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[发明专利]机器人、机器人管理停车场方法及停车场监控系统-CN201310195685.5无效
发明人：方志恒 -专利权人：由田新技股份有限公司
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种机器人、机器人管理停车场方法及停车场监控系统，所述机器人自走于停车场中，用以辨识停于停车场的车辆，包含：路况检测模块，用以检测环境状态，并提供检测信息；路径规划模块，连接于路况检测模块，用以接受检测信息，并产生移动路径，进入停车位；驱动单元，连接于路径规划模块，依路径规划模块的指令而移动；摄像单元，连接于路径规划模块，依路径规划模块的命令而拍摄停于停车位的车辆，取得影像；及影像辨识模块，连接于摄像单元，用以分析影像；其中，路况检测模块检测到所行走的停车位中停有车辆时，路径规划模块传送指令反应运动模块自车辆底下移出，并传送命令启动摄像单元拍摄车辆。以此解决停车场需由人工登记管理的不便与人力成本耗费的问题。
机器人管理停车场方法监控系统

[发明专利]一种基于智能手机的违章停车移车提醒方法-CN201710082177.4在审
发明人：赵立 -专利权人：赵立
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能手机的违章停车移车提醒方法，是将车辆上安装包含有手机卡及驾驶员手机信息的智能终端，将智能手机安装APP，智能手机与智能终端可通过蓝牙或WIFI方式进行通信，遇到违停车辆，只须打开智能手机APP，通过蓝牙或WIFI方式发送请求移车命令，智能终端收到命令后，即可通过智能终端的手机卡拨打或发短信给违停车辆的驾驶员，从而达到违章停车移车提示的目的，非常方便。
一种基于智能手机违章停车提醒方法

[发明专利]用于反向垂直停车的系统和方法-CN201710019420.8在审
发明人：拉里·迪安·埃里;道格拉斯·斯科特·罗德 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本公开涉及用于反向垂直停车的系统和方法。一种用于将车辆停靠在停车场中的方法包括当所述车辆位于所述停车场中时，基于占用网格和全光相机数据生成用于所述车辆的转向命令。所述占用网格指示所述车辆周围的被占用区域和未被占用区域，并且是根据定义相对于包含在所述停车场中的拓扑特征的停车位的地图数据被推导出的。所述转向命令被生成使得所述车辆遵循反向垂直路径而在不进入所述被占用区域的情况下进入所述停车位中的一个。
用于反向垂直停车系统方法

[实用新型]一种适用于圆形场地的平面移动类梳齿式停车设备-CN202121023845.4有效
发明人：方青岭;张恺;高奥林;郑国庆;柴川江 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E04H6/28 文献下载
摘要：本实用新型是一种适用于圆形场地的平面移动类梳齿式停车设备，是一种新型的平面移动类停车设备。该设备，包括升降机和库内多个停车层，升降机自出入口运行至目标停车层，还包括转盘、搬运器和控制系统，所述的停车层设有停车位，停车位按圆形均匀排布，所述转盘位于各个停车层中间，转盘上设有搬运器，搬运器运行于转盘与各停车位之间用于汽车搬运本产品可实现多辆车排队出库时中间穿插车辆优先入库动作，多层搬运器同时动作，可预先将出库汽车从停车位上搬运至转盘上等待，升降机先运行至出入口执行入库命令，不需要等排队出库汽车完全出库后后再执行穿插入库命令，是一种高效运行的停车设备。
一种适用于圆形场地平面移动梳齿停车设备

[发明专利]自动泊车冗余停车控制系统、方法、电子设备及存储介质-CN202210405364.2在审
发明人：周宏伟;何文;王俊明;王振伟;庞迎春;花町 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了自动泊车冗余停车控制系统、方法、电子设备及存储介质，包括感知系统，用于获取车辆周围的环境感知信息；自动泊车控制器，用于根据所述感知信息生成自动泊车控制命令；制动系统和动力系统，分别用于接收所述自动泊车控制命令并执行，完成自动泊车；所述自动泊车控制器还用于监控感知系统、制动系统和动力系统的状态，并根据该状态按照预设的安全停车策略向制动系统或动力系统发送对应的停车控制命令。本发明基于现有车载控制系统，且各系统独立达到一定安全等级为前提，通过对制动系统与传动系统的整合设计，从而实现自动泊车系统的冗余停车设计，在降低成本的同时实现自动泊车系统的功能安全设计要求。
自动泊车冗余停车控制系统方法电子设备存储介质

