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[发明专利]一种激光雷达大口径双轴光学扫描转镜系统-CN201910030178.3在审
发明人：邓伟;王章军;杨雷;初鑫钊;潘新;刘兴涛;陈超;孟祥谦;李先欣;王秀芬 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达大口径双轴光学扫描转镜系统，包括顶板、转动系统、外壳结构系统和配重结构，所述转动系统包括方位驱动部件、方位镜箱结构、俯仰驱动部件、俯仰镜箱结构；所述方位驱动部件包括方位驱动电机、方位旋转轴；方位镜箱结构包括方位镜箱、方位反射镜座、方位反射镜；俯仰驱动部件包括俯仰旋转轴、俯仰驱动电机、同步带传动结构；俯仰镜箱结构包括俯仰反射镜座、俯仰反射镜和出光口结构，出光口结构固定安装于俯仰镜箱上；俯仰旋转轴的一轴端与俯仰镜箱连接，俯仰驱动电机通过同步带传动结构驱动俯仰旋转轴转动，带动俯仰镜箱转动，本发明实现了实现不同位置的精确定位以及达到不同的扫描速度。
镜箱俯仰俯仰旋转轴俯仰驱动部件俯仰驱动电机光学扫描转镜俯仰反射镜同步带传动方位驱动激光雷达转动系统出光口大口径双轴转动方位驱动电机方位旋转轴反射镜座结构驱动配重结构外壳结构反射镜一轴扫描

[实用新型]一种激光雷达大口径双轴光学扫描转镜系统-CN201920052230.0有效
发明人：邓伟;王章军;杨雷;初鑫钊;潘新;刘兴涛;陈超;孟祥谦;李先欣;王秀芬 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达大口径双轴光学扫描转镜系统，包括顶板、转动系统、外壳结构系统和配重结构，所述转动系统包括方位驱动部件、方位镜箱结构、俯仰驱动部件、俯仰镜箱结构；所述方位驱动部件包括方位驱动电机、方位旋转轴；方位镜箱结构包括方位镜箱、方位反射镜座、方位反射镜；俯仰驱动部件包括俯仰旋转轴、俯仰驱动电机、同步带传动结构；俯仰镜箱结构包括俯仰反射镜座、俯仰反射镜和出光口结构，出光口结构固定安装于俯仰镜箱上；俯仰旋转轴的一轴端与俯仰镜箱连接，俯仰驱动电机通过同步带传动结构驱动俯仰旋转轴转动，带动俯仰镜箱转动，本实用新型实现了实现不同位置的精确定位以及达到不同的扫描速度。
镜箱俯仰俯仰旋转轴俯仰驱动部件俯仰驱动电机本实用新型俯仰反射镜同步带传动方位驱动转动系统出光口转动方位驱动电机光学扫描转镜方位旋转轴反射镜座激光雷达结构驱动配重结构外壳结构大口径反射镜双轴一轴扫描

[实用新型]一种红外热成像云台-CN201620967744.5有效
发明人：丛保卫 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红外热成像云台，包括俯仰轴结构，所述俯仰轴结构用于安装摄像头，该摄像头通过俯仰轴结构内的电机带动其绕俯仰轴转动，所述俯仰轴结构的俯仰轴上固定一环形磁铁并跟随该俯仰轴转动，所述俯仰轴结构的电机座上固定一俯仰驱动板，所述俯仰驱动板上固定一磁编码芯片，所述环形磁铁与所述磁编码芯片相对且同轴设置，两者之间设有间距；俯仰轴转动时，所述磁编码芯片感应所述环形磁铁的转动角度，传输给所述俯仰驱动板，并通过所述俯仰驱动板来调整所述俯仰轴的转动本实用新型提高了云台上的俯仰轴结构的控制精度。
一种红外成像

