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[实用新型]一种斜面伸缩式推进系统及无人船-CN201721892062.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器(2)，设置在船体一侧；第二推进器(3)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构(1)，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用斜面伸缩式结构。通过使推进器上连接的滑杆沿斜面上下滑动，带动推进器伸缩运动，结构简单易操作。同时，采用稳定的滑道结构，使得推进器在伸缩时更加稳定。另外通过设置定位组件，使得所述推进器可以在使用时处于打开位置，在闲置时处于关闭位置，从而使得无人船在关闭时，结构简单，便于存储、运输。
推进器可伸缩结构伸缩运动推进系统伸缩式无人船船体本实用新型伸缩式结构定位组件滑道结构上下滑动伸缩滑杆存储对称闲置运输

[实用新型]一种连杆转轴伸缩式推进系统及无人船-CN201721892497.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B63H20/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器(2)，设置在船体一侧；第二推进器(3)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构(1)，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用连杆转轴收缩式结构。本实用新型的伸缩式推进器及无人船相较于现有技术，通过电机的转动，直接带动辅助旋转杆和连杆转动，通过辅助杆的转动带动推进器的伸缩，结构简单，而且通过控制所述电机的正转反转即可控制推进器的伸缩，可以随时使推进器位于任何一个中间位置
推进器本实用新型可伸缩结构连杆转轴推进系统伸缩式无人船伸缩船体转动电机伸缩式推进器控制方便连杆转动伸缩运动辅助杆收缩式旋转杆反转正转对称

[实用新型]一种台阶自锁伸缩式推进系统及无人船-CN201721892746.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B63H20/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器(2)，设置在船体一侧；第二推进器(3)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构(1)，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用台阶自锁式结构。通过电机或手动控制推进器运动，从而使得所述推进器在连杆的作用下沿着台阶式的滑槽单向运动，对于滑槽内的每一台阶，都具有固定位置，使得推进器可以在多个位置固定，整个系统结构简单，操作方便，具有较高的实用性。
推进器可伸缩结构推进系统伸缩式滑槽船体本实用新型自锁式结构单向运动伸缩运动手动控制系统结构台阶式无人船自锁对称电机

[实用新型]机械计数推烟器-CN202220931174.X有效
发明人：石升昕 -专利权人：内蒙古自治区烟草公司通辽市公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：机械计数推烟器。本产品其组成包括:推进器底板，所述的推进器底板的内部左侧设置有计数带前立柱和计数带后立柱，所述的计数带前立柱与所述的计数带后立柱之间套有计数带，所述的推进器底板连接滑道，所述的滑道连接滑块，所述的滑道连接推进板，所述的推进板贴在所述的滑块上，所述的推进板与所述的计数带之间设置有L型连接板，所述的L型连接板连接所述的推进器底板；所述的计数带前立柱、所述的计数带后立柱、所述的计数带均位于价格签卡槽及数字显示区，所述的推进器底板顺次连接推进器左侧板、推进器前侧板、推进器右侧板、推进器后侧板，所述的推进器底板连接挡板。本实用新型用于机械计数推烟器。
机械计数推烟器

[实用新型]一种齿带传动伸缩式推进系统及无人船-CN201721892483.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B63H20/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器(2)，设置在船体一侧；第二推进器(3)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构(1)，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用齿带传动式结构。通过电机或手动控制主动齿轮转动，从而带动从动轮以及齿带的转动，通过将推进器固定于所述齿带，从而使得推进器可以获得伸缩效果。
推进器可伸缩结构齿带传动推进系统伸缩式齿带船体转动本实用新型伸缩效果伸缩运动手动控制主动齿轮从动轮无人船对称电机

[实用新型]带多台叶轮式推进器的船-CN200420038583.9无效
发明人：苑顺义 -专利权人：苑顺义
申请日： 2004-02-17 - 公布日： 2005-02-09 - 主分类号： B63H21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带多台叶轮式推进器的船，是在船体上安装有多台叶轮式推进器。所述叶轮式推进器可以是单叶轮推进器，也可以是双叶轮推进器，在安装的多台叶轮式推进器的基础上，在船头部还可对向船头安装上下排列的叶轮式推进器，或在船尾竖立安装叶轮式推进器。每台推进器可单独工作或同时工作，叶轮式推进器的水流方向与船体的前进方向相背，能产生力的叠加，提高船的运行速度和效率；当一台推进器出现故障时，可开动其他推进器工作不会出现危险，由于使用多台体积小的推进器工作，使船在停、开、倒正行、转向等操作灵活，反应快，安全可靠，停止一侧或对角的部分推进器或开动船头的推进器使船转向，从而节约了尾舵。
带多台叶轮推进器

