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[发明专利]一种基于STAP处理的阵列测向方法-CN201711400527.3在审
发明人：钱江;李明;王开民;黄少寅;李予琛 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明属于阵列信号处理领域，特别涉及一种基于STAP处理的阵列测向方法，包括：获取等距天线阵列的N个阵元的接收信号，构建阵列信号模型；设定时域孔径，依据阵列信号模型构建空时样本矩阵；通过阵列信号模型构建由空域导向矢量和时域导向矢量构成的目标导向矢量；依据空时样本矩阵和目标导向矢量计算获取信号真实角度。提高了处理信号增益以及空时谱分辨率；能够在不需要预先精确获得信号频率的前提下获得信号DOA；能够直接在获得信号的DOA的同时求出信号的频率，克服了纯空间阵列信号处理无法分辨出同一方向不同频率信号的缺点。
阵列信号空时导向矢量模型构建目标导向样本矩阵测向时域阵列信号处理处理信号获取信号空间阵列频率信号矢量计算天线阵列同一方向信号处理信号频率矢量分辨率等距构建阵元分辨空域

[发明专利]一种车辆导向提示装置、系统、方法和存储介质-CN202010699923.6在审
发明人：钟益晴;邱胜国;赵飞;李文强;卞怀鹏;袁丹 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明公开了车辆导向提示装置、系统、方法和存储介质，包括：左导向检测单元、右导向检测单元、控制单元和提示单元；左导向检测单元的输出端与控制单元的第一端电连接，右导向检测单元的输出端与控制单元的第二端电连接，控制单元的第三端与提示单元电连接；左导向检测单元设置于换电站内的左导向机构上；右导向检测单元设置于换电站内的右导向机构上；左导向检测单元用于在车辆的左侧轮胎与换电站的左导向机构接触时，向控制单元发送第一信号；右导向检测单元用于在车辆的右侧轮胎与换电站的右导向机构接触时，向控制单元发送第二信号；控制单元用于根据第一信号或第二信号指示提示单元输出提示信息，实现了在换电站内对车辆行驶的导向。
一种车辆导向提示装置系统方法存储介质

[实用新型]一种车辆导向提示装置和系统-CN202021432654.9有效
发明人：钟益晴;邱胜国;赵飞;李文强;卞怀鹏;袁丹 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本实用新型公开了车辆导向提示装置和系统，包括：左导向检测单元、右导向检测单元、控制单元和提示单元；左导向检测单元的输出端与控制单元的第一端电连接，右导向检测单元的输出端与控制单元的第二端电连接，控制单元的第三端与提示单元电连接；左导向检测单元设置于换电站内的左导向机构上；右导向检测单元设置于换电站内的右导向机构上；左导向检测单元用于在车辆的左侧轮胎与换电站的左导向机构接触时，向控制单元发送第一信号；右导向检测单元用于在车辆的右侧轮胎与换电站的右导向机构接触时，向控制单元发送第二信号；控制单元用于根据第一信号或第二信号指示提示单元输出提示信息，实现了在换电站内对车辆行驶的导向。
一种车辆导向提示装置系统

[发明专利]导向机及导航系统的控制方法-CN202010733988.8在审
发明人：陈晓升;李广波;李健强;赵樑 -专利权人：物流及供应链多元技术研发中心有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种导向机和导航系统的控制方法。该导航系统包括：在预定区域中部署的多个信号源；以及一种导向机，其包括信号接收器，该信号接收器布置成接收从多个信号源中的一个或多个信号源发出的电磁信号；以及处理器，其布置成处理电磁信号，以识别信号源的定位，并由此参考信号源的定位，来确定导向机的当前位置；以及处理器还布置成确定导向机从当前位置行进到预定区域中的目的地定位的路径。
导向导航系统控制方法

[发明专利]基于子空间补偿的自适应波束形成算法-CN201710529605.3有效
发明人：陈峰峰;张晨晓;郭维娜 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2017-07-02 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明涉及雷达信号处理技术领域，具体提供了一种基于子空间补偿的自适应波束形成算法，首先对雷达采样数据协方差进行特征分解，并利用真实的期望信号导向矢量与特征向量相关性，补偿估计的信号子空间，然后将期望信号导向矢量向估计的信号子空间投影，如果投影值较大则说明估计的信号子空间中包含期望信号的导向矢量，估计的信号子空间就是所求的信号子空间，不需要进行补偿，否则需要对估计的信号子空间进行补偿，再利用期望信号导向矢量与采样协方差矩阵的特征向量之间的相关性补偿估计的信号子空间，得到所求的信号子空间，最后利用补偿的信号子空间求取最优权矢量，同时获得自适应天线方向图。
基于空间补偿自适应波束形成算法

