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[发明专利]存储轨迹信息-CN201380029085.X有效
发明人：李仁;胡伊-雅·L·尼尔森;萨米尔·K·古普塔;诺姆·达根;D·L·克鲁尔斯 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06F3/043 文献下载
摘要：本发明是针对存储轨迹信息。一方面包含确定笔是否在触摸屏的阈值距离内，在所述笔不在所述触摸屏的所述阈值距离内的情况下将由用户的触碰产生的轨迹信息存储在触碰缓冲器中，以及在所述笔在所述触摸屏的所述阈值距离内的情况下清除所述触碰缓冲器且将由所述笔产生的轨迹信息存储在所述触碰缓冲器中
存储轨迹信息

[发明专利]车辆轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111564726.4在审
发明人：黄晋;张博维;于伟光;江昆;杨殿阁 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：采集周围车辆的行驶轨迹信息；根据采集到的行驶轨迹信息和轨迹预测模型，确定周围车辆的预测轨迹信息，并继续采集周围车辆的行驶轨迹信息，作为真实轨迹信息；根据目标预测轨迹信息以及目标预测时段的真实轨迹信息，确定轨迹偏差值；在轨迹偏差值大于预设阈值的情况下，确定预测轨迹信息为无效信息，并更新行驶轨迹信息，返回根据采集到的行驶轨迹信息和轨迹预测模型，确定周围车辆的预测轨迹信息的步骤，直到偏差值小于预设阈值时，确定预测轨迹信息为周围车辆预测轨迹信息。采用本方法能够提高自动驾驶车辆的预测轨迹信息的精确度。
车辆轨迹预测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]虚拟对象控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111630231.7在审
发明人：司红涛;范财理 -专利权人： TCL科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种虚拟对象控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：从目标对象的检测轨迹信息中提取出历史时间段的基础检测轨迹信息；根据基础检测轨迹信息，对目标对象在目标时间段的轨迹信息进行预测，得到预测轨迹信息；根据检测轨迹信息和预测轨迹信息，确定目标对象的实际轨迹信息；根据实际轨迹信息对目标虚拟对象进行控制。通过对目标的运动轨迹的预测，得到预测轨迹信息，并根据预测轨迹信息和检测轨迹信息，综合确定出目标实际有效的轨迹信息，提高了目标轨迹信息获取的有效性。根据综合确定出的有效轨迹信息对虚拟对象进行控制，提高了对虚拟对象控制的准确性。
虚拟对象控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆轨迹信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质-CN202310356085.6有效
发明人：包鹏;李浩;丁璟;王一舟;倪凯 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆轨迹信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取障碍物轨迹信息集和自车轨迹信息集；对障碍物轨迹信息集和自车轨迹信息集进行预处理，得到目标自车轨迹信息集和目标障碍物轨迹信息集；对于每个目标自车轨迹信息：对目标自车轨迹信息进行解析处理，得到第一代价分值；基于目标自车轨迹信息和目标障碍物轨迹信息集，生成第二代价分值；基于目标自车轨迹信息、第一代价分值和第二代价分值，生成轨迹代价信息；选出一个轨迹代价信息，作为目标轨迹代价信息；将目标轨迹代价信息对应的目标自车轨迹信息确定为车辆轨迹信息
车辆轨迹信息生成方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]用于轨迹预测的训练数据增强方法、装置、介质和设备-CN202310159947.6在审
发明人：戴圣哲 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种用于轨迹预测的训练数据的增强方法、装置、介质和设备，其中，方法包括：获取在相同的时间段内、针对包含至少一个动态障碍物的场景采集的视觉图像集以及点云数据集，根据视觉图像集和点云数据集，确定动态障碍物对应的第一轨迹信息和第二轨迹信息，对各第一轨迹信息的第一历史轨迹信息与各第二轨迹信息的第二历史轨迹信息进行匹配获得目标匹配结果；针对至少一对轨迹信息中的每对轨迹信息，以第一轨迹信息的第一历史轨迹信息作为第一历史轨迹样本信息，以第二轨迹信息的第二未来轨迹信息作为第一未来轨迹标注信息，构建第一增强训练数据；基于轨迹信息中每对轨迹信息对应的第一增强训练数据，确定增强训练数据集。
用于轨迹预测训练数据增强方法装置介质设备

