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[发明专利]自主停车管理终端设备、具有终端设备的系统及其方法-CN202111403201.2在审
发明人：李相烋;安宁埰 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请的实施例涉及自主停车管理终端设备、具有终端设备的系统及其方法。提供用于远程控制自主停车的终端设备。自主停车管理终端从用户接收车辆控制命令并且将车辆控制命令发送到自主停车管理服务器。自主停车管理服务器从自主停车管理终端接收车辆控制命令并且将接收的车辆控制命令发送到车辆。车辆基于车辆控制命令经由自主驾驶执行停车。
自主停车管理终端设备具有系统及其方法

[发明专利]一种停车器控制方法及其控制系统-CN201811072169.2有效
发明人：李文婷;陈红学;张庆琛 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车器控制方法及其控制系统，所述控制方法为停车器控制系统通过自主模式、执行模式以及隔离模式中的任一模式对停车器设备下发控制命令，其中，所述停车器控制系统在自主模式下，所述停车器控制系统依据站场信息对停车器设备下发控制命令；在执行模式下，所述外部控制系统依据站场信息对所述停车器控制系统下发控制命令，再由所述停车器控制系统向停车器设备下发控制命令；以及在隔离模式下，操作员通过手动操作盘直接对停车器设备下发控制命令；所述自主模式该控制方法能够令停车器控制系统根据现场情况选择相适应的控制模式对停车器设备进行控制，增强了停车器控制系统的适用性。
一种停车控制方法及其控制系统

[发明专利]一种基于移动或PC端的停车机器人管理系统及实现方法-CN202010950412.7在审
发明人：贾宝华;陈新建 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动或PC端的停车机器人管理系统及实现方法，用户通过用户终端打开基于互联网的终端设备，浏览停车机器人分布情况以及停车机器人位置，选择要操控的停车机器人以及停车机器人需执行的命令，该命令被上传到云服务器，云服务器将该命令发送到该停车机器人所在的停车机器人管理调度中心，调度中心发送程序执行步骤命令到驱动器，停车机器人接收驱动器命令并执行，且将执行命令过程中的各个状态反馈到驱动器，驱动器将反馈信息发送到中央调度中心本发明可通过网页、手机、电脑等途径进行对停车机器人操控和管理，具有用户使用界面友好、不受距离和场地的影响、管理方便和高效的优点。
一种基于移动 pc 停车机器人管理系统实现方法

[发明专利]一种考虑列车精准停车因素的ATO速度命令节能优化方法-CN202110737413.8在审
发明人：罗丹悦;朱菊香;周雪 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑列车精准停车因素的ATO速度命令节能优化方法，首先，建立精准停车模型，得出考虑到精准停车的停车目标点；建立列车运行仿真模型；其次，在满足ATO速度命令鲁棒性要求的基础上，建立基于小生境粒子群为算法的，以列车运行能耗为优化目标的ATO速度命令多目标优化模型；最后，对ATO速度命令进行优化，得到与列车实际运营具有高相似度的节能ATO速度命令集。本发明得出的ATO命令集，静态考虑了可能出现的停车距离误差，可使列车始终处于安全可控的状态范围之内，具有能耗低、停车准确性高、成本低的优点。
一种考虑列车精准停车因素 ato 速度命令节能优化方法

[发明专利]一种应用于停车场的停车模式-CN201910635483.5有效
发明人：胡金华 -专利权人：胡金华
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于停车场的停车模式，所述模式包括：至少两台主搬运装置，主搬运装置用以搬运停车场的汽车；调度装置，调度装置包含存储器和控制器，存储器用以存储程序，控制器用以执行存储器中的程序；所述程序包括：获取停车场的运输地图信息；接受搬运汽车的命令；发出控制命令到第一主搬运装置；所述控制命令包括控制第一主搬运装置去到起始位置搬运汽车到目的位置；若第一主搬运装置正在执行命令当中，则发送控制命令到第二主搬运装置，所述控制命令包括控制第二主搬运装置去到起始位置搬运汽车到目的位置；所述目的位置包括停车场内的所有可停车位置。能够提高搬运汽车的效率和能够充分利用停车场的车位资源。
一种应用于停车场停车模式

