专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]路线规划方法、装置、设备和存储介质-CN202011026082.9在审
  • 吕俊龙 - 灵动科技(北京)有限公司
  • 2020-09-25 - 2021-01-05 - G06Q10/04
  • 本发明提供一种路线规划方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:在多个可移动设备中选择至少两个可移动设备;确定至少两个可移动设备的行进路线以及行进路线中需要进行停靠的多个停靠位置;按照多个停靠位置在行进路线中的先后经过顺序,将多个停靠位置交叉分配给至少两个可移动设备。采用本发明提供的方法,在至少两个可移动设备中的任一个可移动设备移动到自己的停靠位置等待时,其他可移动设备可以预先移动到自己的停靠位置上等待。采用这种方式,可以节约可移动设备移动到各停靠位置的过程中消耗的时长。
  • 路线规划方法装置设备存储介质
  • [发明专利]一种变电站巡检路线生成方法-CN202210056016.9在审
  • 王劭菁;杨世皓;徐鹏;季怡萍 - 国网上海市电力公司;华东电力试验研究院有限公司
  • 2022-01-18 - 2022-08-05 - G06Q10/00
  • 本发明公开了一种变电站巡检路线生成方法,包括将变电站模型投影到二维平面上,生成变电站平面地图;在变电站平面地图上的道路上标识选取好的巡检停靠点;确定每个巡检停靠点的检测范围和检测角度盲区;利用蚁群算法找简化的巡检停靠点实现对全部设备的巡检;根据简化后的所述巡检停靠点生成简化巡检路线。本发明和人工标定方法满足全部测温点的巡检要求,但是本发明停靠点次数更少,本发明能根据实际环境信息,实现机器人在巡检时避免设备遮挡,自动简化减少检测点,有效找到变电站中合理的停靠点,实现对全部检测点的覆盖,根据简化后的所述巡检停靠点生成简化巡检路线。
  • 一种变电站巡检路线生成方法
  • [发明专利]一种仓储机器人停靠-CN202010286862.0有效
  • 杜海龙 - 温州市唐豪网络科技有限公司
  • 2020-04-13 - 2020-12-04 - B60L53/31
  • 本发明公开的一种仓储机器人停靠桩,包括停靠桩支架与运输小车,所述停靠桩支架内设有开口向右的引导槽,所述引导槽左侧内壁内设有第一伸缩槽,所述第一伸缩槽与所述引导槽之间设有伸缩接头,所述伸缩接头包括滑动设于所述第一伸缩槽与所述引导槽之间的伸缩杆,本发明通过所述停靠桩支架底座上的通槽,仓储机器人即可准确停靠停靠桩入口,停靠桩便可通过传动带将小车运到指定位置后,对心接头便可精准对小车进行充电并上锁,能够在一定范围内避免因误差造成的小车因充电头无法对准而造成充电头损坏或者无法充电
  • 一种仓储机器人停靠
  • [实用新型]不停车收费紧急处理装置-CN201621331403.5有效
  • 周钏 - 重庆水利电力职业技术学院
  • 2016-12-02 - 2017-06-06 - G07B15/06
  • 本实用新型提供了不停车收费紧急处理装置,包括ETC扫描装置、车道控制器和栏杆机,还包括备用ETC扫描装置及车辆停靠扫描位传感器,车辆停靠扫描位传感器设置于车辆进行ETC扫描停靠位置上,对ETC扫描停靠位的车辆停靠信息给予采集,输出端与车道控制器的输入端连接,且车道控制器的输出端与备用ETC扫描装置连接,当接收所述车辆停靠信息后,判断是否接收到所述ETC扫描装置的扫描信息,若未接收,则驱动备用ETC扫描装置对ETC扫描停靠位的车辆进行扫描
  • 停车收费紧急处理装置
  • [实用新型]智能停车诱导装置-CN202020876032.9有效
  • 刘振栋;罗群;刘鸿飞 - 重庆城市职业学院
  • 2020-05-22 - 2020-12-08 - G08G1/14
  • 本实用新型涉及智能停车技术领域,尤其涉及智能停车诱导装置,该该智能停车诱导装置应用于停车场,停车场内具有多个停靠点,每个停靠点均有编号,所述停车场包括车辆出入口以及六个车辆区域,分别为A1区域、A2区域、A3区域、A4区域、A5区域和A6区域,总服务体系中记录所有清洗停靠点、维护停靠点、摩托车停靠点、燃油车停靠点和电动车停靠点的位置以及编号。
  • 智能停车诱导装置
  • [实用新型]一种自动化的AGV停靠接驳站系统-CN202020115473.7有效
  • 董文浩 - 上海宾通智能科技有限公司
  • 2020-01-16 - 2020-11-20 - B65G1/04
  • 本实用新型公开了一种自动化的AGV停靠接驳站系统,涉及AGV停靠技术领域。本实用新型包括由两个对称设置的座体型的站台构成的自动化停靠站,由矩形板体和AVG机械辅助导引机构构成的栈板;主动轮与被动轮之间传动相连;本AGV停靠接驳站由自动化的停靠站和栈板组成一套系统,停靠站和栈板的数量由实际需要进行随意搭配本实用新型将AGV停靠接驳站和货架栈板作为一套系统方案进行设计实现,综合考虑常用的AGV顶升取货和输送带取货两种方式,使该方案具有较好的适用性,可应用于多种场景。
  • 一种自动化agv停靠接驳系统
  • [发明专利]工作站及清洁装置-CN202010306451.3在审
  • 许仕哲;唐卫东 - 深圳市无限动力发展有限公司
  • 2020-04-17 - 2020-07-28 - A47L11/294
  • 本发明公开了一种工作站及清洁装置,工作站包括工作站本体和充电机构;工作站本体设置有拖地机器人停靠停靠台;充电机构设于停靠台;停靠台包括停靠区域;充电机构包括传动件,传动件包括联动的触点凸起和下压凸起,触点凸起用于与拖地机器人的充电接口抵接实现充电,触点凸起的上端在初始时位于缩回停靠台的背离拖地机器人停靠的一侧;当下压凸起下压时,触点凸起自停靠台的上表面露出,以使触点凸起与拖地机器人的充电接口抵接,在使下压凸起下压的压力撤去后
  • 工作站清洁装置
  • [发明专利]一种多机器人自动停靠方法、介质、终端和装置-CN201911207717.2在审
  • 江源 - 上海有个机器人有限公司
  • 2019-11-29 - 2020-04-03 - G06Q10/04
  • 本发明公开了一种多机器人自动停靠方法、介质、终端和装置,包括以下步骤:当机器人到达目标区域时,检测目标区域的当前障碍物信息,并查询目标区域的预设停靠策略表,获取与最近障碍物距离大于预设值的多个停靠位置,并将评分最高的停靠位置作为最佳停靠位置;控制机器人向最佳停靠位置移动,并在移动过程中对最佳停靠位置进行优化。本发明提出了一种基于共识机制的多机器人通过自组织选择对应停靠位置的方法,该方法可以在不依赖机器人之间互相通信,也不依赖中心化调度系统的前提下,使多机器人在同一空间下完成设计好的站位策略并排列出指定队形,
  • 一种机器人自动停靠方法介质终端装置

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