[实用新型]一种无人机用云台-CN201620967735.6有效
发明人：丛保卫 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用云台，包括俯仰轴结构，俯仰轴结构用于安装相机，该相机通过俯仰轴结构内的电机带动其绕俯仰轴转动，俯仰轴结构的俯仰轴上固定一环形磁铁，并跟随俯仰轴转动，俯仰轴结构的电机座上固定一俯仰驱动板，俯仰驱动板上固定一磁编码芯片，环形磁铁与磁编码芯片相对且同轴设置，所述环形磁铁与所述磁编码芯片之间设有间距，相机上安装有惯性测量单元传感器，该惯性测量单元传感器与俯仰驱动板连接；俯仰轴转动时，磁编码芯片感应环形磁铁的转动角度，传输给俯仰驱动板，并通过俯仰驱动板来调整俯仰轴的转动。本实用新型的无人机用云台在运动后能使俯仰轴精准的回到初始校准的位置。
一种无人机用云台

[发明专利]一种机器人的腰部结构-CN201910992071.7有效
发明人：周宸;周宝;陈远旭 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人的腰部结构，包括：固定底座、上身壳体、旋转动力结构、旋转关节主体、俯仰动力结构和俯仰关节主体；旋转动力结构设置在固定底座上，旋转关节主体的一侧为曲面结构，曲面结构与旋转动力结构相连，旋转动力结构控制旋转关节主体进行水平旋转；俯仰关节主体设置在旋转关节主体的另一侧，与旋转主体通过轴承可活动连接，俯仰动力结构与俯仰关节主体相连，上身壳体套设并固定在俯仰动力结构上，俯仰动力结构控制俯仰关节主体带动上身壳体进行俯仰转动这样，将腰部结构的旋转关节主体设置成曲面结构保证水平旋转时减小阻力，将旋转和俯仰结构解耦，使得旋转关结构与俯仰结构距离较远，不会相互干扰，安全美观。
一种机器人腰部结构

[实用新型]风扇-CN201820298009.9有效
发明人：蔡正富 -专利权人：艾美特电器（九江）有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： F04D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风扇，包括俯仰结构、扇头组件和立柱，所述俯仰结构包括俯仰活动支架和俯仰固定支架，俯仰活动支架与所述扇头组件固定连接，俯仰固定支架与所述立柱固定连接，所述俯仰活动支架与俯仰固定支架铰接，所述俯仰固定支架上固定设置有俯仰主动齿轮和用于带动俯仰主动齿轮转动的俯仰电机，所述俯仰活动支架上固定设置有与所述俯仰主动齿轮相啮合的俯仰从动齿轮。该风扇包括的俯仰从动齿轮固定在俯仰活动支架上，俯仰电机和俯仰主动齿轮固定在俯仰固定支架上，俯仰电机和俯仰主动齿轮不随扇头做俯仰运动，保护了连接俯仰电机的电线，且可以达到向下俯10°至上仰90°的大范围俯仰运动
俯仰固定支架活动支架俯仰电机主动齿轮风扇扇头俯仰从动齿轮俯仰结构俯仰运动固定设置立柱主动齿轮相啮合本实用新型组件固定铰接电线转动

[实用新型]一种用于伺服转台方位及俯仰锁定的电控插销结构-CN201821058828.2有效
发明人：田盛强;陈智会;余亮;李志勇;赵以成 -专利权人：湖北中南鹏力海洋探测系统工程有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型解决伺服转台不能进行电控锁定方位和俯仰转动的问题，提出一种用于伺服转台方位及俯仰锁定的电控插销结构。一种用于伺服转台方位锁定的电控插销结构，包括方位电动推杆、方位接近套、方位销固定座、方位定位孔、方位止紧螺钉、方位接近开关组件；一种用于伺服转台俯仰锁定的电控插销结构，包括俯仰电动推杆、俯仰接近套、俯仰插销感应杆本体、俯仰插销感应杆、俯仰接近开关组件、俯仰限位板、俯仰插销座转接板、俯仰插销支座、俯仰止紧螺钉。
俯仰伺服转台电控插销接近开关组件止紧螺钉插销锁定感应杆俯仰电动推杆本实用新型俯仰限位板插销支座电动推杆电控锁定方位锁定俯仰转动插销座定位孔方位销固定座转接板