[发明专利]可逆式冷轧机自动减速准确停车控制系统-CN96115350.4无效
发明人：朱祥;徐国臣;王立新 -专利权人：鞍山钢铁集团公司
申请日： 1996-05-29 - 公布日： 1997-12-03 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可逆式冷轧机自动减速准确停车系统，采用卷取机转角φ计算结合恰当选择准确停车提前量Ro和标么系数K计算出带钢剩余长度对应的最高转数Ws=K按照Ws≤Wc(带钢制动圈数)发出制动命令，Ws＞Wc取消制动命令进行控制，同时计算出开卷侧卷取机制动转角量φc＝K(Dgs×Ngs)2/Doff×(1-m)来进行监控当实际转角量φa≤φc时，允许发出停车命令，反之取消停车命令。采用本系统可使停车精度达到20mm。
可逆冷轧机自动减速准确停车控制系统

[发明专利]大吨位长期悬挂荷载的定点起吊装置及方法-CN201210082902.5无效
发明人：李东生;庄伟民;吉小振;王充 -专利权人：中国新时代国际工程公司
申请日： 2012-03-27 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大吨位长期悬挂荷载的定点起吊装置及方法，其方法是：1.检测是否有命令；2.是否是起吊命令，不是，转下一步；是，转起吊命令；3.是否是下降命令，不是，转下一步；是，转第12步下降命令；4.是否是停车命令；不是，返回第1步；是，转停车命令；5.转停车命令；6.是起吊命令，向四台卷扬机发送起吊命令；7.通过角位移传感器检测四台卷扬机起吊速度是否是设定值；8.通过水平传感器检测起吊物是否水平；9.水平检测是否有停机信号；没有，继续第8步；10.有停机信号，向四台卷扬机发送停机命令；11.返回第1步；12.是下降命令，向四台卷扬机发送下降命令；13.转第7步；14.是，停车命令，返回第10步。
吨位长期悬挂荷载定点起吊装置方法

[发明专利]停车控制方法及停车控制装置-CN201780095615.9在审
发明人：桑原绚一;早川泰久 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2017-10-05 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：一种停车控制方法，基于从操作者(M)获取的操作指令，使车辆(V1)的控制装置(10)执行使车辆(V1)沿着到达目标停车位的第一路径移动的第一控制命令，在第一控制命令的执行开始之后检测到的车辆(V1)的停车环境因素相对于第一控制命令的执行开始之前所检测到的所述车辆的停车环境因素发生了变化的情况下，向操作者(M)问询是否执行使车辆(V1)从目标停车位隔开的第二控制命令。
停车控制方法装置

[发明专利]一种停车器轨旁控制单元装置、停车器控制方法和系统-CN202210982457.1在审
发明人：李兹生;阳晋;李志兵;刘伟;甄良;胡卫东;亢凌杰 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B61L27/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车器轨旁控制单元装置、停车器控制方法和系统。包括：无线通信设备和控制器；所述控制器通过所述无线通信设备与控制命令设备进行通信，接收所述控制命令设备的控制命令，并根据所述控制命令对所述单元装置对应的停车器进行控制，同时向所述控制命令设备发送所述停车器的信息
一种停车器轨旁控制单元装置方法系统

[发明专利]一种停车场车辆缴费管理系统-CN201910692101.2在审
发明人：鲍崇智;刘洋建岛;张代颖;孙圣博 -专利权人：甘肃梦农物联网科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车场车辆缴费管理系统，涉及停车场收费及管理技术领域，包括包含车牌识别模块、入出口闸机的停车管理设备，停车场管理系统，安装有APP客户端的用户终端；APP客户端包括费用查询模块、连接有第三方支付平台的停车缴费模块车牌识别模块用于检测车牌号并发送至停车场管理系统；在检测出进场车辆车牌号后，向入口闸机发送命令；停车场管理系统用于计算车辆的待缴停车费用并生成缴费二维码及向出口闸机发送命令；入口闸机、出口闸机分别用于接收来自车牌识别模块、停车场管理系统下发的命令，根据命令控制自身工作状态；APP客户端用于接收缴费二维码和待缴停车费用并显示，基于第三方支付平台完成缴费操作，以及查询历史缴费信息。
停车场管理系统车牌识别模块出口闸机第三方支付平台停车场车辆发送命令缴费管理入口闸机停车费用二维码客户端自身工作状态车辆车牌号费用查询管理技术缴费模块缴费信息命令控制停车管理用户终端检测停车场进场停车发送查询客户

