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[发明专利]倾转控制信号的校正方法、倾转控制设备、工程机械和倾转控制信号校正用程序-CN200580009761.2有效
发明人：大高岁门;大和田义宜;安田元;柿泽健二 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2005-02-18 - 公布日： 2007-03-28 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明的倾转控制设备包括：产生与倾转控制信号i对应的倾转控制压力P的倾转变更装置(4)、输入目标倾转θ的输入装置(12)、根据预先设定的倾转变更装置(4)的基准特性计算与目标倾转θ对应的倾转控制压力P的压力计算装置(10)、检测与该倾转控制压力P对应的压力Pa的压力检测装置(5)、根据预定的倾转控制信号特性计算与所输入的目标倾转θ对应的倾转控制信号i的信号计算装置(10)、根据由压力计算装置(10)计算出的控制压力P和由压力检测装置(5)检测出的实测的压力Pa校正由信号计算装置(10)计算出的倾转控制信号i的校正装置(10)。
控制信号校正方法设备工程机械程序

[发明专利]一种具有倾转旋翼的飞行器-CN202010527822.0在审
发明人：谢陵;刘十一 -专利权人：中山福昆航空科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有倾转旋翼的飞行器，飞行器包括机身，机身的左右两侧分别设置有机翼，机身上还设置有垂起动力装置；机翼上设置有倾转旋翼臂，倾转旋翼臂上设置有倾转驱动装置，倾转驱动装置的驱动端连接有倾转旋翼驱动电机，倾转旋翼驱动电机的驱动端连接有倾转旋翼；倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼在倾转驱动装置的驱动下倾转，倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼朝向机身的前方，或倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼朝向机身的上方；倾转旋翼在倾转旋翼驱动电机的驱动下旋转在本发明实施例中，所述倾转旋翼在垂直起降时可以提供垂直起降的动力，增大垂直起降的升力，保证飞行器的垂直起降性能，而且可以提高垂直起降时大翼展情况下的抗风能力。
一种具有倾转旋翼飞行器

[实用新型]一种倾转装置-CN201520532045.3有效
发明人：聂营;张泰华;何泽青;黄宛宁;张冬辉;王生 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B64B1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倾转装置，所述用于矢量电动推进器的倾转装置，包括有带动推进器发生倾转运动的倾转轴、驱动所述倾转轴转动的驱动装置，还包括有用于支撑所述倾转轴的支撑装置，所述倾转轴对应一个所述推进器，所述倾转装置还包括有控制所述驱动装置工作状态的控制装置，所述驱动装置为伺服电机，所述倾转装置还包括有用于降低所述倾转轴转速的减速装置。本实用新型的倾转装置，减轻了倾转装置所承载的重量，提高了倾转装置的可靠性，而且，还使得倾转装置能够承载重量更大、功率更高的推进器，如此实现将大功率推进器运用于飞艇技术领域的可能。
一种装置

[实用新型]一种具有倾转旋翼的飞行器-CN202021057864.4有效
发明人：谢陵;刘十一 -专利权人：中山福昆航空科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有倾转旋翼的飞行器，飞行器包括机身，机身的左右两侧分别设置有机翼，机身上还设置有垂起动力装置；机翼上设置有倾转旋翼臂，倾转旋翼臂上设置有倾转驱动装置，倾转驱动装置的驱动端连接有倾转旋翼驱动电机，倾转旋翼驱动电机的驱动端连接有倾转旋翼；倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼在倾转驱动装置的驱动下倾转，倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼朝向机身的前方，或倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼朝向机身的上方；倾转旋翼在倾转旋翼驱动电机的驱动下旋转在本实用新型实施例中，所述倾转旋翼在垂直起降时可以提供垂直起降的动力，增大垂直起降的升力，保证飞行器的垂直起降性能，而且可以提高垂直起降时大翼展情况下的抗风能力。
一种具有倾转旋翼飞行器

[发明专利]一种倾转装置-CN201510430977.1在审
发明人：聂营;张泰华;何泽青;黄宛宁;张冬辉;王生 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B64B1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种倾转装置，所述用于矢量电动推进器的倾转装置，包括有带动推进器发生倾转运动的倾转轴和驱动所述倾转轴转动的驱动装置，所述倾转轴对应一个所述推进器，所述倾转装置还包括有控制所述驱动装置工作状态的控制装置，所述驱动装置为伺服电机，所述倾转装置还包括有用于降低所述倾转轴转速的减速装置。本发明的倾转装置，减轻了倾转装置所承载的重量，提高了倾转装置的可靠性，而且，还使得倾转装置能够承载重量更大、功率更高的推进器，如此实现将大功率推进器运用于飞艇技术领域的可能。
一种装置

