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[实用新型]侧姿装置-CN201320380194.3有效
发明人：朱润滋 -专利权人：东莞市西格玛自动化科技有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧姿装置，其包括侧姿本体、驱动件及旋转座，所述侧姿本体上开设有容置槽，所述侧姿本体一端开设有连通容置槽的固定槽部，所述侧姿本体另一端开设有连通容置槽的旋转槽部，所述驱动件包括固定座、侧姿气缸及侧姿连杆，所述固定座固定在固定槽部内，所述侧姿气缸容置在容置槽内，所述侧姿气缸一端与所述固定座固定连接，所述侧姿气缸另一端固定连接所述侧姿连杆；所述侧姿气缸上安装有感应器。本实用新型通过在侧姿气缸上安装感应器，利用感应器侦测旋转座的旋转角度，来对安装板的旋转角度进行调整，结构紧凑，美观性好，工艺性佳。
装置

[实用新型]侧姿气缸-CN200620101537.8无效
发明人：裘洪立;叶增锋 -专利权人：裘洪立;张卫珠
申请日： 2006-03-09 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧姿气缸，有复动气缸，所述的复动气缸包括复动气缸缸体，在复动气缸缸体内设置复动气缸活塞及与复动气缸活塞连接的复动气缸活塞杆，复动气缸活塞将复动气缸缸体分隔为A腔和B腔，其特征是：所述的复动气缸活塞杆上设有限位槽本实用新型具有工作可靠，并能通过调整活塞杆控制侧姿组旋转角度的优点。
气缸

[外观设计]侧姿组-CN202130513494.4有效
发明人：谢建强 -专利权人：谢建强
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：侧姿组。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于翻转90度取物的一种机械手用配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
侧姿组

[实用新型]伺服侧姿装置-CN201320008802.8有效
发明人：吴洪德;向阳 -专利权人：中山市钜通机电技术有限公司
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服侧姿装置，它包括固定机架，安装固定于机架上的伺服电机，轴接于伺服电机的减速装置，所述减速装置的转轴上设有主动带轮，侧姿翻转装置的转轴上设有从动带轮，在所述主动带轮与所述从动带轮上绕置传动带，所述伺服电机与电控器电连接，所述电控器控制伺服电机驱动所述主动带轮，使侧姿翻转装置的翻转板在0到90度的范围内任意限定所述翻转板的翻转角度以所述转轴为中心作翻转动作。
伺服装置

[实用新型]侧姿气缸机构-CN200820045910.1无效
发明人：吴洪德;吴勇;陈永周 -专利权人：中山市钜通机电技术有限公司
申请日： 2008-04-03 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： F15B15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧姿气缸机构，包括气缸，气缸前盖安装有侧板，侧板上安装有转轴，转轴上安装有齿轮，齿轮上安装有连接板，所述齿轮与固定在中接板的齿条啮合，中接板固定在气缸的活塞杆上。
气缸机构

[实用新型]一种注塑机机械手用新型侧姿组-CN201220381799.X有效
发明人：徐锦波;万志国;周顺寅 -专利权人：金华凯力特自动化科技有限公司
申请日： 2012-08-03 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机机械手用新型侧姿组，包括侧姿本体、侧姿气缸、调速阀、管接头、侧姿气缸固定板，侧姿气缸拉杆、侧姿旋转销、侧姿连杆、侧姿连杆转销、卡簧、防撞定位螺钉、防撞定位螺母、铜基粉末冶金轴套、转接头固定板、侧姿旋转板。所述侧姿气缸固定板通过螺钉固定在侧姿本体上，侧姿气缸通过螺钉固定在侧姿气缸固定板上，侧姿气缸拉杆与侧姿气缸伸出轴固连，侧姿气缸拉杆与侧姿连杆通过侧姿连杆转销铰接，侧姿连杆与侧姿旋转板通过侧姿连杆转销铰接，侧姿旋转板通过侧姿旋转销与侧姿本体铰接。本实用新型提出了一种紧凑、轻巧、美观、工艺性好的侧姿组。
一种注塑机械手新型侧姿组

