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[实用新型]一种单动力驱动的倾转无人机-CN202222511020.8有效
发明人：张骁勇;韩明慧;唐静文;肖东林;黄立铭;袁浩;谷永强;刘永寿;罗伟奥;潘国宇;马致远;李天豪;张力文 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种单动力驱动的倾转无人机，包括机身，所述机身的两侧均设有固定翼，还包括第一旋翼系统、第二旋翼系统以及倾转驱动系统，其中，该第一旋翼系统包括两个对称地设于所述机身两侧的主旋翼模块，第二旋翼系统包括分别安装于机身头端和尾端的前旋翼模块和后旋翼模块，而该倾转驱动系统包括倾转主轴以及用于驱动所述倾转主轴转动的驱动模块，当该驱动模块驱动倾转主轴转动时，可同时驱动所述主旋翼模块、前旋翼模块以及后旋翼模块相对于所述机身倾转，因此，该单动力驱动的倾转无人机兼具固定翼无人机与旋翼无人机的优点，机动性好，且飞控系统简单，利于倾转无人机产品的制造和普及。
一种动力驱动无人机

[实用新型]一种铁水转运系统倾转转运车-CN201621319683.8有效
发明人：赵恒涛 -专利权人：山东杰创机械有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：一种铁水转运系统倾转转运车，包括倾转车车体，在倾转车车体上设置有倾转车走轮，在倾转车车体的底部设有带动倾转车走轮转动的倾转车体电机，在倾转车车体的顶部通过滑动机构设有一倾转支架，在倾转支架上设有倾转车辊道，在倾转支架上还设有带动倾转车辊道滚动的倾转车辊道电机，在倾转车辊道上设有倾转机构。本实用新型采用上述方案，当将铁水包运输至保温炉附近时，能够根据保温炉的位置对倾倒位置进行调整，然后将铁水包内的铁水倾转至保温炉内，不再需要使用吊车或叉车，节省了生产时间，提高了生产效率，消除了生产中的安全隐患
一种铁水转运系统转转

[实用新型]自平衡装置和具有其的电动摩托车-CN202020368692.6有效
发明人：袁玉斌;张强;韦永存 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B62J45/415 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自平衡装置和具有其的电动摩托车，所述自平衡装置包括：第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件间隔设置；陀螺仪，所述陀螺仪可转动地安装于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间；倾转电机，所述倾转电机安装于所述第一支撑件和所述第二支撑件中的至少一个上，所述倾转电机驱动所述陀螺仪转动；陀螺仪驱动板，所述陀螺仪驱动板安装于所述第二支撑件内且与所述陀螺仪电连接；倾转电机驱动板，所述倾转电机驱动板安装于所述第二支撑件内且与所述倾转电机电连接根据本实用新型实施例的自平衡装置能够提高集成度而模块化，具有便于装配、空间利用率高、性能稳定等优点。
平衡装置具有电动摩托车

[发明专利]旋翼倾转机构、倾转旋翼飞行汽车及飞行装置-CN202110831130.X在审
发明人：王谭;徐厚超;刘波 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明提供一种旋翼倾转机构，包括机翼组件、动力组件和倾转组件。机翼组件包括机翼主体和旋翼倾转轴，旋翼倾转轴可转动地设置于机翼主体；动力组件包括旋翼电机和电机固定座，旋翼电机设置于电机固定座，电机固定座连接于旋翼倾转轴；倾转组件包括驱动部、滑动部和连接部，驱动部固定于机翼主体本发明提供的旋翼倾转机构的滑动部、连接部和电机固定座构成曲柄滑块机构，能够平稳地控制旋翼的倾转角度。本发明还提供一种倾转旋翼飞行汽车及飞行装置。
旋翼倾转机倾转旋翼飞行汽车装置

[实用新型]一种eVTOL飞行器的蜗轮蜗杆旋翼倾转结构-CN202122823069.2有效
发明人：唐伟臣 -专利权人：上海时的科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种eVTOL飞行器的蜗轮蜗杆旋翼倾转结构，包括倾转旋翼和机翼，倾转旋翼与机翼之间通过旋翼转轴贯穿连接；旋翼转轴的一端与倾转旋翼采用无缝隙固连，另一端穿过涡轮后与机翼内部的金属肋连接；涡轮采用齿轮结构，下端啮合蜗杆；蜗杆的一端延伸到机翼的前梁，另一端连接倾转舵机的转轴；倾转舵机安装在机翼的金属肋的卡槽内。本实用新型在满足倾转要求的基础上，消除连杆机构和齿轮机构在运行中出现的问题，提供稳定精准的传动，转动角度精确，其自锁功能能够实现旋翼状态的锁定，不需要安装锁定装置。
一种 evtol 飞行器蜗轮蜗杆旋翼倾转结构

