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- [实用新型]一种四工位取料机械手-CN202320475463.8有效
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郑之勇;丁义
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东莞市汉萨自动化设备科技有限公司
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2023-03-14
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2023-08-11
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B25J9/12
- 本实用新型属于机械手技术领域,公开了一种四工位取料机械手,包括机械手夹持架,所述机械手夹持架的一侧设置有第一连接支撑柱,所述第一连接支撑柱的顶部设有转动电机,所述第一连接支撑柱的底部通过转动底轴转动连接有第二连接支撑柱,且所述转动电机的输出轴穿过第一连接支撑柱与转动底轴相连接;多个机械手结构,分别位于第一连接支撑柱的两侧、第二连接支撑柱的两侧;由转动底轴、电动旋转轴可以实现机械手结构的多角度调节,使得多个机械手可与产品线、输送带配合使用,转动底轴、电动旋转轴可以实现调节机械手结构的位置,使得多个机械手结构呈一条直线状态、呈两两垂直状态、呈四角菱形状态,可以便捷的适应多个产品线。
- 一种四工位取料机械手
- [实用新型]一种夹头可旋转机械手-CN202320475451.5有效
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郑之勇;丁义
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东莞市汉萨自动化设备科技有限公司
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2023-03-14
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2023-08-11
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B25J15/00
- 本实用新型属于机械手技术领域,公开了一种夹头可旋转机械手,包括z轴移动件、机械手底座,所述z轴移动件的表面活动连接有机械手主体,所述机械手主体包括支撑底横板、连接固定外壳,所述支撑底横板的顶部通过转动底轴转动连接有转动电机;第一夹持部,对称分布于支撑底横板的两侧,所述第一夹持部包括夹持立板,且所述夹持立板通过电动旋转轴a转动连接于支撑底横板的两侧壁;由第一夹持部、第二夹持部可以增加机械手适配度,使得机械手在实际作业时非常灵活,可根据需求进行调节适配使用,通过电动伸缩杆带动第一夹持板进行移动,使得第一夹持板、第二夹持板将产品夹持在内,灵活度较高。
- 一种夹头旋转机械手
- [实用新型]摆臂机械手-CN202222799454.2有效
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郑之勇;丁义
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东莞市汉萨自动化设备科技有限公司
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2022-10-24
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2023-04-28
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B25J15/08
- 本实用新型属于机械手技术领域,公开了摆臂机械手,包括支撑横座,所述支撑横座的顶端一侧设有y轴升降杆,所述y轴升降杆的一侧通过联动箱体连接有x轴移动杆,所述x轴移动杆的底部通过移动组件连接有移动板;移动板的端部设有吸附组件,所述吸附组件的底部对称设有多个吸附头;所述移动组件包括转动筒,所述转动筒位于x轴移动杆的底部,所述转动筒的外壁底部设有转动齿轮;移动板、x轴移动杆通过移动组件进行水平移动,转动齿轮与移动齿柱啮合连接,通过转动齿轮的不断旋转,即可使得移动板通过转动齿轮在x轴移动杆的顶部水平移动,此种移动方式不仅精准度控制较高,误差较小,不会出现螺纹磨损导致无法使用的情况。
- 机械手
- [实用新型]伺服侧姿旋转组-CN202222800024.8有效
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郑之勇;丁义
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东莞市汉萨自动化设备科技有限公司
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2022-10-24
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2023-04-28
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B29C45/42
- 本实用新型属于伺服技术领域,公开了伺服侧姿旋转组,包括驱动电机,所述驱动电机的底部通过一级旋转轴转动连接有连接基板;旋转组件,位于连接基板的底部,并与位于连接基板底部的二级旋转轴转动连接,所述旋转组件包括两个旋转长板,所述旋转长板的顶壁均与二级旋转轴相连接;通过两个二级旋转轴可带动旋转长板、机械手臂进行三百六十度旋转,使得其灵活性度更高;底座基座的底部通过旋转组件连接有两个旋转长板,每个旋转长板均可与连接基板转动连接,使得在一个伺服机械手的端部可通过旋转组件连接有两个分支,同时旋转长板的端部均可根据需求与机械手臂连接固定,使得伺服灵活性较高。
- 伺服旋转
