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[发明专利]一种纵列式可倾转旋翼飞行器-CN202010806674.6有效
发明人：杨守利 -专利权人：天津斑斓航空科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本公开公开的一种纵列式可倾转旋翼飞行器，包括：机架、机翼、驱动机构和操控机构；所述机架包含纵向支撑杆，纵向支撑杆的两端分别连接驱动机构；所述机翼可拆卸的安装于所述纵向支撑杆上；所述驱动机构，包括两个旋翼组件和倾转装置，旋翼组件通过连接件与倾转装置连接，所述倾转装置带动所述旋翼组件发生横向或纵向倾转；所述操控机构与所述驱动机构连接，控制驱动机构运动。在机架的两端分别连接两组旋翼组件，旋翼组件通过倾转装置推动发生横向或纵向倾转，从而实现飞行器的灵活飞行。
一种纵列式可倾转旋翼飞行器

[实用新型]螺旋桨倾转机构以及垂直起降固定翼无人机-CN201820352099.5有效
发明人：喻煌超;肖乃经;张纪阳;贺光;向绍华 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋桨倾转机构以及垂直起降固定翼无人机，包括螺旋桨驱动装置，倾转驱动装置，其中螺旋桨驱动装置由旋翼电机驱动，带动锥齿轮组转动，锥齿轮组输出端连接桨叶，驱动桨叶转动。倾转驱动装置由倾转电机带动蜗轮蜗杆机构，蜗轮与桨叶支架固连，蜗轮旋转带动支架转动从而使得桨叶发生倾转。此结构通过只倾转桨叶的方式，解决了当驱动桨叶的电机和发动机太重或太大时直接倾转惯量过大导致不稳定的问题。本实用新型结构简单巧妙，且具有自锁功能。
桨叶倾转螺旋桨驱动装置固定翼无人机倾转驱动装置本实用新型倾转机构驱动桨叶锥齿轮组螺旋桨蜗轮转动垂直电机带动蜗轮输出端连接蜗杆机构旋翼电机旋转带动支架转动自锁功能固连惯量支架发动机电机驱动

[发明专利]旋翼倾转机构、机翼装置、飞行汽车及飞行设备-CN202110832634.3在审
发明人：王谭;徐厚超;刘波 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明提供一种旋翼倾转机构，适于驱动旋翼模组改变空间角度，旋翼倾转机构包括驱动组件、蜗轮蜗杆传动组件和旋翼倾转轴。蜗轮蜗杆传动组件包括倾转蜗轮和倾转蜗杆，倾转蜗杆与驱动组件的输出端连接，倾转蜗轮与倾转蜗杆相啮合；旋翼倾转轴与倾转蜗轮止转连接，并适于连接旋翼模组，以在驱动组件及蜗轮蜗杆传动组件的带动下转动而驱动旋翼模组改变空间角度本发明提供的旋翼倾转机构的驱动组件通过蜗轮蜗杆传动组件带动旋翼倾转轴转动，旋翼倾转轴的转动带动旋翼模组改变空间角度，能够平稳地控制旋翼模组的倾转角度。本发明还提供一种机翼装置、飞行汽车及飞行设备。
旋翼倾转机机翼装置飞行汽车设备

[实用新型]无人机螺旋桨倾转机构-CN201620168162.0有效
发明人：沙俊汀;蒋本忠;王国辉 -专利权人：沈阳上博智拓科技有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机螺旋桨倾转机构，包括：倾转轴(8)，该倾转轴固定连接在机翼(1)的翼梢；安装板(4)，该安装板套设在倾转轴上；螺旋装置，该螺旋装置包括电机(2)和由该电机驱动连接的螺旋桨(11)，电机固定在安装板上；以及倾转装置，该倾转装置包括倾转舵机(3)，倾转舵机固定在安装板上，电机位于倾转轴的上方，倾转舵机位于倾转轴的下方，倾转舵机驱动倾转轴运动，以驱动安装板同步旋转。在机翼的翼梢设置结构简单的倾转机构，该倾转机构具有重量轻的优点，减小倾转时的扭转力矩，可以提高机翼的使用寿命。
无人机螺旋桨转机

[发明专利]倾转机构及其工作方式和在倾转旋翼机上的应用-CN201010510200.3无效
发明人：王华明;陈仁良;孙中涛;何瑞恒 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2010-10-18 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种倾转机构及其工作方式和在倾转旋翼飞行器上的应用，属于倾转机构技术领域。该机构利用舵机通过蜗轮蜗杆装置带动倾转轴倾转，利用蜗轮蜗杆传动的自锁特性保证倾转轴倾转后稳定在预定位置。设置一个反馈回路，倾转轴上安装一个转环，转环和拉杆连接，拉杆另一端连接角度传感器，角度传感器转轴和倾转轴同步转动，并将倾转角转化为电信号提供给控制系统，实现反馈控制。
转机及其工作方式旋翼机应用