[实用新型]机器人及其头部结构-CN201620243127.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳光启合众科技有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人及其头部结构。机器人的头部结构包括：头部摆动舵机，头部摆动舵机连接至机器人的主体结构；头部摆动舵盘，头部摆动舵盘连接至头部摆动舵机；头部摆动云台，头部摆动云台连接至头部摆动舵盘；头部俯仰舵机，头部俯仰舵机连接至头部摆动云台；头部俯仰舵盘，头部俯仰舵盘连接至头部俯仰舵机；头部俯仰传动件，头部俯仰传动件连接至头部俯仰舵盘；以及头部外壳，头部外壳连接至头部俯仰传动件。本实用新型的机器人的头部结构能起到以下有益技术效果：能以较简单的结构、较低廉的成本实现机器人头部摆动和俯仰功能。
机器人及其头部结构

[发明专利]一种基于鲁棒伺服控制无人机起飞拉起的方法-CN201710725222.3在审
发明人：金波;胡羲;熊维康;赵东宏 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于鲁棒伺服控制无人机起飞拉起的方法，包括具有采用鲁棒伺服的控制结构，所述控制结构包括内回路和外回路；所述内回路为俯仰角速率控制回路，所述俯仰角速率控制回路采用俯仰角速率偏差积分和俯仰角速率阻尼控制结构；所述外回路为俯仰角控制回路，所述俯仰角控制回路采用俯仰角偏差比例控制结构。本发明通过外回路采用俯仰角比例控制，内回路采用俯仰角速率积分控制，相比于经典的姿态拉起控制多了俯仰角速率控制回路，可以有效的解决无人机在起飞拉起过程中拉起过猛，俯仰角超调过大等问题，改善无人机在起飞拉起过程中俯仰角
一种基于伺服控制无人机起飞拉起方法

[发明专利]一种多角度调姿定位设备及使用方法-CN202111098648.3在审
发明人：李游;闫东 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种多角度调姿定位设备及使用方法，含有定位盘和调姿机构，所述的调姿机构含有俯仰结构和转动结构，将需要定位的产品或零件放置在定位盘的左夹紧块和右夹紧块之间，定位盘连接在俯仰结构上，俯仰结构连接在转动结构上，转动结构带动俯仰结构和定位盘水平转动，所述的俯仰结构带动定位盘做俯仰转动。
一种角度定位设备使用方法

[发明专利]一种双轴自锁型静中通卫星天线座架-CN201811148429.X在审
发明人：宋建虎;吴云皓;张义坡;许名杰 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：其包括基座、方位驱动结构和俯仰驱动结构；方位驱动结构包括方位转盘和方位驱动电机，方位转盘与基座之间具有蜗轮‑蜗杆结构；俯仰驱动结构包括俯仰支臂以及旋转腔体，旋转腔体上设有俯仰支耳，旋转腔体内设有同轴的俯仰驱动电机和行星减速器，行星减速器的输出轴与该侧的俯仰支臂固定连接，行星减速器的外层齿圈以及俯仰驱动电机的壳体均与旋转腔体固定连接，俯仰驱动电机的输出轴与行星减速器的输入轴连接，旋转腔体与俯仰驱动电机侧的俯仰支臂轴承连接。该卫星天线座架结构简洁，性能稳定，方位轴和俯仰轴均具有自锁功能，可以保持天线的指向精度。
俯仰驱动电机行星减速器旋转腔体俯仰俯仰支臂卫星天线方位驱动方位转盘驱动结构输出轴自锁型双轴座架方位驱动电机天线技术领域蜗杆结构轴承连接自锁功能座架结构方位轴俯仰轴输入轴旋转腔齿圈壳体同轴蜗轮支耳天线指向体内

