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[发明专利]临近空间平台面向任务编队组网分布式协同飞行控制方法-CN201811078712.X有效
发明人：李智斌;黄宛宁;周江华;苗景刚;赵春阳;李蕊 -专利权人：山东科技大学;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本公开提供了一种临近空间平台面向任务编队组网分布式协同飞行控制方法，包括：确定多在编临近空间平台目标优化的约束条件；接收在编临近空间平台反馈的输入、输出数据；以及基于约束条件及所述数据控制在编临近空间平台的功能切换、载荷分配。本公开临近空间平台面向任务编队组网分布式协同飞行控制方法，利用多平台协同控制完成组网，可充分发挥其成本低的优势，达到大范围区域网络覆盖及信息传输的任务目标，基于约束条件分析对多平台目标优化分解，实现了在编临近空间平台的功能切换、载荷分配有效控制。
临近空间平台面向任务编队组网分布式协同飞行控制方法

[发明专利]一种带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人飞行器-CN201711098166.1有效
发明人：李智斌;黄宛宁;张晓军;郝勇;张强辉;徐文宽 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人飞行器，包括多套分布式旋翼组合、多个分布式电池模块组合、机载综合自驾仪和一体化组合式机架；其中，一体化组合式机架包括多根分段中芯管、多个四通管接头和三通管接头；相邻的两根分段中芯管通过三通管接头或四通管接头连接；四通管接头的上航空接头用于连接分布式旋翼组合，下航空接头用于连接分布式电池模块组合；三通管接头的下接头用于连接机载综合自驾仪。上述带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人飞行器，通过一体化组合式机架将多套分布式旋翼组合以直线的形式串接后设置在主体细长型圆柱机壳的内部，实现了多套分布式旋翼组合的内嵌式设置，并使整个无人飞行器具有细长型的外形。
一种带有多套内嵌旋翼组合细长无人飞行器

[实用新型]一种次声波测量装置-CN201820257314.3有效
发明人：冯慧;黄宛宁;祝榕辰;郝勇;张强辉;张晓军;周书宇 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种次声波测量装置，包括：次声波接收设备，用于接收次声波并将接收的次声波发送至采集控制设备；采集控制设备，用于将接收的次声波存储至数据记录设备；数据记录设备，用于存储接收的次声波；能源接口设备，用于给采集控制设备、次声波接收设备和数据记录设备供电；所述次声波接收设备的输出端与所述采集控制设备的输入端相连接，所述采集控制设备的输出端与所述数据记录设备的输入端相连接。本实用新型实现了对次声波的测量，并且该次声波测量装置结构简单、操作方便、抗干扰能力强以及携带方便。
次声波采集控制设备数据记录设备接收设备本实用新型测量装置输出端存储测量装置结构抗干扰能力能源接口携带方便测量发送供电

[实用新型]用于城市交通事故清障和应急通信的救援飞艇系统-CN201820220388.X有效
发明人：闫峰;黄宛宁;杨燕初;秦玉梅;才晶晶;付强 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B64B1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于城市交通事故清障和应急通信的救援飞艇系统，包括：中低空重载飞艇平台，用于进行交通事故清障和应急通信所必需设备的搭载平台，根据救援任务执行定点、盘旋及飞行动作；起吊绞车，安装在所述中低空重载飞艇平台的客舱底部，安装有若干个吊点，用于将事故车辆移出事故现场。使用救援飞艇系统作为城市严重交通事故清障和应急通信的救援手段，其起重量大、续航时间长、噪音小、运营成本低，可以不间断的连续处理事故，适合于在城市推广应用。
应急通信清障救援飞艇系统城市交通事故飞艇平台中低空重载绞车严重交通事故本实用新型必需设备城市推广搭载平台飞行动作连续处理任务执行事故车辆事故现场运营成本客舱续航吊点起吊移出交通事故盘旋噪音应用

[发明专利]一种次声波的测量装置及测量方法-CN201810150236.1在审
发明人：冯慧;黄宛宁;祝榕辰;郝勇;张强辉;张晓军;周书宇 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种次声波的测量装置及测量方法。测量装置包括：次声波接收设备，用于接收次声波并将接收的次声波发送至采集控制设备；采集控制设备，用于将接收的次声波存储至数据记录设备；数据记录设备，用于存储接收的次声波；能源接口设备，用于给采集控制设备、次声波接收设备和数据记录设备供电；所述次声波接收设备的输出端与所述采集控制设备的输入端相连接，所述采集控制设备的输出端与所述数据记录设备的输入端相连接。本发明实现了对次声波的测量，并且该次声波测量装置结构简单、操作方便、抗干扰能力强以及携带方便。
次声波采集控制设备数据记录设备测量装置接收设备测量输出端存储测量装置结构抗干扰能力能源接口携带方便发送供电