[实用新型]一种新型旋翼巡飞无人机电机倾转控制机构-CN202320622160.4有效
发明人：姚霞林;康传阳;李千秋 -专利权人：南京国业科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型旋翼巡飞无人机电机倾转控制机构，包括倾转电机、控制倾转电机倾转的倾转控制机构和安装倾转控制机构的倾转盘，所述倾转电机通过设置在自身内部的向心关节轴承利用连接轴与倾转盘连接，安装在倾转盘上的倾转控制机构通过拉杆和倾转电机连接，倾转电机可在倾转控制机构的作用下相对连接轴倾转。优点，利用倾转控制机构上的舵机带动和倾转电机连接的拉杆移动，进而达到控制倾转电机倾转的效果，结构简单驱动方便，降低了无人机的重量，同时又利用安装在倾转电机中心的向心关节轴承代替转动支点，降低了舵机控制所需的扭矩
一种新型旋翼巡飞无人机电机控制机构

[实用新型]一种用于电动三轮车的脚刹手刹一体装置-CN201520752489.8有效
发明人：王维正;高丕棣 -专利权人：天津大安电动车有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B62L3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电动三轮车的脚刹手刹一体装置。脚刹装置包括固接在车体底盘型材底部的基座，在基座的两侧板之间架设固接有第一芯轴和第二芯轴，还包括带有轴孔的第一倾转板和第二倾转板，两芯轴分位于两倾转板的轴孔内；在第一倾转板的后部开设有安装孔，在第二倾转板的前部开设有条形孔，在两孔内穿设有销轴；还包括支臂，其上端由开设在底盘垫板上的长条形透孔伸出并固接有踏板、其下端与第一倾转板的前部固接，在第二倾转板后侧的底部铰接有拉杆；手刹装置包括固接在车架前主梁上的手刹器和中部铰接安装在车体底盘型材侧部的V形倾转板，在倾转板的后端固接有横向的压杆压持在支臂的中部，手刹器的牵引吊索的下端与倾转板的前端固接。
一种用于电动三轮车脚刹手刹一体装置

[实用新型]集装箱倾转平台-CN200920013856.7无效
发明人：傅振兴 -专利权人：傅振兴
申请日： 2009-05-18 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：一种集装箱倾转平台，其属于物流装备领域。这种集装箱倾转平台主要包括固定平台、倾转构架、第一液压油缸和液压动力系统；固定平台和倾转构架经第一销轴成铰链连接，第一液压油缸的一端经第二销轴与固定平台成铰链连接，另一端经第三销轴与倾转构架成铰链连接；倾转构架的四角设有把集装箱紧固在倾转构架上的锁紧装置，第一液压油缸在液压动力系统的作用下，顶起倾转构架和集装箱并绕第一销轴转动至直立位置；在倾转构架位于直立位置时的上端设有集装箱门开闭装置。该集装箱倾转平台能把集装箱立起来，使箱门向上打开，货物靠自重进入箱内，这种方式便于采用机械化装箱，装箱效率高，容积利用率高；若使箱门向下打开，可实现自动卸货。
集装箱平台

[发明专利]一种倾转涵道无人机-CN202110559874.0在审
发明人：李屹东;陈安强;田浩;邓捷;王兵 -专利权人：中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转涵道无人机，包括机身，机身的中部设有侧翼，机身的后部设有水平尾翼和垂直尾翼，侧翼和水平尾翼均设有倾转涵道风扇，机身设有与倾转涵道风扇相连的驱动装置。倾转涵道无人机的侧翼和水平尾翼均设有倾转涵道风扇。在起降时，倾转涵道风扇垂直翼面，气流向下流动提供升力，使倾转涵道无人机实现垂直起降，降低了无人机对跑到及周遭环境的要求。在平飞时，倾转涵道风扇平行翼面，气流向后流动提供推力，无人机的侧翼产生升力，保证倾转涵道无人机可高速飞行，使其具备速度快、任务半径大的优点。
一种倾转涵道无人机

