专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种数据分析任务的协同方法和系统-CN202310716777.7在审
  • 丁义;段鹏;劳颀卉;李凯 - 杭州派迩信息技术有限公司
  • 2023-06-15 - 2023-10-17 - H04L67/60
  • 本发明公开了一种数据分析任务的协同方法和系统,数据源采集的生产数据通过组播分发树分发给各个客户端,客户端发起数据分析请求,沿着组播分发树逆向传递,每个负责向上传递的路由器如果自身具备数据分析能力,则在数据分析请求中依次内嵌自己的路由器信息;DR路由器最终接收到数据分析请求,然后发送数据分析任务安排消息,接收到数据分析任务安排消息的路由器,根据内嵌的路由器信息判断是否由自身来执行所述数据分析请求,如果是则执行所述数据分析请求。本发明只需要部分网络中的路由器具备数据分析能力,实现数据分析的分布式执行,降低了组网的成本,提高了数据分析的效率。
  • 一种数据分析任务协同方法系统
  • [发明专利]一种基于群协同的数据存储方法及系统-CN202310674328.0在审
  • 段鹏;丁义;曹薇;劳颀卉 - 杭州派迩信息技术有限公司
  • 2023-06-07 - 2023-09-12 - G06F21/78
  • 本发明公开了一种基于群协同的数据存储方法及系统,管理服务器为数据采集设备指定对应的存储设备,并为数据采集设备随机分配一个挑战值,对于任意一个数据采集设备,存储设备在接收到挑战值后,向所述组播组发送携带该数据采集设备对应的挑战值的组播消息,获取数据采集设备群中各个数据采集设备的响应值,根据各个数据采集设备响应值以及自身对于挑战值生成的响应值生成加扰密码,对数据加扰保存。在接收到客户端的数据请求时,同样获取响应值生成解扰密码,对数据解扰后发送给客户端。本发明避免了数据被简单拷贝而导致内容的泄露,同时避免了存储设备集中处理带来的性能瓶颈问题。
  • 一种基于协同数据存储方法系统
  • [实用新型]一种四工位取料机械手-CN202320475463.8有效
  • 郑之勇;丁义 - 东莞市汉萨自动化设备科技有限公司
  • 2023-03-14 - 2023-08-11 - B25J9/12
  • 本实用新型属于机械手技术领域,公开了一种四工位取料机械手,包括机械手夹持架,所述机械手夹持架的一侧设置有第一连接支撑柱,所述第一连接支撑柱的顶部设有转动电机,所述第一连接支撑柱的底部通过转动底轴转动连接有第二连接支撑柱,且所述转动电机的输出轴穿过第一连接支撑柱与转动底轴相连接;多个机械手结构,分别位于第一连接支撑柱的两侧、第二连接支撑柱的两侧;由转动底轴、电动旋转轴可以实现机械手结构的多角度调节,使得多个机械手可与产品线、输送带配合使用,转动底轴、电动旋转轴可以实现调节机械手结构的位置,使得多个机械手结构呈一条直线状态、呈两两垂直状态、呈四角菱形状态,可以便捷的适应多个产品线。
  • 一种四工位取料机械手
  • [实用新型]一种纵走六轴式机械手-CN202320475465.7有效
  • 郑之勇;丁义 - 东莞市汉萨自动化设备科技有限公司
  • 2023-03-14 - 2023-08-11 - B25J9/12
  • 本实用新型公开了一种纵走六轴式机械手,包括轨道、底座、第一机械臂、第二机械臂以及夹持部,还包括转动驱动部,所述转动驱动部的底部安装有用于驱动机械手水平转动的转动驱动部,所述转动驱动部包括同轴心的第一齿轮、第二齿轮,所述第一齿轮的直径大于第二齿轮,利用电机分别驱动不同直径的第一齿轮、第二齿轮实现调速转动;本设计采用两种规格齿轮的驱动方式,可实现大幅度的转动调速,且可通过同一电机实现,结构简单,实用性强,相较于通过电机调速控制转动,优势在于可调范围大,不受电机规格性能限制。
  • 一种纵走六轴式机械手