[发明专利]用于城市交通事故清障和应急通信的救援飞艇系统及方法-CN201810126287.0在审
发明人：闫峰;黄宛宁;杨燕初;秦玉梅;才晶晶;付强 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B64B1/22 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于城市严重交通事故清障和应急通信的救援飞艇系统，包括：中低空重载飞艇平台，用于进行交通事故清障和应急通信所必需设备的搭载平台，根据救援任务执行定点、盘旋及飞行动作；起吊绞车，安装在所述中低空重载飞艇平台的客舱底部，安装有若干个吊点，用于将事故车辆移出事故现场。使用救援飞艇系统作为城市严重交通事故清障和应急通信的救援手段，其起重量大、续航时间长、噪音小、运营成本低，可以不间断的连续处理事故，适合于在城市推广应用。
应急通信清障救援飞艇系统严重交通事故飞艇平台中低空重载绞车城市交通事故必需设备城市推广搭载平台飞行动作连续处理任务执行事故车辆事故现场运营成本客舱续航吊点起吊移出交通事故盘旋噪音应用

[发明专利]对边界层风廓线雷达探测风速风向数据精度的验证方法-CN201510441615.2有效
发明人：王旭巍;黄宛宁;李兆杰 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G01W1/18 文献下载
摘要：本发明是一种对边界层风廓线雷达探测风速风向数据精度的验证方法，该方法包括步骤S1从系留气球搭载的风速风向测量设备，获取风速风向测量设备长时间探测区域上方的某一高度的风速风向数据；步骤S2在探测区域布置边界层风廓线雷达，从边界层风廓线雷达，获取与风速风向测量设备相同高度的实时风廓线数据；步骤S3计算不同高度下风廓线数据与风速风向计数据的均方误差，实现对风廓线雷达在某一高度探测风速风向数据精度的验证。本发明系留气球系统能快速部署，升空高度覆盖常规边界层风廓线探测高度，高度升降操作灵活，能长时间精确测量固定范围内的风速风向数据且准确性较高，无需大量改装，降低成本验证，提高数据验证的准确性。
边界层风廓线雷达探测风速风向数据精度验证方法

[发明专利]一种飞艇两轴联动螺旋桨矢量推进装置-CN201410582437.0有效
发明人：何小辉;王立祥;黄宛宁 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B64B1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种飞艇两轴联动螺旋桨矢量推进装置，包括支撑外框、偏航机构部和俯仰机构部；依靠布设于支撑外框侧板的定位螺钉孔，将支撑外框与飞艇的尾舱或尾部硬支撑结构连接，使支撑外框布局于飞艇的尾部；偏航机构部与支撑外框固定连接，俯仰机构部嵌入偏航机构部内，与偏航机构部的旋转内框固定连接，俯仰机构部的螺旋桨随推进电机同步高速转动，产生推力，偏航机构部负责螺旋桨的方位偏转，俯仰机构部负责螺旋桨的姿态调整，可同步实现飞艇的辅推、偏航和俯仰；该矢量推进装置采用两轴联动，闭环控制，转动角度精确可控，不仅节省了重量和解决了安装难题，而且降低了飞行风险和能源的消耗，成功实现飞艇的爬升、平飞、定点和降落。
一种飞艇联动螺旋桨矢量推进装置

[发明专利]一种用于浮空器的限流密闭型排气阀及其限位的控制方法-CN201510418567.5有效
发明人： 黄宛宁;何小辉 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B64B1/62 文献下载
摘要：本发明一种用于浮空器的限流密闭型排气阀及其限位的控制方法，所述排气阀包括电机、丝杠、阀盖、密封圈、立柱、基座、上限位元件、控制电路、挡位块、支架、底座、从动轮和阀体，阀盖覆盖于密封圈和阀体的阀口上；控制电路与电机连接；电机与阀盖连接，用于控制阀盖沿丝杠提升和下移；上限位元件和控制电路连接；挡位块与丝杠固定连接；当电机转动使挡位块沿丝杠上下运动，挡位块与上限位元件接触，上限位元件切断控制电路，电机停转，阀盖处于最大张开状态；当电机反转使挡位块向下移动，阀盖与密封圈接触达到预设的压紧状态，阀盖和密封圈之间保持预紧力，控制电路的限流切断电机供电，自动关紧阀盖并处于密封关闭状态。
一种用于浮空器限流密闭气阀及其限位控制方法

[实用新型]一种倾转装置-CN201520532045.3有效
发明人：聂营;张泰华;何泽青;黄宛宁;张冬辉;王生 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B64B1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倾转装置，所述用于矢量电动推进器的倾转装置，包括有带动推进器发生倾转运动的倾转轴、驱动所述倾转轴转动的驱动装置，还包括有用于支撑所述倾转轴的支撑装置，所述倾转轴对应一个所述推进器，所述倾转装置还包括有控制所述驱动装置工作状态的控制装置，所述驱动装置为伺服电机，所述倾转装置还包括有用于降低所述倾转轴转速的减速装置。本实用新型的倾转装置，减轻了倾转装置所承载的重量，提高了倾转装置的可靠性，而且，还使得倾转装置能够承载重量更大、功率更高的推进器，如此实现将大功率推进器运用于飞艇技术领域的可能。
一种装置