[发明专利]一种基于计算机控制的智能停车系统-CN202110116700.7在审
发明人：王磊;朱碧;孙彩贤 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及智能停车技术领域，具体涉及一种基于计算机控制的智能停车系统，包括车位周围环境感知模块、汽车状态感知模块、停车路径动态规划模块和智能停车模块，停车路径动态规划模块根据车位尺寸、周围障碍物及障碍物所在位置参数、汽车当前相对于车位的位置参数、汽车各作动部件工况参数基于预设的路径规划算法实现汽车停车行驶路径的动态规划；智能停车模块根据汽车停车行驶路径生成各作动部件的待执行控制命令组，为每一条待执行控制命令配置对应的执行时间，并依次完成待执行控制命令的执行。
一种基于计算机控制智能停车系统

[发明专利]停车期间优化的空气调节-CN201880005666.2有效
发明人： R·维斯布伦 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对停车区域进行考虑集体且仍然单独的评估并找到在空气调节方面能量优化的停车位的方法。本发明还涉及一种相应构造的停车系统。此外，提出一种具有控制命令的计算机程序产品，所述控制命令实现该方法或运行所提出的停车系统。
停车期间优化空气调节

[实用新型]电梯层站智能控制装置-CN200420039926.3无效
发明人：戴军 -专利权人：戴军
申请日： 2004-04-07 - 公布日： 2005-04-13 - 主分类号： B66B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电梯的控制，具体地说是一种电梯层站智能控制装置，设有电梯层站命令按键、电梯控制器，其特征是电梯门处设有红外感应器，电梯层站命令按键经红外感应器和电梯控制器相连接，在按下电梯层站停车命令键后，乘梯人因多种原因改变主意而离开，不在红外感应器扫描范围内一定时间后，红外感应器向电梯控制器发出取消停车命令，同时电梯层站命令按键的指示灯熄灭，电梯驱动装置到层不进行停车而直接执行下一个有效命令，本实用新型增加了电梯工作效率、节约了乘梯者的时间，由于避免了无效停车、开门、关门等动作，节约了大量能源、大大延长了电梯的使用寿命。
电梯智能控制装置

[发明专利]停车场管理系统及停车场内停车或取车管理方法-CN201310572079.0在审
发明人：郑敏 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明所要解决的技术问题是提供一种高效的停车场管理系统及停车场内停车或取车管理方法。采用的技术方案可概括为：停车场管理系统，包括监控中心、通信网络及终端，监控中心用于实时监控停车场内的情况信息，对停车场内车辆进行实时定位并与通信网络进行交互，主动向通信网络发送情况信息，接收通信网络发送的控制命令，执行控制命令并将处理结果发送给通信网络；通信网络用于与监控中心及终端进行交互，处理终端发送的控制命令并转发给监控中心，接收监控中心发送的处理结果，并将处理结果转发给终端；终端用于向通信网络发送控制命令本发明适用于现有停车场。
停车场管理系统停车场内方法

[发明专利]一种智能停车诱导系统-CN202210841032.9在审
发明人：熊金山 -专利权人：江苏明奕达物联网科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能停车诱导系统，包括以下步骤：S1：首先当使用者进入停车场的停车诱导系统内时，检测机构可以对使用者的进入进行检测，同时启动登录系统，使用者申请登陆时登陆系统会通过发送系统将需要停车诱导的命令过发送至接收系统内；S2：然后接收系统对接收到的信息进行分析，同时当分析结束后会将收到的诱导命令发送至数据库内，同时发送系统会对此次登陆发送的的命令进行记录，并且同步发送至数据库内，本发明通过使用者登陆停车系统服务器内，实现快速自动确认停车场的情况，当停车场有停车位时，可以直观的确认停车位的位置，不需使用者自行进行寻找，从而引发道路堵塞。
一种智能停车诱导系统

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