[发明专利]垂直起降陆空两用车-CN201310459054.X无效
发明人：魏伯卿 -专利权人：魏伯卿
申请日： 2013-10-07 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：垂直起降陆空两用车，包括在汽车左前侧安装一个左前前喷推进器和一个左前下喷推进器，在汽车右前侧安装一个右前前喷推进器和一个右前下喷推进器，在汽车左后侧安装一个左后后喷推进器和一个左后下喷推进器，在汽车右后侧安装一个右后后喷推进器和一个右后下喷推进器；其特征在于：安装的八个推进器均由汽车的发动机提供旋转动力，推进器为涡螺气垫增力推进器，汽车四侧门外各安装一个半翼，四个半翼均可绕与门下方底盘相连的轴旋转使四个半翼成水平状，此时，两个左半翼对齐无缝拼成一个完整的左翼
垂直起降陆空两用

[实用新型]一种水下机器人及其推进器-CN201420404954.4有效
发明人：马秀芬;范平;崔振超 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人及其推进器，水下机器人包括壳体，两个竖直推进器和两个水平推进器，两个竖直推进器、两个水平推进器分别对称设置在所述壳体两侧；竖直推进器/水平推进器分别包括竖直推进器舱/水平推进器舱、螺旋桨和导流罩；竖直推进器舱/水平推进器舱分别通过焊接或粘接方式固定在连接块上，连接块通过焊接或粘接方式固定在壳体两侧；连接块远离水平推进器的一端设有照明灯舱，照明灯舱内装有LED点阵灯珠，照明灯舱外部设有平面灯罩
一种水下机器人及其推进器

[发明专利]一种车门上铰链活动件加工一体机-CN201810289266.0在审
发明人：李建国;徐永泉 -专利权人：涿州市盛弘机械有限责任公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车门上铰链活动件加工一体机，包括支撑台；所述支撑台上设置有升高台，所述升高台上设置有第一推进器、第一多头钻机和第一多头钻；所述支撑台的右侧设置有第二推进器、钻机和第一钻头；所述支撑台的左侧设置有第三推进器、铰刀机和铰刀；所述支撑台的左后侧设置有第四推进器、第二多头钻机和第二多头钻；所述支撑台的前侧可前后滑动地设置有铣刀电机、第五推进器和铣刀；所述滑台油缸、夹紧油缸、第一推进器、第二推进器、第三推进器、第四推进器和第五推进器由设置在所述支撑台一侧的液压系统提供伸缩动力
推进器支撑台加工一体机多头钻机多头钻活动件上铰链铰刀车门升高一次性加工滑台油缸夹紧油缸前后滑动伸缩动力生产效率铣刀电机液压系统质量稳定多工序钻头铣刀钻机支撑

[实用新型]一种车门上铰链活动件加工一体机-CN201820462302.4有效
发明人：李建国;徐永泉 -专利权人：涿州市盛弘机械有限责任公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车门上铰链活动件加工一体机，包括支撑台；所述支撑台上设置有升高台，所述升高台上设置有第一推进器、第一多头钻机和第一多头钻；所述支撑台的右侧设置有第二推进器、钻机和第一钻头；所述支撑台的左侧设置有第三推进器、铰刀机和铰刀；所述支撑台的左后侧设置有第四推进器、第二多头钻机和第二多头钻；所述支撑台的前侧可前后滑动地设置有铣刀电机、第五推进器和铣刀；所述滑台油缸、夹紧油缸、第一推进器、第二推进器、第三推进器、第四推进器和第五推进器由设置在所述支撑台一侧的液压系统提供伸缩动力
推进器支撑台本实用新型加工一体机多头钻机多头钻活动件上铰链铰刀车门升高一次性加工滑台油缸夹紧油缸前后滑动伸缩动力生产效率铣刀电机液压系统质量稳定多工序钻头铣刀钻机支撑