[发明专利]一种倾转装置-CN201510430977.1在审
发明人：聂营;张泰华;何泽青;黄宛宁;张冬辉;王生 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B64B1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种倾转装置，所述用于矢量电动推进器的倾转装置，包括有带动推进器发生倾转运动的倾转轴和驱动所述倾转轴转动的驱动装置，所述倾转轴对应一个所述推进器，所述倾转装置还包括有控制所述驱动装置工作状态的控制装置，所述驱动装置为伺服电机，所述倾转装置还包括有用于降低所述倾转轴转速的减速装置。本发明的倾转装置，减轻了倾转装置所承载的重量，提高了倾转装置的可靠性，而且，还使得倾转装置能够承载重量更大、功率更高的推进器，如此实现将大功率推进器运用于飞艇技术领域的可能。
一种装置

[发明专利]一种用于系留气球锚泊平台排线机构的排线优化装置-CN201410036754.2有效
发明人：王立祥;黄振鑫;张冬辉;黄宛宁 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于系留气球锚泊平台排线机构的排线优化装置，该装置包括用于检测系留缆绳状态的安装座、杠杆转轴、杠杆、限位块、拉线式位移传感器、复位装置、测量辊和导向辊，以及用于根据拉线式位移传感器的测量数据进行排线轮位置调整的微控制器，其中杠杆转轴、限位块、拉线式位移传感器、复位装置和导向辊均安装在安装座上，安装座通过螺栓安装在与丝杠螺母一起移动的平台上。本发明提供的用于系留气球锚泊平台排线机构的排线优化装置，结构紧凑、安装方便，能够大大改善机械排线机构对不同直径系留缆绳的适应性，显著提高排线精度和质量。
一种用于气球锚泊平台排线机构优化装置

[发明专利]一种对天线俯仰轴跟踪精度进行地面测试的方法-CN201310050149.6有效
发明人： 黄宛宁;张泰华 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2013-02-07 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：发明公开了一种对测控定向天线伺服系统的天线俯仰轴跟踪精度进行地面测试的方法，包括：计算测控定向天线伺服系统天线的俯仰角度的理论值；从天线伺服系统获取测控定向天线伺服系统天线的俯仰角度的实时测量值；计算该实时测量值与该理论值之差，得到测控定向天线伺服系统天线的俯仰轴跟踪精度。本发明利用系留气球系统可以快速部署，升空高度较高，高度升降操作灵活等特点，可以快速对测控天线伺服系统的俯仰轴跟踪精度进行地面测试，相比采用有人飞行器改装试飞的方法，该方法不需要专门的机场，空域要求也不高(1000米以下)，对于系留气球系统无需专门改装，大大降低测试成本和操作难度，对于大批量生产的测控设备进行测试尤为方便。
一种天线俯仰跟踪精度进行地面测试方法

[发明专利]一种用于高空气球载荷回收定位的装置-CN201310226187.2有效
发明人： 黄宛宁;张泰华;姜鲁华;王挺鹤;周江华 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2013-06-07 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：发明公开了一种采用卫星通信终端的回收定位装置，其包括：保温泡沫上盖、保温泡沫下盖、轴承、滑动导轨、GPS信号接收天线、卫星通信天线、信标装置及滑块；其中，所述轴承布设在所述保温泡沫上盖和保温泡沫下盖之间；所述滑动导轨为圆环轨道，其通过所述轴承旋转；所述信标装置通过所述滑块安装在所述滑动导轨的圆环内部，所述滑块在滑动导轨上可以自由滑动；所述GPS信号接收天线和卫星通信天线安装在信标装置之上，分别用于接收GPS定位信息和向外部发送定位信息。
一种用于高空气球载荷回收定位装置

[实用新型]一种用于高空气球载荷回收定位的装置-CN201320328578.0有效
发明人： 黄宛宁;张泰华;姜鲁华;王挺鹤;周江华 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2013-06-07 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用卫星通信终端的回收定位装置，其包括：保温泡沫上盖、保温泡沫下盖、轴承、滑动导轨、GPS接收天线、卫星通信天线、信标装置及滑块；其中，所述轴承布设在所述保温泡沫上盖和保温泡沫下盖之间；所述滑动导轨为圆环轨道，其通过所述轴承旋转；所述信标装置通过所述滑块安装在所述滑动导轨的圆环内部，所述滑块在滑动导轨上可以自由滑动；所述GPS接收天线和卫星天线安装在信标装置之上，分别用于接收GPS定位信息和用于向外部发送定位信息。
一种用于高空气球载荷回收定位装置

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