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[发明专利]一种倒挂机器人多末端执行器快换及走线结构-CN202210365904.9在审
发明人：马骋;李博;马子良;朱维金;丛楠;包国连 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明涉及智能焊接机器人技术领域，特别涉及一种倒挂机器人多末端执行器快换及走线结构。该结构包括倒挂底座、焊接机器人、支架及多套焊接系统；支架设置于倒挂底座上，支架上设有多个仿形托；焊接系统包括焊枪、焊接电缆及送丝机，送丝机设置于倒挂底座上，焊枪设置于仿形托上，且通过焊接电缆与送丝机连接；焊接电缆通过吊挂装置悬挂于支架上；焊接机器人设置于倒挂底座上，焊接机器人的末端设有用于与焊枪连接的机器人侧快换装置。本发明能使倒挂智能焊接机器人大范围工作，空间利用率高，且避免焊接电缆的剐蹭；极大改善生产环境，提高生产效率。
一种倒挂机器人末端执行器快换结构

[发明专利]Revit软件塔吊及塔吊基础深化设计方法及系统-CN202110938605.5有效
发明人：谢中原;黄鑫;张坤;马春泉;丛楠;杨玉娴;梁俊峰;高杨;刘玉伟;刘军达;李龙龙 -专利权人：中建交通建设集团有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Revit软件的塔吊及塔吊基础一体化深化设计方法及系统，该方法包括如下步骤：S1、塔吊初步设计；S2、塔吊深化设计；S3、塔吊分析：根据塔吊模型族实例信息、塔吊草图族实例信息以及建筑结构模型信息，分别进行吊次分析、吊重分析和碰撞分析，以获得塔吊分析结果；S4、根据塔吊分析结果，判断塔吊是否满足要求；S5、塔吊基础设计：设计塔吊基础类型、混凝土截面尺寸、配筋，生成塔吊基础族实例，根据塔吊基础的参数进行塔吊基础安全复核计算，生成计算书；S6、成本测算：计算塔吊费用总和塔吊基础安拆费用总和；S7、生成施工方案：根据塔吊及塔吊基础模型信息以及塔吊施工方案数据库，生成塔吊施工方案。
revit 软件塔吊基础深化设计方法系统

[发明专利]一种用于深大基坑的中心式支撑体系及其施工方法-CN202311156920.8在审
发明人：闫协强;高杨;刘军达;谢中原;丛楠;杨文强;李龙;张磊;魏宇鑫;接秀丽;王昭辉;杜姜;秦雪 -专利权人：中建交通建设集团有限公司;中建交通工程建设(长春）有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于深大基坑的中心式支撑体系及其施工方法，支撑体系包括围护结构、中心主体结构和传力结构；围护结构环绕基坑设置；中心主体结构设置在基坑的中心区域；在外围主体结构施工之前，传力结构包括钢支撑，钢支撑两端分别与中心主体结构、围护结构可拆卸连接；在外围主体结构施工之后，传力结构包括外围主体结构和倒撑；外围主体结构设置在基坑的周边区域，其侧部设置挡土外墙；倒撑两端分别与外围主体结构的楼板和挡土外墙连接。本发明的钢支撑和倒撑均上下间隔设置多层，将围护结构和中心主体结构连结起来，共同形成基坑支护，保证基坑的稳定性；通过逐级安装、逐级替换，支撑转换连贯。
一种用于基坑中心支撑体系及其施工方法

[发明专利]基于里德堡原子的带宽扩展方法和带宽扩展装置-CN202310638014.5在审
发明人：罗文浩;丛楠;张笑楠;陈雪花;王彦华;杨仁福 -专利权人：北京量子信息科学研究院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04B10/516 文献下载
摘要：本申请提出一种基于里德堡原子的带宽扩展方法和带宽扩展装置，其中，所述带宽扩展方法包括对接收的原始信号进行处理，得到与所述原始信号对应的多个微波信号，其中，所述多个微波信号包括第一微波信号和第二微波信号；通过第一原子气室对所述第一微波信号进行混频处理得到第一带宽信号，并通过第二原子气室对所述第二微波信号进行混频处理得到第二带宽信号；采用频分复用方法合成所述第一带宽信号和所述第二带宽信号，以实现带宽扩展。根据一些实施例，利用不同频率的微波制备不同的里德堡终态，并采用频分复用技术，将原始信号分解为多个信号以加载到微波信号中实现多通道数据的传输，实现了高带宽多通道数据传输通信和带宽扩展。
基于里德堡原子带宽扩展方法装置

[发明专利]一种浮动组对型机器人端拾器及浮动组对方法-CN202210286396.5在审
发明人：包国连;马子良;马骋;丛楠;朱维金 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种浮动组对型机器人端拾器及浮动组对方法。该浮动组对型机器人端拾器包括机器人法兰板、浮动连接机构、定位芯轴及气动夹紧机构，其中机器人法兰板用于与智能搬运机器人的执行末端连接；浮动连接机构与机器人法兰板连接，气动夹紧机构设置于浮动连接机构上，气动夹紧机构用于定位夹紧小管；定位芯轴设置于气动夹紧机构上；在小管与大管焊接时，定位芯轴穿过小管的内腔与大管上的定位孔定位连接。本发明设置有可上下移动的缓冲滑板，实现抓手的上下浮动，从而产生缓冲调整，避免机器人手臂拾取产品时受待抓取产品的反作用力损伤。
一种浮动机器人端拾器方法