[实用新型]一种具有旋转推进器的海洋平台-CN201721546405.0有效
发明人：秦华;章继红;宋书波;张文博 -专利权人：佛山市榕岸海洋工程装备有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B63H5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有旋转推进器的海洋平台，包括尾部推进器、头部推进器和平台主体，所述尾部推进器安装于平台主体的尾端，所述头部推进器安装于平台主体的首端；间隔均匀地设置三台所述尾部推进器，沿平台主体中轴线的两侧设置两台所述头部推进器，所述尾部推进器和头部推进器均可旋转。从而实现平台主体的转向，并且每个尾部推进器和每个头部推进器的转向均独立控制，扩大平台主体的转向范围，转向更为灵活；可在转移时根据重心偏移情况调节推力方向，以使平台主体保持平衡，避免海洋平台间碰撞的发生。
平台主体尾部推进器推进器海洋平台旋转推进器本实用新型独立控制间隔均匀两侧设置推力方向重心偏移可旋转台主体中轴线首端尾端灵活平衡

[发明专利]一种水下机器人及其姿态控制方法-CN202110393202.7在审
发明人：彭玉东;郭龙川;孟庆华;慎智勇;郑和洋;康志彬;赵鑫 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人机器姿态控制方法，本发明水下机器人包括密封舱，密封舱前部与透明罩密封连接，密封舱后部与后盖密封连接，后盖装配后中推进器；密封舱的前部两侧安装左前推进器和右前推进器，左前推进器与右前推进器相对称；密封舱的后部两侧安装左后推进器和右后推进器，左后推进器与右后推进器相对称。
一种水下机器人及其姿态控制方法

[实用新型]一种休闲娱乐用电动水上冲浪板-CN201920204684.5有效
发明人：凌海燕 -专利权人：深圳亿通视界科技有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B63B35/79 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种休闲娱乐用电动水上冲浪板，包括滑板上壳，所述滑板上壳底端一侧两端分别活动安装有滑板下壳和滑板下盖，所述滑板上壳底端另一侧通过推进器主体固定板活动安装有推进器主体基座，所述推进器主体基座一侧活动安装有推进器端盖，所述推进器主体基座内部一侧通过电机固定板固定安装有电机，所述电机的输出端活动安装有雅马哈螺旋桨，所述推进器主体基座底端一侧活动安装有推进器出线盖，所述推进器主体基座外部另一侧活动安装有推进器防护罩。本实用新型通过在电箱顶端中部两侧分别活动安装有电源箱前提手与电源箱后提手，这样便于提拿电箱，且还在滑板下盖底端一侧活动安装有滑板下盖按键，这样便于灵活的安装滑板下盖。
活动安装滑板推进器主体底端下盖推进器上壳本实用新型电源箱电箱电机防护罩电机固定板基座内部休闲娱乐冲浪板固定板灵活的螺旋桨前提手输出端按键端盖提手下壳出线外部

[实用新型]一种多连杆伸缩式推进系统及无人船-CN201721892266.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器(2)，设置在船体一侧；第二推进器(3)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构(1)，设置在所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)之间，用于控制所述第一推进器(2)和所述第二推进器(3)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用多连杆旋转收缩式结构。通过电机的转动，直接带动旋转杆和连杆转动，通过连杆的转动带动推进器的伸缩，结构简单，而且通过控制所述电机的正转反转即可控制推进器的伸缩，控制方便。
推进器可伸缩结构推进系统多连杆伸缩式伸缩船体转动电机本实用新型旋转收缩式带动旋转控制方便连杆转动伸缩运动无人船反转正转对称

[发明专利]一种潜水器-CN202210177691.7在审
发明人：康建军;陈峰落;叶峥;李澜涛 -专利权人：上海彩虹鱼深海装备科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种潜水器，包括：两个平行且并排设置的侧板；第一压载舱，连接于两个侧板的顶部之间；第二压载舱，设置在两个侧板之间，位于第一压载舱的下方；第一推进器和旋转驱动装置；第一推进器的数量为两个，分别位于两个侧板的外侧；旋转驱动装置连接于两个侧板之间，分别与两个第一推进器相连，用于驱动第一推进器转动至推进方向为上下方向或前后方向；推进方向为前后方向的第二推进器，第二推进器的数量为两个，对称设置于侧板的外侧；推进方向为左右方向的第三推进器，设置于两个侧板之间；第三推进器位于第一压载舱的下方，与第二推进器处于同一水平高度。本申请提供的潜水器，重量相对较轻，体积较小，有利于提高上浮或下潜的速度。
一种潜水