[实用新型]一种三旋翼两倾转无人机的旋翼倾转装置-CN202120250554.2有效
发明人：刘学 -专利权人：天津腾云智航科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三旋翼两倾转无人机的旋翼倾转装置，包括无人机机翼，安装在无人机机翼上的旋翼倾转装置，旋翼倾转装置包括直线伺服驱动器、倾转摇臂、动力电机、螺旋桨；无人机机翼壁延伸出安装架，直线伺服驱动器一端安装在安装架上，倾转摇臂通过倾转摇臂固定轴转动安装在安装架上，倾转摇臂另一端与动力电机连接，动力电机驱动螺旋桨转动，直线伺服驱动器另一端则与倾转摇臂一端转动连接，倾转摇臂另一端与动力电机连接，动力电机驱动螺旋桨转动。本实用新型的螺旋桨两倾转无人机的旋翼倾转装置，大幅提高倾转装置的使用寿命，减小因倾转装置故障而带来的飞行风险，并且还大幅提高倾转装置的控制精度，进而增加无人机的飞行稳定性。
一种三旋翼两倾转无人机旋翼倾转装置

[发明专利]倾转装置及飞行器-CN201610512548.3有效
发明人：张显志 -专利权人：深圳一电航空技术有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种倾转装置及应用该倾转装置的飞行器，其中，该倾转装置包括驱动件、齿轮组件、螺旋组件、倾转件、及支撑板，所述齿轮组件设于两相对设置的所述支撑板之间，所述倾转件一端连接所述螺旋组件，另一端连接所述齿轮组件，所述驱动件通过所述齿轮组件带动所述倾转件绕所述齿轮组件的转轴摆动，所述螺旋组件与所述倾转件进行联动。本发明的倾转装置及应用该倾转装置的飞行器的操纵精度高和稳定性好。
装置飞行器

[发明专利]一种可变机翼及旋翼短舱的倾转旋翼系统及其控制方法-CN202310734826.X在审
发明人：张夏阳;招启军;管桐;苏金周;葛浩杰;陈希 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开一种可变机翼及旋翼短舱的倾转旋翼系统及其控制方法，所述倾转旋翼系统包括倾转旋翼飞行器，设置在倾转旋翼飞行器的机身与机翼的连接轴上的第一倾转装置，及设置在倾转旋翼飞行器的机翼与旋翼短舱的连接轴上的第二倾转装置；所述第一倾转装置用于带动所述机翼相对于所述机身转动，所述第二倾转装置用于带动所述旋翼短舱相对于所述机翼转动。本发明通过在机身与机翼的连接轴上的第一倾转装置，在机翼与旋翼短舱的连接轴上的第二倾转装置，实现机翼及旋翼短舱的单独控制，进而实现倾转过渡状态全机升力和推力的精准控制。
一种可变机翼旋翼短舱倾转旋翼系统及其控制方法

[实用新型]一种用于倾转旋翼飞行器的倾转装置-CN201621318879.5有效
发明人：桑晓庆;韩庆;韦炜;李尧;石京鑫 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种用于倾转旋翼飞行器的倾转装置，该倾转装置能快速实现倾转旋翼前后旋翼的同时倾转，使旋翼在竖直和水平方向间转动；在舵机不转动时，用于倾转翼飞行器时总体为静力平衡。倾转装置能实现倾转多旋翼飞行器的前后旋翼的同时倾转，倾转时反应灵敏，快速实现倾转旋翼飞行器在垂直起降、悬停和平飞间的切换。舵机行程由飞控输出电信号控制，控制精准且灵敏；舵机和导轨固定在机架上，通过飞控控制舵机转动带动舵机转臂转动，舵机转臂带动弯曲联杆及滑块在导轨上传动，滑块带动另一端的联杆，联杆带动旋翼机构转动完成倾转。倾转旋翼飞行器的布局合理，且倾转装置结构简单、对气动影响小，提高了航程航时及有效载荷。
一种用于倾转旋翼飞行器装置

[发明专利]大型铝活塞倾转铸造机-CN201010152152.5无效
发明人：王丽霞;张国华;朱俊奎;宋文平;刘辉;盖少磊 -专利权人：山东滨州渤海活塞股份有限公司;滨州学院
申请日： 2010-04-21 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： B22D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型铝活塞倾转铸造机，包括床身、外模油缸和倾转机构，倾转机构设置于床身中，倾转机构包括倾转工作台和倾转装置，倾转装置设置于床身上，倾转装置包括轴承座和轴承，倾转工作台通过轴承与倾转装置相连，并可以绕轴承旋转，外模油缸设置于床身上，外模油缸穿过倾转装置与设于倾转工作台上部的外模连接装置相连，所述外模连接装置的旋转中心、倾转工作台的旋转中心、倾转装置的旋转中心与外模油缸活塞杆的中心同轴。本发明不仅减小了倾转工作台的尺寸而且还降低了重量，使结构更加紧凑、重量轻、操作方便、效率高、降低能耗。
大型活塞铸造