[实用新型]伺服侧姿旋转组-CN202222800024.8有效
发明人：郑之勇;丁义 -专利权人：东莞市汉萨自动化设备科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型属于伺服技术领域，公开了伺服侧姿旋转组，包括驱动电机，所述驱动电机的底部通过一级旋转轴转动连接有连接基板；旋转组件，位于连接基板的底部，并与位于连接基板底部的二级旋转轴转动连接，所述旋转组件包括两个旋转长板
伺服旋转

[实用新型]一种双气缸侧姿组-CN201320373004.5有效
发明人：尹荣造 -专利权人：广东伯朗特智能装备股份有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双气缸侧姿组，其包括气动驱动装置、侧姿翻转机构、侧姿板组件及侧姿连接板，所述侧姿板组件包括左侧姿板及右侧姿板，该左侧姿板、右侧姿板及侧姿连接板固定连接后形成一空腔，所述气动驱动装置设置在该空腔内，并联接所述侧姿连接板；所述侧姿翻转机构包括侧姿翻转板，所述气动驱动装置联接所述侧姿翻转板；本实用新型通过双气缸顶出方式，安装方便，稳定性好，两个侧姿翻转气缸有足够的翻转力，内六角圆头螺钉将侧姿翻转板旋转轴和左侧姿板及右侧姿板锁紧，附加平面轴承、自润轴承，减少摩擦使侧姿翻转板有更好的灵活性，防止侧姿翻转板轴向窜动，确保侧姿翻转精度。
一种气缸侧姿组

[实用新型]一种双向气缸翻转侧姿机构-CN201620106895.1有效
发明人：肖斌;蒋磊;施洁洁;洪凯达;吴威;吴敏迪;阮光敏 -专利权人：宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向气缸翻转侧姿机构，其包括各自独立工作的第一侧姿翻转气缸和第二侧姿翻转气缸、一体式成型的侧姿机架、第一侧姿翻转板和第二侧姿翻转板，第一侧姿翻转气缸和第二侧姿翻转气缸竖直安装于侧姿机架上，且第一侧姿翻转气缸的活塞杆和第二侧姿翻转气缸的活塞杆竖直伸入至侧姿机架的内腔中，第一侧姿翻转板活动连接于第一侧姿翻转气缸的活塞杆的底部与侧姿机架的底部之间，第二侧姿翻转板活动连接于第二侧姿翻转气缸的活塞杆的底部与侧姿机架的底部之间，且第一侧姿翻转板和第二侧姿翻转板的翻转方向相反；优点是能够在两个方向各自的90度范围内进行取物置物动作，能够满足复杂环境的取物置物需求。
一种双向气缸翻转机构

[实用新型]一种姿势调整机构-CN200820204413.1无效
发明人：喻铁军 -专利权人：喻铁军
申请日： 2008-12-01 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B25J3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种姿势调整机构，主要包括侧姿固定架，在侧姿固定架上安装有气缸缸体和侧姿旋转板，侧姿旋转板是通过侧姿旋转轴安装在侧姿固定架上的，通过侧姿气缸轴，气缸缸体和侧姿旋转轴相互连接，通过侧姿旋转轴将侧姿旋转板的一端固定在侧姿固定架上面，通过侧姿连杆轴，侧姿小连杆和侧姿旋转板的另一端固定连接。
一种姿势调整机构

[实用新型]一种注塑机械手伺服侧姿装置-CN201920076138.8有效
发明人：叶善织 -专利权人：广东造裕智能装备机器人有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机械手伺服侧姿装置，其包括有：伺服电机、减速装置和侧姿旋转体；伺服电机通过减速装置后，驱动侧姿旋转体在0到360度范围内任意限定旋转角度以伺服电机的中心轴为轴心作旋转；伺服电机与电控器电连接；减速装置轴接于伺服电机；侧姿旋转体包括有侧姿连接板、多个侧姿安装板、多个侧姿、多个调速气缸和多个L板；侧姿连接板设置在减速装置下端；多个侧姿安装板固接在侧姿连接板下端；一侧姿固接在一侧姿安装板上；两个调速气缸固接在一侧姿的正面的上下两端且设有进出气口；一L板固接在一侧姿下端，且在调速气缸的驱动下上下旋转。本实用新型的注塑机械手伺服侧姿装置，双侧姿或多侧姿形式实现多功能，节省空间。
侧姿伺服电机固接注塑减速装置机械手调速伺服安装板连接板旋转体气缸下端本实用新型减速装置轴节省空间进出气口上下两端上下旋转驱动电控器电连接中心轴