[实用新型]一种双轴自锁型静中通卫星天线座架-CN201821601590.3有效
发明人：宋建虎;吴云皓;张义坡;许名杰 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：其包括基座、方位驱动结构和俯仰驱动结构；方位驱动结构包括方位转盘和方位驱动电机，方位转盘与基座之间具有蜗轮‑蜗杆结构；俯仰驱动结构包括俯仰支臂以及旋转腔体，旋转腔体上设有俯仰支耳，旋转腔体内设有同轴的俯仰驱动电机和行星减速器，行星减速器的输出轴与该侧的俯仰支臂固定连接，行星减速器的外层齿圈以及俯仰驱动电机的壳体均与旋转腔体固定连接，俯仰驱动电机的输出轴与行星减速器的输入轴连接，旋转腔体与俯仰驱动电机侧的俯仰支臂轴承连接。该卫星天线座架结构简洁，性能稳定，方位轴和俯仰轴均具有自锁功能，可以保持天线的指向精度。
俯仰驱动电机行星减速器旋转腔体俯仰俯仰支臂卫星天线方位驱动方位转盘驱动结构输出轴自锁型双轴座架方位驱动电机天线技术领域本实用新型蜗杆结构轴承连接自锁功能座架结构方位轴俯仰轴输入轴旋转腔齿圈壳体同轴蜗轮支耳天线指向体内

[实用新型]雷达天线座结构-CN202122337575.0有效
发明人：陈登凯;石磊;侯杰;乔一丹 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了雷达天线座结构，包括包括俯仰壳体、俯仰轴系、方位轴系，所述俯仰壳体中空的底座部，以及对称设置于底座部两侧的左俯仰臂和右俯仰臂，所述左俯仰臂和右俯仰臂的内部均为中空结构且与底座部连通，所述左俯仰臂和右俯仰臂的上端沿其水平方向分别设置有左安装筒和右安装筒，所述俯仰轴系设置在左安装筒和右安装筒内，所述左俯仰臂与右俯仰臂之间设置有天线阵面，所述天线阵面的两侧与俯仰轴系连接，所述方位轴系设置在底座部的下端。
雷达天线结构

[发明专利]一种支架-CN201610347586.8有效
发明人：姚海艳;任瑞;石要辉;冯波;杨林 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种支架，其包括：俯仰调节机构，俯仰调节机构包括仪器安装座，以及容纳仪器安装座的俯仰基座；以及设置在俯仰基座下方的支撑组件，支撑组件用于支撑起俯仰基座，其中，仪器安装座与俯仰基座转动连接，仪器安装座能绕其转轴摆动当仪器安装在俯仰调节机构的仪器安装座上后，转动仪器安装座即可调节仪器的俯仰角度，这样调节方便、快捷。另外，俯仰调节结构的结构简单。
仪器安装俯仰基座俯仰调节机构支撑组件支架调节方便俯仰调节转动连接转轴摆动俯仰转动容纳支撑

[实用新型]一种风扇的头部俯仰结构-CN202120270338.4有效
发明人：史瑞斌 -专利权人：艾美特电器（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及风扇领域，更具体地说，涉及一种风扇的头部俯仰结构，包括马达后壳、伸缩长管，还包括俯仰组件，俯仰组件安装在马达后壳内；俯仰组件包括顺序排列并组装在一起的右塑钢套、压缩弹簧、球型钢珠、俯仰弹簧、俯仰支架和固定垫片；俯仰支架通过螺丝固定于马达后壳内；右塑钢套的端部水平插入伸缩长管的上端横管的一端；伸缩长管的上端横管的另一端还插入有用于保持平衡的左塑钢套，本实用新型将实现风扇俯仰的结构设置于马达后壳内，这样将俯仰结构隐藏在马达后壳的结构，增加了客户使用的安全性，扩大了客户适用范围，保护了俯仰结构的部件，同时俯仰结构解决了因外凸于伸缩长管造成的线条不够流畅问题，提高了风扇整体的美观性。
一种风扇头部俯仰结构

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