[实用新型]大型铝活塞倾转铸造机-CN201020165360.4无效
发明人：王丽霞;张国华;朱俊奎;宋文平;刘辉;盖少磊 -专利权人：山东滨州渤海活塞股份有限公司;滨州学院
申请日： 2010-04-21 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B22D15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型铝活塞倾转铸造机，包括床身、外模油缸和倾转机构，倾转机构设置于床身中，倾转机构包括倾转工作台和倾转装置，倾转装置设置于床身上，倾转装置包括轴承座和轴承，倾转工作台通过轴承与倾转装置相连，并可以绕轴承旋转，外模油缸设置于床身上，外模油缸穿过倾转装置与设于倾转工作台上部的外模连接装置相连，所述外模连接装置的旋转中心、倾转工作台的旋转中心、倾转装置的旋转中心与外模油缸活塞杆的中心同轴。本实用新型不仅减小了倾转工作台的尺寸而且还降低了重量，使结构更加紧凑、重量轻、操作方便、效率高、降低能耗。
大型活塞铸造

[实用新型]一种简易的倾转旋翼无人机倾转装置机构-CN201920072189.3有效
发明人：刘阳;王琦;李之翰;吴健健 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种简易的倾转旋翼无人机倾转装置机构，包括滑动轴承装置、蜗轮蜗杆装置、固定翼和倾转翼，所述滑动轴承装置由滑动轴承和倾转杆组成，所述滑动轴承安装在蜗轮蜗杆装置两侧的倾转杆内，蜗轮蜗杆装置由蜗轮、蜗杆和铆钉组成，蜗轮通过铆钉固定在安装在蜗轮上的倾转杆带动倾转翼转动，涡轮末端连接蜗杆，倾转杆贯穿机身和固定翼，固结在倾转翼肋板上，其贯穿和固结的位置位于机翼的气动中心，滑动轴承的两端与固定翼的两端齐平，安装在固定翼内部，倾转杆安装在滑动轴承上。蜗轮蜗杆装置具有自锁效应，使得倾转翼在到达固定位置时电机停止后自身不会随意的发生倾转。本实用新型结构简单，组装方便，能够得到广泛的采用。
倾转蜗轮蜗杆装置滑动轴承固定翼蜗轮滑动轴承装置固结本实用新型电机停止连接蜗杆两端齐平铆钉固定气动中心倾转装置涡轮末端组装方便铆钉贯穿机身蜗杆旋翼翼肋自锁机翼转动简易

[实用新型]倾转装置及飞行器-CN201621042693.1有效
发明人：张显志 -专利权人：深圳一电航空技术有限公司;深圳一电科技有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：本实用新型公开一种倾转装置及应用该倾转装置的飞行器，该倾转装置包括驱动件、传动组件、倾转组件、安装架及旋转轴，所述倾转组件连接于所述旋转轴，所述旋转轴固设于所述安装架，所述传动组件包括丝杆及套设于所述丝杆的拉杆，所述丝杆一端固接所述驱动件，所述倾转组件一端滑动连接所述拉杆，所述驱动件带动所述拉杆在所述丝杆上移动，所述拉杆驱动所述倾转组件绕所述旋转轴摆动。本实用新型的倾转装置及应用该倾转装置的飞行器的倾转精度高，稳定性好。
装置飞行器

[实用新型]倾转装置及飞行器-CN201620691553.0有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种倾转装置及应用该倾转装置的飞行器，其中，该倾转装置包括驱动件、齿轮组件、螺旋组件、倾转件、及支撑板，所述齿轮组件设于两相对设置的所述支撑板之间，所述倾转件一端连接所述螺旋组件，另一端连接所述齿轮组件，所述驱动件通过所述齿轮组件带动所述倾转件绕所述齿轮组件的转轴摆动，所述螺旋组件与所述倾转件进行联动。本实用新型的倾转装置及应用该倾转装置的飞行器的操纵精度高和稳定性好。
装置飞行器

[发明专利]基于波浪能的倾转旋翼矢量推进器-CN200910042924.7无效
发明人：尚建忠;罗自荣;王晓明;丛楠 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2009-03-20 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于波浪能的倾转旋翼矢量推进器，包括机身框架，所述机身框架上装设有波能转换装置、蓄电池和至少两组倾转旋翼矢量推进装置，波能转换装置和各倾转旋翼矢量推进装置分别与蓄电池连接，所述倾转旋翼矢量推进装置包括滑翔翼、推进机构、倾转驱动电机和倾转架，所述滑翔翼一端固定于机身框架上，所述倾转架支承于滑翔翼另一端，所述倾转驱动电机的输出端与倾转架连接，推进机构装设于倾转架上。该基于波浪能的倾转旋翼矢量推进器具有可将波浪能转换为电能，支持远距离航行，并且可以实现快速转向和横向翻滚等复杂运动的优点。
基于波浪倾转旋翼矢量推进器

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