[发明专利]轨迹信息同步方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210266622.3在审
发明人：韩文凯;柏文;张吉祺;刘华浩;程用远;李智;李选能;刘前;张冲;周城 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A63F13/35 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种轨迹信息同步方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取客户端发送的针对移动对象的控制信息以及第一动捕轨迹集合；根据控制信息计算移动对象的当前帧轨迹信息；将当前帧轨迹信息与第一动捕轨迹集合中的轨迹信息进行匹配以从第一动捕轨迹集合中确定匹配轨迹信息；根据匹配轨迹信息和历史匹配轨迹信息之间的轨迹关系确定目标轨迹信息；根据指示信息指示客户端基于第二动捕轨迹集合获取目标轨迹信息，使得客户端与服务器同步目标轨迹信息。本方案服务器通过指示信息指示客户端获取目标轨迹信息，不需要向客户端发送移动对象的目标轨迹信息，即可实现与客户端同步移动对象的目标轨迹信息，减少对网络资源的占用。
轨迹信息同步方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种运动轨迹处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210270134.X有效
发明人：丁华;郭明全;何洪岩;张杰;胡俊桦 -专利权人：浙江西图盟数字科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请提出了一种运动轨迹处理方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取主设备的第一轨迹信息、第一轨迹信息对应的主设备时间间隔信息、历史轨迹信息以及预设的从设备时间间隔信息，历史轨迹信息是用于控制从设备的历史运动状态的信息；根据主设备时间间隔信息和从设备时间间隔信息，对历史轨迹信息和第一轨迹信息进行融合处理，确定目标轨迹信息；基于目标轨迹信息，控制从设备进行运动。根据主设备的主设备时间间隔信息和从设备的从设备时间间隔信息，进行对应的融合处理，确定目标轨迹信息，从而基于目标轨迹信息控制从设备进行运动，提高从设备运动轨迹与主设备运动轨迹的同步性，减少因通讯不稳定导致的轨迹偏差
一种运动轨迹处理方法装置设备存储介质

[发明专利]物流轨迹信息传输方法、系统、设备及存储介质-CN202011172330.0在审
发明人：田冰;刘福润;黄夏武 -专利权人：上海寻梦信息技术有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种物流轨迹信息传输方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：从信息采集终端接收物流轨迹信息；将接收到的物流轨迹信息存储为暂存物流轨迹信息；判断所述暂存物流轨迹信息是否满足预设的正式存储条件；如果是，则将所述暂存物流轨迹信息存储为正式物流轨迹信息。本发明开放端口直接从信息采集终端接收物流轨迹信息，并且为了保证物流轨迹信息的准确性，先将信息采集终端接收到的物流轨迹信息进行暂存，在暂存物流轨迹信息满足预设的正式存储条件时，将其存储为正式物流轨迹信息，从而在保证物流轨迹信息准确性的基础上，缩短物流轨迹信息的传输路径，提高物流轨迹信息的传输效率，并且减少了在传输过程中可能出现的异常情况。
物流轨迹信息传输方法系统设备存储介质

[发明专利]一种飞行轨迹展示方法、系统及计算机可读存储介质-CN201810299397.7在审
发明人：林嘉豪;陈明花;夏孟;徐国艳;杨阳;杨顶杰 -专利权人：浩亚信息科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行轨迹展示方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：第一客户端获取飞行器的轨迹信息，轨迹信息包括速度、位置和高度，并根据轨迹信息得出飞行器的轨迹路线，然后将轨迹信息和轨迹路线传送至后台服务器，并展示轨迹信息和轨迹路线；后台服务器接收轨迹信息和轨迹路线并进行保存；第二客户端获取后台服务器所保存的轨迹信息和轨迹路线，并在接收到展示请求时，显示展示请求对应的轨迹信息和轨迹路线。本发明使用户可以监控正在飞行中的航班的轨迹信息及轨迹路线，也可查询历史航班的轨迹信息及轨迹路线。
轨迹信息轨迹路线后台服务器计算机可读存储介质飞行轨迹展示请求客户端飞行器航班展示保存传送查询飞行监控

[发明专利]农机轨迹的宽幅计算方法及装置-CN202210203635.6在审
发明人：吴才聪;谈陆军;王媛媛;万传峰 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明提供一种农机轨迹的宽幅计算方法及装置，涉及农业技术领域，包括：获取目标农田区域对应的农机轨迹点信息集合，其中，所述农机轨迹点信息集合中的每个所述农机轨迹点信息均包括农机定位信息、定位时间信息和农机工作角度信息；基于每个所述农机轨迹点信息的农机工作角度信息，确定所述农机轨迹点信息集合中的各个调头农机轨迹点信息和作业垄农机轨迹点信息；基于各个所述调头农机轨迹点信息和作业垄农机轨迹点信息的定位时间信息，确定各个作业垄对应的作业垄农机轨迹点信息集合；基于每条作业垄对应的作业垄农机轨迹点信息集合中的农机定位信息，计算农机轨迹的宽幅信息。
农机轨迹宽幅计算方法装置