[发明专利]路边停车收费控制系统-CN201410323662.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：徐成琦
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种路边停车收费系统，它是由车牌识别系统、汽车自动拦挡系统、自助缴费系统、无线网络通讯系统四个部分组成。车牌识别系统能够自动识别停车位的车牌号，并将车牌信息通过无线网络输送给自助缴费系统，将发送命令给汽车自动拦挡系统，使拦挡装置上升。当用户在自助缴费系统上缴纳完停车费后，缴费系统发送命令给汽车自动拦挡系统，使拦挡装置下降。
路边停车收费控制系统

[发明专利]用于操纵车辆离开停车区域的方法和系统-CN201810189497.4在审
发明人：修罗 -专利权人：法雷奥舒适驾驶助手公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G07B15/04 文献下载
摘要：一种用于操纵车辆(10)离开停车区域(20)的方法，包括以下步骤：处理器(32)通过与付款装置(26)的无线通信来命令停车费的支付，所述付款装置与该停车区域(20)相关联；在停车费支付之后，处理器启动车辆(10)离开停车区域(20)的自动操纵。
停车区域付款装置处理器启动车辆离开无线通信自动操纵处理器关联

[发明专利]与可连续变化传动装置的操作配合的成比例停车制动控制-CN201280041318.3有效
发明人： P·J·迪克斯;G·H·布尔格里恩;R·C·普拉斯;P·库罗斯 -专利权人：凯斯纽荷兰(上海)机械研发有限公司
申请日： 2012-08-27 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： F16H61/438 文献下载
摘要：停车制动器与可连续变化的传动装置的静液压动力单元的操作协调地控制，特别是当啮合、脱开和使传动装置梭式变速时，以便提供优点，特别是当在山坡上时。当接收到特殊命令时，例如变换至不运动位置时，停车制动器自动地啮合，以便保持车辆位置。静液压单元的旋转斜盘能够自动地定位成预期下一个命令。当接收到该命令时，制动器自动地逐渐或成比例释放，且传动装置啮合，以便执行车辆的命令运动。当接收到不同命令时，制动器在传动装置设置成用于命令运动时保持啮合，从而不会产生机器运动。然后，制动器自动地逐渐或成比例释放，且传动装置啮合，以便执行车辆的该命令运动。
连续变化传动装置操作配合比例停车制动控制

[发明专利]一种自助式智能停车管理系统-CN202010251206.7在审
发明人：朱齐媛;张珊华 -专利权人：岭南师范学院
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明涉及智能停车技术领域，更具体地，涉及一种自助式智能停车管理系统。该管理系统包括控制中心、导轨、搬运设备和服务终端，车主可使用手机等移动终端与该系统进行信息交互。停车时，将车辆停放于停车场入口，并向所述服务终端输入信息，服务终端将信息传送至所述控制中心，控制中心向所述搬运设备下发命令，所述搬运设备沿导轨将车辆搬运至闲置的车位；取车时，与位于停车场出口的服务终端交互信息，服务终端反馈信息至所述控制中心，控制中心向所述搬运设备下发命令，所述搬运设备沿导轨将对应的车辆从车位搬运至停车场出口。本发明可节省车主停车时间，方便取车，同时可对车辆进行实时监控，智能化程度高。
一种自助式智能停车管理系统

[发明专利]在车辆推进系统中应用电动停车制动系统的方法-CN201510142439.2有效
发明人： M.A.维纳恰;P.桑达兰;O.S.王 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B60L7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种在混合动力和电动车辆推进系统中应用电动停车制动系统的方法。应用车辆的电动停车制动系统的方法包括借助第一车辆控制模块检测停车请求，并且将来自第一车辆控制模块的停车命令发送至电动制动控制模块和第二车辆控制模块二者。当电动制动控制模块接收到停车命令时，促动信号被从电动制动控制模块发送至电动停车制动系统的马达绕组。状态促动信号被从电动制动控制模块发送至第二车辆控制模块。当马达绕组被促动时，信息被显示以指示电动停车制动系统被应用。
车辆推进系统应用电动停车制动方法