[发明专利]基于特征光谱变化的植物物候提取方法及装置-CN202310845594.5有效
发明人：丛楠 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本公开涉及植物物候期识别领域，提供一种基于特征光谱变化的植物物候提取方法及装置，方法包括：获取同一类型多株待测植物在不同时期的光谱测试数据；预处理光谱测试数据得到不同时期的有效的光谱反射率数据；对各待测植物不同时期的光谱曲线进行一阶求导计算，确定各光谱曲线的一阶导数极值点，将一阶导数极值点作为其所在的光谱曲线的光谱特征点；基于各光谱特征点及各待测植物的实际物候信息，分别确定各待测植物的各物候节点所对应的光谱反射率；根据各待测植物的各物候节点所对应的光谱反射率，确定待测植物所属的类型的各物候期所对应的光谱反射率区间。本公开可有效提高植物物候提取精度，广泛应用于相关科学研究和农业生产管理指导。
基于特征光谱变化植物物候提取方法装置

[发明专利]一种薄板与厚板贴合机器人焊接装置及方法-CN202210223152.2在审
发明人：马子良;曲业闯;丛楠;刘然;朱维金;马骋;张书生;包国连 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种薄板与厚板贴合机器人焊接装置及方法。该装置包括工作台及分别设置于工作台两侧的智能搬运机器人和智能焊接机器人，其中工作台具有曲面定位台，曲面定位台用于定位具有曲面结构的厚板；智能焊接机器人的执行末端设有焊枪；智能搬运机器人的执行末端设有末端执行器，末端执行器用于拾取薄板及薄板的上料；末端执行器上设有位移机构，位移机构用于薄板与厚板的相对位置控制。本发明通过在智能搬运机器人的末端执行器设置位移机构，利用位移机构的自适应运动进行定位与移动，实现薄板与曲面厚板的相对位置精确控制，提高焊接质量。
一种薄板厚板贴合机器人焊接装置方法

[发明专利]一种钢结构小件机器人自动组焊装置及方法-CN202210230487.7在审
发明人：马子良;包国连;刘然;张雅琼;朱维金;张书生;丛楠;马骋 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种钢结构小件机器人自动组焊装置及方法。该装置包括焊接机器人、搬运机器人、伺服滑台、上料工作台及变位机，其中变位机用于钢结构件的装卡及变位；伺服滑台设置于变位机的一侧，具有沿钢结构件的长度方向运动的自由度；上料工作台设置于伺服滑台的外侧，用于存储及定位钢结构小件；搬运机器人设置于伺服滑台上，搬运机器人的执行末端设有末端执行器，末端执行器用于钢结构小件的拾取及搬运；焊接机器人设置于伺服滑台上，焊接机器人的执行末端设有焊枪，焊枪上安装焊丝，通过焊丝检测钢结构件上的焊接位置及焊缝的焊接。本发明保证焊接的精度，能够补偿钢结构焊接组对和焊接过程工艺变形，提高工作效率。
一种钢结构小件机器人自动装置方法

[发明专利]检测点火装置初级电路故障的方法-CN201610684790.9有效
发明人：宁竞;丛楠;徐磊 -专利权人：四川泛华航空仪表电器有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测点火装置初级电路故障的方法，利用本发明可以显著消除点火装置初级电路干扰，并能对初级电路及时故障定位和排除故障。本发明通过下述技术方案予以实现：采样模块（8）顺次串联信号处理模块（6）、数据处理控制模块（5）和显示模块（4），其中，数据处理控制模块通过电源模块（7）电连接信号处理模块和数据处理控制模块组成电流回路；采样模块通过初级电源电缆（9）对点火装置的工作电流进行隔离采样，采样信号经信号处理模块（6）整形、滤波后，再经数据处理控制模块处理，对电流峰值检测，并将检测结果送显示模块显示。实现在点火装置故障时，对初级电路的及时故障定位和排除。
检测点火装置初级电路故障方法

[发明专利]一种平板焊接智能机器人预热装置及其方法-CN202210154261.3在审
发明人：丛楠;秦立家;钟立明;常东旭;朱维金 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接变形控制技术领域，尤其是涉及一种平板焊接智能机器人预热装置及其方法。该预热装置包括搬运伺服滑台、智能搬运机器人、倒挂伺服滑台、智能焊接机器人、变位机、焊接工装及加热模块，其中搬运伺服滑台和倒挂伺服滑台平行设置，变位机设置于倒挂伺服滑台的下方，焊接工装设置于变位机上，焊接工装用于固定焊接组件；智能焊接机器人倒挂在倒挂伺服滑台上，且执行末端与焊枪连接；智能搬运机器人设置于搬运伺服滑台上，且执行末端与末端执行器连接；加热模块设置于焊接工装内，加热模块用于在焊接组件的底部进行加热。本发明通过焊接前预热实现反变形的无人操作，减少人员劳动量，完成对焊接应力的消除。
一种平板焊接智能机器人预热装置及其方法