[发明专利]一种基于协方差矩阵重构和导向矢量估计的稳健波束形成方法-CN201710532149.8有效
发明人：郑植;郑彦;孙洁;吴玉婕 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协方差矩阵重构和导向矢量估计的稳健波束形成方法。首先对天线接收数据的协方差矩阵进行特征值分解得到噪声子空间，使用多重信号分类算法估计出干扰信号的到达角及计算导向矢量，再对其使用鲁棒Capon波束形成算法进行校正，根据导向矢量的正交性求解出干扰信号的功率，构造出干扰加噪声协方差矩阵；通过找到与期望信号导向矢量正交的子空间来构造求解期望信号导向矢量的约束条件，根据最大输出功率解出精确的期望信号导向矢量。本发明对于阵列位置误差、非互关联本地散射以及总的幅相误差所引起的导向矢量误差和干扰加噪声协方差矩阵误差具有很好的稳健性，与现有方式相比，具有更高的输出信干噪比，有着更好的输出性能。
一种基于协方差矩阵导向矢量估计稳健波束形成方法

[发明专利]一种基于协方差矩阵重构的波束形成方法及系统-CN201910436357.7有效
发明人：赵拥军;刘亚奇;胡德秀;刘成城;黄洁;赵勇胜;姜宏志;罗丽萍 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H04B7/0426 文献下载
摘要：本发明涉及了一种基于协方差矩阵重构的波束形成方法及系统，属于信号处理技术领域。本发明计算期望信号的导向矢量与干扰信号的导向矢量的内积，根据所述内积过零点时对应角度的导向矢量计算得到采样矩阵，根据采样矩阵重构协方差矩阵得到干扰加噪声协方差矩阵；根据干扰加噪声协方差矩阵和期望信号的导向矢量计算最优权矢量通过引入采样矩阵来辅助协方差矩阵的重构，又针对当前导向矢量估计算法依赖凸优化工具箱的问题，引入了基于采样矩阵和子空间理论的期望信号导向矢量估计的闭式求解算法，降低了计算复杂度，更易于工程实现。解决了现有波束形成方法中协方差矩阵重构和信号导向矢量估计过程复杂、计算量大的问题。
一种基于协方差矩阵波束形成方法系统

[实用新型]一种生产百叶片的传送机构-CN201320612733.1有效
发明人：方晓斌 -专利权人：方晓斌
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B65H26/06 文献下载
摘要：本实用新型属于百叶片生产设备技术领域，尤其涉及一种生产百叶片的传送机构，括机架、导向座、光电检测感应器、信号反射镜、送布轮、导向轮和PLC控制器，导向座、光电检测感应器、信号反射镜和送布轮分别设置于机架的上端，光电检测感应器位于导向座的上方，信号反射镜设置于导向座的下方，光电检测感应器和信号反射镜分别与PLC控制器电连接，导向座和导向轮分别设置于送布轮的两侧。在送料过多或缺料等情况下，光电检测感应器和信号反射镜会将相应的信号传输给PLC控制器，这样就实现了传送的智能化和自动化。
一种生产百叶传送机构

[发明专利]阵列误差下的稳健欺骗式干扰抑制方法-CN202210520183.4在审
发明人：王伶;王萌;汪跃先;张兆林;韩闯;宫延云;谢坚;陶明亮;粟嘉;杨欣 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种阵列误差下的稳健欺骗式干扰抑制方法，采用阵列天线接收数据，进行解扩处理后，选择合适的门限，即可用来判断接收数据中是否有欺骗式干扰，根据归一化导向矢量的归一化系数即可区分信号的导向矢量与欺骗式干扰信号的导向矢量，根据所有接收信号的导向矢量信息建立信号子空间与干扰子空间，沿着干扰子空间向信号子空间斜投影完成干扰信号抑制与期望信号保形。本发明接收信号通过解扩处理获得信号导向矢量，避免角度估计不准确导致子空间建立出现误差。在卫星信号受到转发式欺骗干扰时可分辨出欺骗式干扰，并且相比于传统的基于空间到达角估计的欺骗式干扰抑制方法，本方法不会出现角度估计误差引起的干扰抑制效果变差的现象。
阵列误差稳健欺骗干扰抑制方法

[实用新型]城市地名导向标识装置和城市地名导向标识系统-CN201520933475.6有效
发明人：陈俊岐 -专利权人：陈俊岐
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本实用新型涉及城市地名导向标识系统和城市地名导向标识装置，城市地名导向标识系统包括控制装置和城市地名导向标识装置，城市地名导向标识装置，包括立柱，立柱的上部安装有路牌，位于路牌之上的立柱安装有无线信号发射装置和视频监控系统，位于路牌之下的立柱安装有显示屏幕、广播系统和紧急按钮；控制装置向显示屏幕传递视频显示信号，控制装置向广播系统传递广播信号，控制装置与无线信号发射装置之间输送无线信号，视频监控系统向控制装置传递视频监控信号，紧急按钮向控制装置传递紧急报警信号。该系统能满足路人获得wifi信号、进行紧急报警和有关部门发布应急广播或播放视频或对路面进行视频监控的需要。
城市地名导向标识装置系统