  • [实用新型]一种夹头可旋转机械手-CN202320475451.5有效
  • 郑之勇;丁义 - 东莞市汉萨自动化设备科技有限公司
  • 2023-03-14 - 2023-08-11 - B25J15/00
  • 本实用新型属于机械手技术领域,公开了一种夹头可旋转机械手,包括z轴移动件、机械手底座,所述z轴移动件的表面活动连接有机械手主体,所述机械手主体包括支撑底横板、连接固定外壳,所述支撑底横板的顶部通过转动底轴转动连接有转动电机;第一夹持部,对称分布于支撑底横板的两侧,所述第一夹持部包括夹持立板,且所述夹持立板通过电动旋转轴a转动连接于支撑底横板的两侧壁;由第一夹持部、第二夹持部可以增加机械手适配度,使得机械手在实际作业时非常灵活,可根据需求进行调节适配使用,通过电动伸缩杆带动第一夹持板进行移动,使得第一夹持板、第二夹持板将产品夹持在内,灵活度较高。
  • 一种夹头旋转机械手
  • [实用新型]摆臂机械手-CN202222799454.2有效
  • 郑之勇;丁义 - 东莞市汉萨自动化设备科技有限公司
  • 2022-10-24 - 2023-04-28 - B25J15/08
  • 本实用新型属于机械手技术领域,公开了摆臂机械手,包括支撑横座,所述支撑横座的顶端一侧设有y轴升降杆,所述y轴升降杆的一侧通过联动箱体连接有x轴移动杆,所述x轴移动杆的底部通过移动组件连接有移动板;移动板的端部设有吸附组件,所述吸附组件的底部对称设有多个吸附头;所述移动组件包括转动筒,所述转动筒位于x轴移动杆的底部,所述转动筒的外壁底部设有转动齿轮;移动板、x轴移动杆通过移动组件进行水平移动,转动齿轮与移动齿柱啮合连接,通过转动齿轮的不断旋转,即可使得移动板通过转动齿轮在x轴移动杆的顶部水平移动,此种移动方式不仅精准度控制较高,误差较小,不会出现螺纹磨损导致无法使用的情况。
  • 机械手
  • [实用新型]伺服侧姿旋转组-CN202222800024.8有效
  • 郑之勇;丁义 - 东莞市汉萨自动化设备科技有限公司
  • 2022-10-24 - 2023-04-28 - B29C45/42
  • 本实用新型属于伺服技术领域,公开了伺服侧姿旋转组,包括驱动电机,所述驱动电机的底部通过一级旋转轴转动连接有连接基板;旋转组件,位于连接基板的底部,并与位于连接基板底部的二级旋转轴转动连接,所述旋转组件包括两个旋转长板,所述旋转长板的顶壁均与二级旋转轴相连接;通过两个二级旋转轴可带动旋转长板、机械手臂进行三百六十度旋转,使得其灵活性度更高;底座基座的底部通过旋转组件连接有两个旋转长板,每个旋转长板均可与连接基板转动连接,使得在一个伺服机械手的端部可通过旋转组件连接有两个分支,同时旋转长板的端部均可根据需求与机械手臂连接固定,使得伺服灵活性较高。
  • 伺服旋转
  • [实用新型]一种取料摆臂-CN202220280273.6有效
  • 丁义;郑之勇 - 东莞市汉萨自动化设备科技有限公司
  • 2022-02-11 - 2022-09-16 - B65G47/90
  • 本实用新型提供的一种取料摆臂,包含支撑座、驱动箱、摆臂机构,驱动箱包含外壳、设置于外壳中的Y轴向驱动装置、设置于外壳内的驱动电机,Y轴向驱动装置与支撑座顶部驱动连接,摆臂机构包含摆臂、贯穿设置于摆臂一端的第一转轴、转动设置于摆臂另一端的第二转轴,第一转轴和第二转轴上分别套接有第一同步轮和第二同步轮,第一同步轮和第二同步轮通过同步带传动连接,第二转轴一端沿第二转轴长度方向滑动连接有定位夹板,定位夹板一端沿Z轴方向滑动连接有纵向连接杆,纵向连接杆底端固定连接有手指气缸,具有结构紧凑、体积小巧的优点,可以降低工作噪音,缩短了材料的输送路程,提高了取料效率,适合推广使用。
  • 一种取料摆臂
  • [实用新型]一种园林浇灌器-CN202220245078.X有效
  • 李敏娟;丁义 - 李敏娟
  • 2022-01-29 - 2022-08-23 - A01G25/02