- [实用新型]一种取料摆臂-CN202220280273.6有效
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丁义;郑之勇
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东莞市汉萨自动化设备科技有限公司
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2022-02-11
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2022-09-16
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B65G47/90
- 本实用新型提供的一种取料摆臂,包含支撑座、驱动箱、摆臂机构,驱动箱包含外壳、设置于外壳中的Y轴向驱动装置、设置于外壳内的驱动电机,Y轴向驱动装置与支撑座顶部驱动连接,摆臂机构包含摆臂、贯穿设置于摆臂一端的第一转轴、转动设置于摆臂另一端的第二转轴,第一转轴和第二转轴上分别套接有第一同步轮和第二同步轮,第一同步轮和第二同步轮通过同步带传动连接,第二转轴一端沿第二转轴长度方向滑动连接有定位夹板,定位夹板一端沿Z轴方向滑动连接有纵向连接杆,纵向连接杆底端固定连接有手指气缸,具有结构紧凑、体积小巧的优点,可以降低工作噪音,缩短了材料的输送路程,提高了取料效率,适合推广使用。
- 一种取料摆臂
- [实用新型]一种园林浇灌器-CN202220245078.X有效
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李敏娟;丁义
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李敏娟
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2022-01-29
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2022-08-23
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A01G25/02
- 本实用新型公开了一种园林浇灌器,涉及园林技术领域,包括支撑架,所述支撑架的上表面通过轴承转动连接有转动筒,转动筒的上端套接有固定筒,固定筒的内壁开设有四个呈圆周排列的滑槽,每个滑槽的内部均滑动连接有滑块,且每个滑块均与转动筒的外表面固定连接,固定筒的上表面固定连接有储水桶,储水桶的上表面固定连通有两个相对称的喷洒管。该园林浇灌器,通过设置第一齿轮和第三齿轮啮合连接,启动正反转电机时,能够使转动筒和第三齿轮同时转动,通过设置滑槽和滑块,既保证了固定筒能够与转动筒同时转动,又保证了固定筒能够稳定的升降,从而保证两个喷洒管能够进行均匀的灌溉,从而解决了难以均匀的进行灌溉的问题。
- 一种园林浇灌
- [实用新型]一种园林喷药器-CN202123291635.6有效
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丁义
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河南玺唐实业有限公司
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2021-12-25
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2022-07-29
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A01M21/04
- 本实用新型公开了一种园林喷药器,涉及园林治理技术领域,包括机箱,所述机箱内底壁的中部开设有第一滑槽,所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑板,所述机箱的内底壁位于第一滑板两端处均固定连接有支撑板,两个所述支撑板相互靠近一面的上部均固定镶嵌有第一轴承。该园林喷药器,第二齿轮旋转通过啮合带动第一齿轮进行旋转,从而带动旋转杆进行旋转,进而通过螺旋刀和圆柱的配合下达到带动第一滑槽内部的第一滑板向前移动的效果,通过拉杆推动第二滑板向上移动,从而达到带动喷洒管向上移动提高喷洒高度的效果,通过前端支撑板正面下部开设的方槽,即第一滑板的前端位于方槽的内部的设定,达到便于第一滑板进行移动的效果。
- 一种园林喷药器
- [实用新型]油桶运输车-CN202122325792.8有效
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聂海云;黄凯亮;刘锐力;朱伟豪;丁义;王晓东;谢妙添;邓新峰
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广东电网能源发展有限公司
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2021-09-24
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2022-03-11
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B62B3/10
- 本实用新型实施例公开了一种油桶运输车,包括底座、拖杆以及车轮,底座用于放置油桶,车轮与底座连接,底座上设有第一连接部,拖杆上设有第二连接部,第一连接部和第二连接部转动连接,从而使得底座和拖杆转动连接。采用了上述油桶运输车,第一连接部和第二连接部转动连接,从而使得底座和拖杆转动连接。由于油桶放置在底座上,第一连接部和第二连接部转动连接,拖杆可以带动底座移动,使得搬运油桶较方便。相对于目前一般都是用人力将油桶推倒在地,然后推动使其在地面上滚动,到达使用地后再用人力将油桶掀起扶正,搬运油桶不方便的方案,本方案的油桶运输车搬运油桶较方便。
- 油桶运输车
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