[实用新型]一种共享单车固定停车用停车桩-CN202020262927.3有效
发明人：杨信彦 -专利权人：广州市鑫澳康科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62H5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共享单车固定停车用停车桩，包括底座和共享单车，底座内部安装有无线射频天线设备，其中，底座顶部固定有停车架，停车架一侧开设有连接槽，连接槽一侧开设有移动槽，移动槽一侧开设有滑槽，滑槽内部开设有挤压槽该共享单车固定停车用停车桩设置有RFID电子标签模块移动到电子锁内后天线感应装置会向无线射频天线设备发送信息，无线射频天线设备接受信息后反馈给天线感应装置，天线感应装置接受信息后向电子锁发送命令，电子锁接受命令会将共享单车锁死，共享单车锁死后允许用户锁车结费，方便共享单车停车时可以在指定位置停放结算费用。
一种共享单车固定停车

[发明专利]一种实现不停车收费并发交易的方法和装置-CN200910258131.9无效
发明人：陈冬;冷卫杰;刘磊;李龙 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2009-12-14 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： G07B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现不停车收费并发交易的方法和装置，涉及一种不停车收费系统领域。该方法包括：路侧单元在完成清点、获取车辆服务表后，根据并发交易规则向第一车载单元发送安全写命令与人机交互命令；所述路侧单元接收所述第一车载单元返回的快速响应帧命令，并在所述第一车载单元处理发送安全写命令与人机交互命令时，与第二车载单元进行交互；所述路侧单元在向所述第一车载单元发送取结果帧命令，以及在接到所述第一车载单元发送的安全写命令与人机交互命令应答后，结束交易。
一种实现停车收费并发交易方法装置

[发明专利]一种临时停车方法、移动终端及计算设备-CN201710828908.5有效
发明人：臧涛 -专利权人：杭州骑迹科技有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种临时停车方法，适于在移动终端中执行，该方法包括：响应临时停车命令；获取与移动终端绑定的单车的单车标识作为待处理单车标识；根据待处理单车标识和临时停车命令形成临时停车请求，向网络服务器发送临时停车请求，以指示网络服务器向待处理单车标识对应的单车发出第一临时停车指令；若移动终端已开启蓝牙功能，则在形成临时停车请求的同时，根据待处理单车标识形成蓝牙授信请求；向网络服务器发送蓝牙授信请求，以获取与待处理单车标识对应的单车蓝牙授信码；接收网络服务器返回的单车蓝牙授信码，根据单车蓝牙授信码与待处理单车标识，与待处理单车标识对应的单车建立蓝牙连接以通过该蓝牙连接发送第二临时停车指令。
一种临时停车方法移动终端计算设备

[发明专利]停车服务-CN201510416539.X有效
发明人：特里西娅·托波尔斯基;杰弗里·李·亨切尔;查德·埃弗特·埃塞林克 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：当到目标位置的距离小于预定值时，处理装置命令通信接口向停车服务器传输目标位置。作为响应，处理装置从停车服务器接收识别至少一个停车区域的消息。
停车服务

[发明专利]内燃发动机的燃油喷射控制器-CN200610101567.3有效
发明人：宫崎敏 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2006-07-12 - 公布日： 2007-01-17 - 主分类号： F02D41/38 文献下载
摘要：基于在驱动范围和停车范围之间的空转平稳控制期间的命令燃油喷射数量的差值来感测在驱动范围和停车范围之间被施加到曲轴的负荷的差值。在驱动范围中的引燃燃油喷射的学习控制所需的燃油数量与在相应于停车范围的负荷下执行学习控制所需的标准命令燃油数量之间的差值减去了由负荷差值所引起的燃油喷射数量差值。
内燃发动机燃油喷射控制器