[实用新型]一种复合翼垂直起降飞行器-CN202321124272.3有效
发明人：谢恩利;范兴国;戴毛毛 -专利权人：飞行空间（惠州）科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：尤其是指一种复合翼垂直起降飞行器，包括机身、前机翼及尾翼；第一安装臂和第二安装臂；所述第一安装臂和第二安装臂上均设置有多个升力螺旋桨机构，所述机身的尾部设置有推力螺旋桨机构；所述第一安装臂靠近机身的头部的一端设置有倾转螺旋桨装置本复合翼垂直起降飞行器采用机翼、尾翼、第一安装臂、第二安装臂及其上安装的升力螺旋桨机构和倾转螺旋桨装置等组成复合翼结构，该结构相对机身两侧对称布局，其结构稳定，飞行平稳；在起降时，所述倾转螺旋桨装置作为垂直升力动力；在巡航时，倾转螺旋桨装置倾转后作为巡航拉力动力，升力动力和巡航动力布局紧凑，降低了机身的重量，同时提升了运载能力。
一种复合垂直起降飞行器

[实用新型]一种与发动机短舱一体化设计的倾转机构-CN202221865971.9有效
发明人：白志亮;张炜 -专利权人：陕西化羽先翔智能科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：一种与发动机短舱一体化设计的倾转机构，包括飞机发动机短舱、转轴、倾转组件和动力组件；倾转组件和动力组件均设置在飞机发动机短舱内，动力组件输出端连接倾转组件，倾转组件设置在转轴上，转轴连接机翼翼尖。本实用新型倾转机构与发动机短舱固连，倾转机构布置于发动机短舱中，则不需要在飞机机翼上布置其他结构，使得飞机整体结构简单高效，且方便倾转机构维护。
一种发动机短舱一体化设计转机

[发明专利]一种可垂直升降的载人飞机-CN201811274714.6在审
发明人：王志成;肖凤兰 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种可垂直升降的载人飞机，包括：机舱、机翼、多个主旋翼、多个倾转旋翼、尾部旋翼、尾翼及控制装置；机翼对称固定在机舱两侧；多个主旋翼及多个倾转旋翼对称安装在机翼上；尾翼固定在机舱的尾部，且尾部旋翼安装在尾翼上；控制装置设置在机舱内部，且多个主旋翼、多个倾转旋翼及尾部旋翼分别与控制装置电性连接。本发明公开的载人飞机，提高了飞机的动能利用率，同时利用倾转旋翼和尾部旋翼为飞机提供牵引力和推力，利于飞机的飞行。
尾部旋翼倾转旋翼控制装置载人飞机主旋翼尾翼机翼机舱垂直升降牵引力飞机动能利用率电性连接对称安装对称固定机舱内部飞行

[实用新型]吊具用倾转控制装置及集装箱吊运设备-CN201721683337.2有效
发明人：龚宏彬;张明海;江华 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吊具用倾转控制装置及集装箱吊运设备，其中吊具用倾转控制装置包括：相对于安装面固定安装的支撑梁，所述支撑梁沿所述安装面与供吊具操作的操作面的界线方向延伸；多个摇架，所述摇架呈杆状，用于驱动吊具倾转本实用新型的所有摇架布置在同一根支撑梁上，节省了倾转控制装置在前后方向的空间，同时省去了布置另一套摇架所需要的主支架等，实现了减重。
支撑梁吊具倾转摇架控制装置集装箱吊运设备本实用新型安装面方向延伸前后方向主支架杆状减重界线驱动延伸

[发明专利]倾转式自动变距螺旋桨装置-CN202210262067.7在审
发明人：李政德;张仲钧;梁煜 -专利权人：天谷无人机有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种倾转式自动变距螺旋桨装置，属于无人机技术领域。本申请的倾转式自动变距螺旋桨装置，包括：座体；旋转电机，转动设置于座体；驱动装置，设置于座体且与旋转电机连接，用于驱动旋转电机相对座体转动；桨毂，固定设置于转轴；若干桨叶，各桨叶转动设置于桨毂，在桨叶上偏离其轴线设置有被动块本申请的倾转式自动变距螺旋桨装置，能实现螺旋桨在倾转过程的同时自动改变桨距，使得螺旋桨具备较高的驱动效率，有利于提高倾转旋翼无人机的动力系统效率；并且，螺旋桨结构紧凑，变距控制简单。
倾转式自动螺旋桨装置

[实用新型]倾转式自动变距螺旋桨装置-CN202220579442.6有效
发明人：李政德;张仲钧;梁煜 -专利权人：天谷无人机有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种倾转式自动变距螺旋桨装置，属于无人机技术领域。本申请的倾转式自动变距螺旋桨装置，包括：座体；旋转电机，转动设置于座体；驱动装置，设置于座体且与旋转电机连接，用于驱动旋转电机相对座体转动；桨毂，固定设置于转轴；若干桨叶，各桨叶转动设置于桨毂，在桨叶上偏离其轴线设置有被动块本申请的倾转式自动变距螺旋桨装置，能实现螺旋桨在倾转过程的同时自动改变桨距，使得螺旋桨具备较高的驱动效率，有利于提高倾转旋翼无人机的动力系统效率；并且，螺旋桨结构紧凑，变距控制简单。
倾转式自动螺旋桨装置