[发明专利]轨迹视频生成方法、终端设备以及计算机可读存储介质-CN202110056004.1有效
发明人：何岸;肖永兵 -专利权人：深圳市爱都科技有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04N21/426 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹视频生成方法、终端设备以及计算机可读存储介质，该轨迹视频生成方法包括：响应于轨迹视频的生成指令，获取用户的轨迹信息以及添加至轨迹视频的音频信息；建立轨迹信息与音频信息的对应关系；按照轨迹信息及其与音频信息的对应关系生成轨迹视频上述方案，通过建立轨迹信息与音频信息的对应关系，生成并展示音频与轨迹同步的轨迹视频，提高用户观看轨迹视频的趣味性。
轨迹视频生成方法终端设备以及计算机可读存储介质

[发明专利]一种轨迹生成方法、设备及介质-CN202111151530.2在审
发明人：邱继钊;徐宏伟 -专利权人：浪潮卓数大数据产业发展有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种轨迹生成方法、设备及介质，该方法通过确定轨迹查询信息，其中，轨迹查询信息包括：轨迹查询对应的待查询人的面部图像；将轨迹查询信息，输入特征提取模型，以得到轨迹查询信息中的待比对特征数据。将待比对特征数据输入预设的特征比对模型，以确定与待比对特征数据相应的轨迹采集信息。其中，特征比对模型用于将待比对特征数据与预设数据库中的若干轨迹采集信息的特征数据进行匹配。轨迹采集信息包括图像采集地点及图像采集时间。根据特征比对模型的输出的轨迹采集信息，确定轨迹查询信息对应的匹配轨迹信息。根据匹配轨迹信息，生成待查询人的历史移动轨迹，并将历史移动轨迹发送至相应的查询终端。
一种轨迹生成方法设备介质

[发明专利]轨迹预测模型的训练方法及装置、轨迹预测方法及装置-CN202211558511.6在审
发明人：唐欢 -专利权人：成都地平线征程科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种轨迹预测模型的训练方法及装置、轨迹预测方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该训练方法包括：获取目标物体的样本历史轨迹信息和标注轨迹信息；利用轨迹生成网络，对样本历史轨迹信息进行轨迹预测，生成目标物体在第一目标时间段内的预测轨迹信息；利用轨迹判别网络，分别对标注轨迹信息和预测轨迹信息进行判别，得到标注轨迹信息和预测轨迹信息分别对应的第一判别值和第二判别值；训练轨迹判别网络和轨迹生成网络；将训练结束后的轨迹生成网络确定为轨迹预测模型。本公开实施例训练得到的轨迹预测模型的预测精度更高，模型预测得到的预测轨迹信息的平滑性更高，与真实轨迹的误差较小。
轨迹预测模型训练方法装置

[发明专利]基于区块链的轨迹确定方法、装置、系统和电子设备-CN202110141962.9在审
发明人：吴业骏;刘刚;徐植君;黄文韬 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于区块链的轨迹确定方法、装置、系统和电子设备，可用于区块链领域和金融领域等，该方法包括：接收来自客户端的轨迹获取请求，轨迹获取请求包括用户标识和查询条件，查询条件包括以下至少一种：时间范围和地域范围；响应于轨迹获取请求，从至少两个区块链网络中分别获取与用户标识和查询条件相匹配的子轨迹信息集合，子轨迹信息集合中各子轨迹信息具有包括时间信息的轨迹信息标识；基于时间信息将一个或多个子轨迹信息集合中各子轨迹信息进行合并和排序，得到轨迹信息集合；以及将轨迹信息集合的关联信息发送给客户端，以便客户端展示轨迹信息集合的关联信息。
基于区块轨迹确定方法装置系统电子设备

[发明专利]一种出行交通模式分类方法及装置-CN202310064409.9在审
发明人：陈璐;高云君;房子荃;胡丹蕾 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种出行交通模式分类方法及装置，该方法包括：获取训练集，所述训练集包括若干带标签的出行轨迹，每条出行轨迹包括若干带有时间信息和空间信息的轨迹点，其中时间信息为所述轨迹点采集的时间戳，空间信息为所述轨迹点的GPS定位信息；利用时空信息表征模型对所述训练集中的出行轨迹进行表征，利用表征后的出行轨迹进行出行轨迹分类模型的训练；获取带有时间信息和空间信息的待分类出行轨迹；使用所述时空信息表征模型对所述待分类出行轨迹的时间信息和空间信息进行表征，得到表征后的待分类出行轨迹；将所述表征后的待分类出行轨迹输入训练后的出行轨迹分类模型，得到分类后的出行轨迹交通模式标签。
一种出行交通模式分类方法装置

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