[实用新型]一种侧姿机构-CN200620101341.9无效
发明人：裘洪立;叶增锋 -专利权人：裘洪立;张卫珠
申请日： 2006-03-02 - 公布日： 2007-02-21 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧姿机构，包括侧姿固定架(1)、耳环(3)、连杆(7)、侧姿旋转板(8)，其特征是：所述的耳环(3)与侧姿缸活塞杆伸出端相配装，所述的侧姿固定架(1)与侧姿缸相配装，所述的连杆(7)分别经侧姿耳环轴(12)和侧姿连杆轴(10)与耳环3和侧姿旋转板(8)配装，所述的侧姿旋转板(8)通过侧姿旋转轴(9)与侧姿固定架(1)配装。其具有结构紧凑、质轻、体积小，能通过调整活塞杆来控制侧姿组旋转角度，进行机械手90°旋转；其结构简单，调整旋转角度方便，产能高，使用寿命长。
一种机构

[实用新型]一种机械手侧姿组机构-CN201720264867.7有效
发明人：饶碧亮 -专利权人：东莞市玮伦自动化机械有限公司
申请日： 2017-03-18 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手侧姿组机构，包括侧姿本体、侧姿气缸和真空产生器，在转接头固定板上安装有隔板接头，在转接头固定板的一侧固定连接有真空产生器，在侧姿本体的内部安装有气缸尾座，气缸尾座和侧姿气缸通过第一杯头内六角螺丝固定连接，在侧姿气缸的中部安装有调速接头，在侧姿本体的底部安装有侧姿旋转板，在侧姿旋转轴的一端设置有自润轴承，在侧姿旋转板的一侧设置有气缸轴。本实用新型机械手侧姿组机构，包括侧姿本体、侧姿气缸和真空产生器，整个机械手侧姿组机构，结构简单，体积小，所以惯性很小，能够精准的完成精确度要求高的工作，整个装置运行流畅，磨损小，这无形的增加了使用寿命，
一种机械手侧姿组机构

[发明专利]一种侧姿气缸-CN201810515984.5在审
发明人：宋宏 -专利权人：东莞市鸿诺自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： F15B15/06 文献下载
摘要：本发明涉及气动机构技术领域，尤其是指一种侧姿气缸，包括缸体、翻转机构、用于驱动所述翻转机构的活塞杆以及用于连接所述缸体和所述翻转机构的轴承组件，所述缸体和所述翻转机构均活动连接于所述缸体，所述轴承组件包括滚珠轴承和两个推力轴承，所述缸体设置有轴承座，两个推力轴承分别安装于所述轴承座的两侧内壁，所述滚珠轴承的两端分别与两个推力轴承抵触，所述翻转机构套接于两个推力轴承。
翻转机构推力轴承缸体滚珠轴承轴承组件侧姿气缸轴承座受力受力稳定性活动连接两侧内壁气动机构轴向方向活塞杆套接抵触驱动

[发明专利]一种侧姿装置-CN201711183244.8在审
发明人：傅羲淮 -专利权人：江门市华日摩托车配件有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧姿装置，包括驱动装置、侧姿组件和底座，其特征在于，所述驱动装置包括气缸和安装在气缸底部的固定板，所述侧姿组件包括铰接在固定板下方的相对设置的支撑主板，连接气缸的带齿竖板，固定在所述底座上的旋转齿轮，内嵌在所述旋转齿轮上的旋转轴，内嵌在带齿竖板上方的定位杆；本产品通过采用带齿竖板和旋转齿轮的相互配合来带动底座旋转，从而夹取工件，结构简单，易拆易装，清理和维护方便，减少了传统侧姿装置的成本，并且该装置的体积比普通的侧姿装置小得多
侧姿旋转齿轮带齿气缸竖板底座驱动装置固定板内嵌夹取工件维护方便相对设置支撑主板组件包括定位杆体积比旋转轴铰接配合

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