[发明专利]一种相关干扰源下的稳健自适应波束形成方法-CN202111557249.9在审
发明人：叶中付;杨会超 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种相关干扰源下的稳健自适应波束形成方法，包括：对采样协方差矩阵特征分解，并将特征向量划分为信号子空间和噪声子空间；根据特征值估计噪声功率；利用子空间正交性，估计期望信号与干扰的初始角度，根据已知阵列形状获得初始角度对应的名义导向矢量，并向噪声子空间投影获取名义导向矢量的误差矢量；依据子空间正交性，进行导向矢量更新估计，得到期望信号和干扰的导向矢量；根据估计到的期望信号和干扰导向矢量与采样协方差矩阵的期望信号和干扰部分，重构干扰加噪声协方差矩阵；基于估计得到的期望信号导向矢量与重构的干扰加噪声协方差矩阵，对阵列接收数据进行波束形成。
一种相关干扰稳健自适应波束形成方法

[发明专利]光盘以及用于光盘上记录信号和导向信号的方法和装置-CN200410101967.5有效
发明人：村松英治;谷口昭史;加藤正浩;黑田和男;大石正己 -专利权人：日本先锋公司
申请日： 2001-02-16 - 公布日： 2005-06-08 - 主分类号： G11B7/007 文献下载
摘要：本发明涉及光盘以及用于光盘上记录信号和导向信号的方法和装置。根据本发明的一种光盘包括：盘衬垫；以螺旋形或同轴形环绕盘衬垫中心的形式形成于盘衬垫上的信息轨道，其上要记录信息信号；与信息轨道相邻并以螺旋形或同轴形环绕盘衬垫中心的形式形成于盘衬垫上的导向轨道，在其上预记录包括地址信息的导向信号；在其中形成与控制数据对应的压印坑的可读压印区；以及，在其中形成禁止写入和读出信息信号的不可读压印坑的不可读压印区，其中，该导向信号被记录在除可读压印区的导向轨道之外的导向轨道上。
光盘以及用于记录信号导向方法装置

[实用新型]一种用于暗黑环境下辅助特效小车触发特效的装置-CN202320701678.7有效
发明人：刘贞;车威;梁琪;刘运钦;张付 -专利权人：大连博岳智能装备有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A63G21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于暗黑环境下辅助特效小车触发特效的装置，包括控制小车行驶的车架以及固设于车架上部的特效装置，还包括：导向机构；该导向机构包括导向装置以及触发装置；该导向装置设置于车架底部，用于控制小车行驶方向；该触发装置包括固设于车架底部的触发传感器以及布设于导向装置的信号件，该信号件为连续信号，且与传感器相配合。本实用新型中导向装置上的信号件为连续设置的，因此每辆小车上安装的触发传感器可通过读取导向装置上的信号件准确获取小车当前的绝对位置，当实际行驶过的路程等于设置的值时，触发该展区内的特技或影片。
一种用于暗黑环境辅助特效小车触发装置

[发明专利]一种基于期望导向矢量估计和矩阵重构的波束形成方法-CN202210432138.3在审
发明人：赵丹;邵建功 -专利权人：南京理工大学紫金学院
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于期望导向矢量估计和矩阵重构的波束形成方法包括：根据阵列接收到的数据构建采样协方差矩阵；根据所述采样协方差矩阵修正期望信号导向矢量；利用Capon空间谱估计干扰信号的导向矢量，并以此为基础估计噪声功率；利用所述的干扰信号的导向矢量估计干扰信号功率，并结合所述噪声功率重构干扰加噪声矩阵；将所述期望信号导向矢量和所述重构干扰加噪声矩阵带入MVDR波束形成器得到最终的权矢量表达式。本发明能够更准确的得到期望信号导向矢量，提高算法性能；有效去除采样协方差矩阵中的期望信号分量，提升了波束形成器的输出信干噪比；在低信噪比和低采样快拍数目等非理想环境下，该算法仍然有理想的效果。
一种基于期望导向矢量估计矩阵波束形成方法

[实用新型]信号线同向卷收装置-CN201620197185.4有效
发明人：周长峰 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种信号线同向卷收装置，包括卷收框架、卷收固定装置、压紧导向装置，卷收固定装置和压紧导向装置安装在卷收框架上，信号线中间位置固定在卷收固定装置的主筒凹槽里，信号线两端通过压紧导向装置的弧形缺口，转动卷收固定装置，信号线被卷绕在主筒上，卷收时移动压紧导向装置的信号线压紧板，使信号线沿主筒均匀卷绕。该装置能实现信号线同向卷收，同向放出，减少信号线收线时间，提高实验工作效率。
信号线同向装置