[实用新型]一种倾转涵道无人机-CN202121109000.7有效
发明人：李屹东;陈安强;田浩;邓捷;王兵 -专利权人：中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转涵道无人机，包括机身，机身的中部设有侧翼，机身的后部设有水平尾翼和垂直尾翼，侧翼和水平尾翼均设有倾转涵道风扇，机身设有与倾转涵道风扇相连的驱动装置。倾转涵道无人机的侧翼和水平尾翼均设有倾转涵道风扇。在起降时，倾转涵道风扇垂直翼面，气流向下流动提供升力，使倾转涵道无人机实现垂直起降，降低了无人机对跑到及周遭环境的要求。在平飞时，倾转涵道风扇平行翼面，气流向后流动提供推力，无人机的侧翼产生升力，保证倾转涵道无人机可高速飞行，使其具备速度快、任务半径大的优点。
一种倾转涵道无人机

[实用新型]倾转机构-CN201020565162.7无效
发明人：王华明;陈仁良;孙中涛;何瑞恒 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2010-10-18 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B64C27/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倾转机构，属于倾转机构技术领域。该机构利用舵机通过蜗轮蜗杆装置带动倾转轴倾转，利用蜗轮蜗杆传动的自锁特性保证倾转轴倾转后稳定在预定位置。设置一个反馈回路，倾转轴上安装一个转环，转环和拉杆连接，拉杆另一端连接角度传感器，角度传感器转轴和倾转轴同步转动，并将倾转角转化为电信号提供给控制系统，实现反馈控制。
转机

[发明专利]一种用于飞艇的矢量推进倾转装置-CN201610425333.8在审
发明人：何泽青;付强;张冬辉;栗颖思;秦玉梅 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B64B1/30 文献下载
摘要：本发明涉及推进倾转装置领域，尤其涉及一种用于飞艇的矢量推进倾转装置。该矢量推进倾转装置包括推进机构和倾转机构，其中所述推进机构包括传动轴以及分别安装在所述传动轴两端的螺旋桨，其中所述传动轴的两端分别固定连接有推进电机，所述推进电机通过推进减速机与所述螺旋桨相连；所述倾转机构通过链条与所述传动轴相连该矢量推进倾转装置具有重量轻，占用空间小，传动及倾转效率高，控制精度高，运行安全可靠的优点。
一种用于飞艇矢量推进装置

[实用新型]一种用于飞艇的矢量推进倾转装置-CN201620583902.7有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B64B1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及推进倾转装置领域，尤其涉及一种用于飞艇的矢量推进倾转装置。该矢量推进倾转装置包括推进机构和倾转机构，其中所述推进机构包括传动轴以及分别安装在所述传动轴两端的螺旋桨，其中所述传动轴的两端分别固定连接有推进电机，所述推进电机通过推进减速机与所述螺旋桨相连；所述倾转机构通过链条与所述传动轴相连该矢量推进倾转装置具有重量轻，占用空间小，传动及倾转效率高，控制精度高，运行安全可靠的优点。
一种用于飞艇矢量推进装置

[发明专利]一种倾转三旋翼飞行器及其工作方法-CN202110849368.5在审
发明人：张鑫;李宜恒;杨超;刘娜 -专利权人：零重力南京飞机工业有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转三旋翼飞行器，其技术方案要点是包括飞行器系统和起落系统，飞行器系统包括机身和设置于机身上的航向稳定器、倾转系统和旋翼系统；航向稳定器设置于机身背离起落系统的一侧，倾转系统包括倾转驱动装置和沿机身两侧对称设置的倾转旋翼，两侧倾转旋翼通过倾转驱动装置控制同步倾转运动，旋翼系统包括前旋翼结构和旋翼推动装置，旋翼推动装置设置于机身的前端，前旋翼结构一侧与机身前端部铰接，旋翼推动装置用于控制前旋翼结构绕与机身铰接处转动。该飞行器具有旋翼布局合理，提高倾转稳定性，降低高速飞行时的飞行阻力，达到提高飞行稳定性的效果。
一种倾转三旋翼飞行器及其工作方法

[实用新型]一种倾转三旋翼飞行器-CN202121727197.0有效
发明人：张鑫;李宜恒;杨超;刘娜 -专利权人：零重力南京飞机工业有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转三旋翼飞行器，其技术方案要点是包括飞行器系统和起落系统，飞行器系统包括机身和设置于机身上的航向稳定器、倾转系统和旋翼系统；航向稳定器设置于机身背离起落系统的一侧，倾转系统包括倾转驱动装置和沿机身两侧对称设置的倾转旋翼，两侧倾转旋翼通过倾转驱动装置控制同步倾转运动，旋翼系统包括前旋翼结构和旋翼推动装置，旋翼推动装置设置于机身的前端，前旋翼结构一侧与机身前端部铰接，旋翼推动装置用于控制前旋翼结构绕与机身铰接处转动。该飞行器具有旋翼布局合理，提高倾转稳定性，降低高速飞行时的飞行阻力，达到提高飞行稳定性的效果。
一种倾转三旋翼飞行器