需要人员参与停靠平衡车的问题，提高了用户使用平衡车的体验。
平衡停靠方法装置

[发明专利]一种智能电视停靠栏的实现方法、装置及智能电视-CN201310604160.2在审
发明人：仝永辉;初超;田甲子 -专利权人：乐视致新电子科技（天津）有限公司
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： H04N21/443 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能电视停靠栏的实现方法，其特征在于，应用于具有显示屏的智能电视，所述停靠栏包含至少一个应用，通过所述停靠栏中的应用可直接启动对应的应用，所述方法包括：在获取到所述停靠栏的启动命令时，获取所述停靠栏列表，所述停靠栏列表为预先设置的包含所述停靠栏中应用的列表；显示所述停靠栏并依据所述停靠栏列表加载所述停靠栏列表中的应用。通过停靠栏列表只获取与停靠栏相关的应用信息，而不必从智能电视的所有应用中筛选出停靠栏相关的应用，显示停靠栏中应用的效率更高，计算强度也较低，用户使用停靠栏的体验也更良好。
一种智能电视停靠实现方法装置

[发明专利]共享车辆停靠监管方法、系统与装置-CN201710235135.X在审
发明人：马宇尘 -专利权人：上海量明科技发展有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种共享车辆停靠监管方法、系统与装置，属于共享交通工具技术领域。其中，系统可以包括相互通信连接的停靠监管装置和系统服务器。所述停靠监管装置包括摄像结构，用以采集停靠区域内共享车辆的停靠图像信息，并推送至所述系统服务器；所述系统服务器包括停靠标准电路和判定电路；停靠标准电路，用以存储判定共享车辆停靠状况的停靠标准；判定电路与所述停靠标准电路连接，用以根据依据所述停靠图像信息和所述停靠标准，判定所述共享车辆的停靠状况。本发明提供的方案，其积极效果在于通过本发明可以实现对共享车辆的停靠监管，有助于规范目标地域共享车辆的停靠、管理和维护。
共享车辆停靠监管方法系统装置

[发明专利]一种无人驾驶投递车辆的停靠位置规划方法及系统-CN202110651937.5在审
发明人：孙红军 -专利权人：郑州时空隧道信息技术有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶投递车辆的停靠位置规划方法及系统，投递目标位置预设搜索范围内的搜索可用停靠点；获取评估参数，包括：各可用停靠点的停靠次数、与投递目标位置的关联次数、停靠耗时均值、出发位置至各可用停靠点所需时长、投递目标位置与停靠点的步行通行距离；基于评估参数由各可用停靠点中选择最佳停靠点作为停靠位置。该方式综合考虑路线因素、停靠点本身因素、用户使用习惯，选择最佳停靠点，保证了用户满意度以及投递效率。
一种无人驾驶投递车辆停靠位置规划方法系统

[发明专利]自动驾驶车辆的停车方法及相关设备-CN202210708488.8在审
发明人：黄捷 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆的停车方法及相关设备，所述停车方法包括获取距离所述车辆的预设区域，其中所述预设区域内包括当前可用的默认停靠点，所述默认停靠点表示依据目的地自动规划的停靠点；响应于所述预设区域内进一步包括当前可用的至少一个备选停靠点，控制所述至少一个备选停靠点以及所述默认停靠点进行显示，以供选择；响应于所述至少一个备选停靠点中任意一个被选中，将被选中的备选停靠点替换所述默认停靠点，以更新所述默认停靠点；根据所述被选中的备选停靠点，规划停靠路径，从而控制所述自动驾驶车辆进行停靠所述被选中的备选停靠点。根据乘客的选择调整最终的停靠点，增强乘客与最终的停靠点之间的匹配度，方便乘客下车。
自动驾驶车辆停车方法相关设备

[发明专利]电子导航方法及装置-CN201611227748.0在审
发明人：黄忠睿;马智;唐焱 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：所述电子导航方法包括：获取车辆的当前停靠点以及所述当前停靠点之前连续的预设数目的停靠点；将所述当前停靠点以及所述当前停靠点之前连续的预设数目的停靠点，与所存储的路径树中的所有历史停靠点进行相似度比较，确定所述路径树中与所述当前停靠点相同的第一历史停靠点，所述路径树根据所述车辆预设周期内的驾驶路线生成；获取所述第一历史停靠点所对应的下一停靠点并作为预测停靠点；生成所述当前停靠点至所述预测停靠点的导航路线并输出。
停靠点电子导航路径树导航路线预设相似度比较预设周期预测存储驾驶输出

[发明专利]一种车辆的月台停靠方法、装置、设备及介质-CN202210441552.0有效
发明人：邬杨明;蔡祺生;周小成 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种车辆的月台停靠方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：在车辆进入室内场景的月台停靠区时，获取月台数据；提取月台数据中月台停靠段的数据，并根据月台停靠段的数据、车辆宽度以及期望停靠距离，生成采样基线；根据月台停靠段的预设端点到采样基线的最近点进行采样，得到多个采样点；根据车辆的当前姿态以及多个采样点的姿态，确定多个停靠轨迹；确定每个停靠轨迹在多种约束下的综合代价值，将多个停靠轨迹中综合代价值最高的停靠轨迹确定为目标停靠轨迹；基于目标停靠轨迹执行车辆的月台停靠。本公开实施例大大提升了车辆的月台停靠精度。
一种车辆月台停靠方法装置设备介质

[发明专利]一种公交车停靠站控制方法及系统-CN201711462111.4在审
发明人：周桂英 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明提供一种公交车停靠站控制方法及系统，通过获取上车信息设置装置发送的上车需求信息，生成第一停靠站指令，通过获取乘客发送的下车需求信息，生成第二停靠站指令，在根据第一停靠站指令和第二停靠站指令判断出停靠站指令序列需要更新时，更新该停靠站指令序列，并根据更新后的停靠站指令序列确定停靠站；停靠站指令序列是对之前生成的第一、第二停靠站指令按照公交线路的车站顺序排列得到的，由此作为公交车的停靠站依据，这样，公交车只停靠有待上车乘客的车站和/或有待下车乘客的车站，无上、下车乘客的车站不再停靠，由此减少不必要的停靠车站，可以节省公交车的能源及运行时间。
停靠站指令序列车站公交车指令上车乘客公交车停靠站需求信息下车更新发送信息设置装置公交线路指令判断能源

[发明专利]驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法及存储介质-CN201910958450.4有效
发明人：志贺孝広;加藤真实;远藤雅人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法及存储介质，并提供能够适当地判断是否使乘客乘坐中的被实施了自动驾驶控制的车辆顺便停靠在顺便停靠地的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置具有：顺便停靠地决定部，其在从乘客的便携式终端或车辆的通信装置接收到乘车于车辆中的乘客发出的顺便停靠委托时，根据该委托来决定顺便停靠地；行驶路线生成部，其生成从车辆的当前所在地至顺便停靠地的车辆的行驶路线；顺便停靠判断部，其基于到顺便停靠地的行驶路线来计算为使车辆顺便停靠在顺便停靠地所需的顺便停靠时间，并在顺便停靠时间小于用于委托顺便停靠的分配时间的情况下，将使车辆向顺便停靠地移动的顺便停靠指示发送至车辆的通信装置
驾驶辅助装置车辆系统方法存储介质

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