[发明专利]一种平板焊接智能机器人反变形工装夹具及其方法-CN202210152267.7在审
发明人：李蕊;丛楠;郭帅;常东旭;朱维金 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接变形控制技术领域，特别涉及一种平板焊接智能机器人反变形工装夹具及其方法。该工装夹具包括搬运伺服滑台、智能搬运机器人、倒挂伺服滑台、智能焊接机器人及工作台，其中工作台的两端设有工件定位机构，工件定位机构用于对焊接工件组件的两端进行定位；工作台的中间位置设有用于对焊接工件组件进行翘曲变形的伺服液压升降头；智能搬运机器人设置于搬运伺服滑台上且执行末端设有末端执行器，末端执行器用于搬运焊接工件组件及在焊接作业时压紧焊接工件组件；智能焊接机器人倒挂在倒挂伺服滑台上且执行末端设有焊枪，焊枪用于对焊接工件组件进行施焊。本发明实现反变形的无人操作，减少人员劳动量，完成对焊接应力的消除。
一种平板焊接智能机器人变形工装夹具及其方法

[发明专利]监测航空点火器高压充放电路故障的方法-CN201610684553.2有效
发明人：宁竞;丛楠;丁凯;徐磊 -专利权人：四川泛华航空仪表电器有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本发明公开的一种监测航空点火器高压充放电路故障的方法，利用本发明可以实时准确监测发动机点火故障，消除电路干扰，获得稳定的采样信号。本发明通过下述技术方案予以实现：降压保护电路通过隔离采样电路连接在电源模块之间，来自次级高压脉冲电缆的采样信号先通过降压保护电路作降压处理，并对光电隔离采样电路作负高压反向冲击保护，隔离采样电路对来自降压保护电路降压处理的采样信号，采用光电隔离方式送入采样稳定电路，对点火电容器充、放电过程的高电压，强电流及反向负高压产生的强冲击干扰进行信号短时间延时保持，得到稳定、持续的采样信号。本发明解决了发动机点火装置在充、放电的强冲击干扰，采样不稳定，无法工作的问题。
监测航空点火器高压电路故障方法

[实用新型]一种副井新风独立分部式通风结构-CN202320797504.5有效
发明人：张树丰;牛苛苛;刘魏晋;丛楠 -专利权人：山西晋煤集团赵庄煤业有限责任公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种副井新风独立分部式通风结构，包括安装在矿井回风口的换热装置，换热装置连通有风机，风机固接并连通有独立风道，独立风道与进风副井固接并连通；进风副井的外侧分别连通有入井走廊和出井走廊，独立风道分别与入井走廊、出井走廊和进风副井的副井提升口连通；入井走廊门口、出井走廊门口和副井提升口两端均布置有高压热风气帘。本实用新型通过充分提取利用矿井回风中的余热，来保证进风副井冬季通风防冻，系统简单、可靠、自动化程度高，节能、安全和环保效益显著。
一种新风独立分部通风结构

[发明专利]一种山葵叶柄漂烫装置-CN202310044362.X在审
发明人：曲秀敏;刘志昌;寇玉美;王哲;朱俊雅;丛楠 -专利权人：金葵食品科技（大连）股份有限公司;金葵农业(云南)股份有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A23N12/04 文献下载
摘要：本发明涉及山葵叶柄加工技术领域，具体的说是一种山葵叶柄漂烫装置，包括上料机构，所述上料机构上配合转动有筛分机构；所述上料机构与主体机构之间配合连接；所述主体机构上安装有驱动机构；所述驱动机构上设有搅拌机构；所述主体机构上配合转动有传送机构；将切断后的山葵叶柄倒入上料机构中，筛分机构启动时，可以对粗细不一的山葵叶柄进行筛分，进而便于防止漂烫时间过长容易使细嫩的叶柄老化；将热水注入主体机构，在筛分后的叶柄排入主体机构中后，通过启动传送机构可以将漂烫后的叶柄排放出来；打开驱动机构，使其带动搅拌机构对主体机构中的叶柄进行混合搅拌，从而有利于防止叶柄漂烫不到位的情况。
一种叶柄装置

[实用新型]一种便于查找的分类置物架-CN202223479823.6有效
发明人：丛楠 -专利权人：丛楠
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于查找的分类置物架，涉及置物架技术领域，以解决现有不方便根据名字首字母进行档案查找的问题，包括架体；所述分类板共设有三个，且三个分类板固定安装在架体上；所述夹持组件共设有三组，且三组夹持组件安装在三个分类板的顶部；所述查找组件共设有三组，且三组查找组件安装在三组夹持组件的左侧；所述夹持框与分类板固定连接；所述滑动块滑动安装在夹持框上；所述L型板共设有两个，且两个L型板与夹持框固定连接；所述查找指示板滑动安装在两个L型板之间；本实用新型因查找指示板滑动安装在两个L型板之间，从而方便工作人员根据人员的名字首字母进行查找，提高了查找效率。
一种便于查找分类置物架

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