  • 本实用新型公开了一种园林浇灌器,涉及园林技术领域,包括支撑架,所述支撑架的上表面通过轴承转动连接有转动筒,转动筒的上端套接有固定筒,固定筒的内壁开设有四个呈圆周排列的滑槽,每个滑槽的内部均滑动连接有滑块,且每个滑块均与转动筒的外表面固定连接,固定筒的上表面固定连接有储水桶,储水桶的上表面固定连通有两个相对称的喷洒管。该园林浇灌器,通过设置第一齿轮和第三齿轮啮合连接,启动正反转电机时,能够使转动筒和第三齿轮同时转动,通过设置滑槽和滑块,既保证了固定筒能够与转动筒同时转动,又保证了固定筒能够稳定的升降,从而保证两个喷洒管能够进行均匀的灌溉,从而解决了难以均匀的进行灌溉的问题。
  • 一种园林浇灌
  • [实用新型]一种园林喷药器-CN202123291635.6有效
  • 丁义 - 河南玺唐实业有限公司
  • 2021-12-25 - 2022-07-29 - A01M21/04
  • 本实用新型公开了一种园林喷药器,涉及园林治理技术领域,包括机箱,所述机箱内底壁的中部开设有第一滑槽,所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑板,所述机箱的内底壁位于第一滑板两端处均固定连接有支撑板,两个所述支撑板相互靠近一面的上部均固定镶嵌有第一轴承。该园林喷药器,第二齿轮旋转通过啮合带动第一齿轮进行旋转,从而带动旋转杆进行旋转,进而通过螺旋刀和圆柱的配合下达到带动第一滑槽内部的第一滑板向前移动的效果,通过拉杆推动第二滑板向上移动,从而达到带动喷洒管向上移动提高喷洒高度的效果,通过前端支撑板正面下部开设的方槽,即第一滑板的前端位于方槽的内部的设定,达到便于第一滑板进行移动的效果。
  • 一种园林喷药器
  • [发明专利]一种高精地图的高效渲染系统、介质和方法-CN202111581109.5在审
  • 沈世华;李庆建;丁义;翟祥君;郑旭;潘文奇 - 国汽大有时空科技(安庆)有限公司
  • 2021-12-22 - 2022-03-29 - G06T11/00
  • 本发明公开了一种高精地图的高效渲染方法,该方法包括:将采集到的高精地图数据输入到数据组织模块,数据组织模块对高精地图数据进行重新组织,形成易于读取和更新的倒金字塔结构;数据传输模块将重组后的数据传输到数据渲染模块;数据渲染模块位于使用终端,数据渲染模块内设有与数据组织模块中匹配的倒金字塔结构,根据实际使用情况进行数据请求与数据填充,完成地图渲染,其中,倒金字塔结构从多个维度对高精地图数据进行分类,倒金字塔结构由下往上,信息量递增。本发明中高精地图的数据传输效率高、数据传输带宽利用率大,满足自动驾驶、实施测绘、智慧城市、孪生世界的场景对高精地图高实时更新的需求,具有切实可行的实用价值。
  • 一种地图高效渲染系统介质方法
  • [实用新型]油桶运输车-CN202122325792.8有效
  • 聂海云;黄凯亮;刘锐力;朱伟豪;丁义;王晓东;谢妙添;邓新峰 - 广东电网能源发展有限公司
  • 2021-09-24 - 2022-03-11 - B62B3/10
  • 本实用新型实施例公开了一种油桶运输车,包括底座、拖杆以及车轮,底座用于放置油桶,车轮与底座连接,底座上设有第一连接部,拖杆上设有第二连接部,第一连接部和第二连接部转动连接,从而使得底座和拖杆转动连接。采用了上述油桶运输车,第一连接部和第二连接部转动连接,从而使得底座和拖杆转动连接。由于油桶放置在底座上,第一连接部和第二连接部转动连接,拖杆可以带动底座移动,使得搬运油桶较方便。相对于目前一般都是用人力将油桶推倒在地,然后推动使其在地面上滚动,到达使用地后再用人力将油桶掀起扶正,搬运油桶不方便的方案,本方案的油桶运输车搬运油桶较方便。
  • 油桶运输车

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