[实用新型]一种可对冷板工件任意位置进行焊接的自动焊接装置-CN201721523733.9有效
发明人：蒋波;李海明;仲军德 -专利权人：成都固联科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷板焊接领域，尤其涉及一种可对冷板工件任意位置进行焊接的自动焊接装置。其技术方案为：一种可对冷板工件任意位置进行焊接的自动焊接装置；包括底座，底座上设置有滑槽，底座的滑槽内套设有机架，底座上安装有用于驱动机架移动的驱动机构，驱动机构的另一端与机架连接；机架上安装有升降架，升降架的另一端铰接有倾转机构，升降架上安装有用于驱动倾转机构倾转的倾转驱动机构，倾转驱动机构的另一端与倾转机构连接；倾转机构的另一端连接有用于夹紧焊条的夹紧机构。本实用新型提供了一种可对冷板工件的任意位置进行焊接的自动焊接装置，解决了现有焊接装置不能对工件隐蔽位置进行焊接的问题。
焊接冷板自动焊接装置倾转机构底座升降架倾转驱动机构本实用新型驱动机构滑槽焊接装置夹紧机构驱动机架一端连接隐蔽位置焊条夹紧铰接内套倾转驱动移动

[发明专利]一种带倾转螺旋桨的固定翼飞行器-CN201810974885.3在审
发明人：马超;武耀罡;肖海建;张子晴;涂明荟;王高伟;刘永康;冯茜茜 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种带倾转螺旋桨的固定翼飞行器，包括机身、舵机、螺旋桨和固定机翼；所述机身以中轴线为中心分别对称设置固定机翼，所述固定机翼尾梢分别设置螺旋桨，所述机身内设置控制螺旋桨倾转的舵机；在固定机翼内设置平行贯穿的倾转轴，伸入固定机翼内的倾转轴端部通过舵机轮盘与舵机相连；伸出固定机翼的倾转轴端部与倾转架相连，所述倾转架上转动连接转轴，位于倾转架上方的转轴自由端与螺旋桨相连，转轴上设置带动螺旋桨旋转的制动件。本发明所述的一种带倾转螺旋桨的固定翼飞行器，既能垂直起降，又能水平运行速度快，可靠性高。
螺旋桨固定机翼舵机倾转固定翼飞行器倾转架倾转轴机身转轴对称设置转动连接制动件中轴线自由端轮盘伸入平行垂直伸出贯穿

[发明专利]可反复出入水的变体跨介质飞行器及操纵方法-CN202210816555.8在审
发明人：王军杰;陈仁良;石闯林;陆嘉鑫 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可反复出入水的变体跨介质飞行器及操纵方法，飞行器包括机身，机身两侧分别设置有可倾转机翼，机身尾部设置有倒V尾和水下螺旋桨，可倾转机翼包括通过联轴器连接的机翼固定段和机翼倾转段，机翼固定段与机身固定连接，机翼倾转段前缘通过动力系统连接有空中旋翼；机身中部设置有机翼变形驱动装置和可调水箱，机翼变形驱动装置与机翼倾转段连接控制机翼倾转段绕联轴器旋转。操纵方法由变形驱动装置、机翼舵面、V尾舵面、电机转速和可调水箱等机构，综合实现不同介质中的操纵。
反复出入变体介质飞行器操纵方法

[发明专利]倾转式浇注机-CN201910024210.7有效
发明人：靳泽聪;闫新飞;常涛;张林 -专利权人：共享智能铸造产业创新中心有限公司
申请日： 2019-01-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B22D41/04 文献下载
摘要：一种倾转式浇注机，用于倾转浇包装置，向砂型的浇口杯中浇灌金属液体，包括倾转装置、浇包装置，浇包装置包括桶体和设置在桶体上的浇包嘴，倾转装置包括支架单元和提升单元，浇包装置摆放在支架单元中，且两侧与支架单元铰接，支架单元包括底座、伸出臂、浇包架，固定在底座上的伸出臂与浇包架的铰接处设置在浇包嘴的两侧，提升单元设置在浇包装置桶体两侧，设置在底座上的提升单元包括竖直运动块和水平运动块，竖直运动块设置在设置在水平运动块上部，且相对水平运动块滑动，竖直运动块包括驱动件、移动件、固定件，驱动件驱动设置在固定件上的移动件相对固定件上下移动，移动件与浇包装置桶体两侧的浇包架铰接。导向实现浇包的倾转平稳。
倾转式浇注