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[实用新型]一种用于板链式料仓的二次定位结构-CN202020276055.6有效
发明人：周家旺;陈大键;李超;韩斌;张滕义;陈斌;吴斌;黄浩晖;阮光敏 -专利权人：宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于板链式料仓的二次定位结构，其包括二次定位气缸、推板、零件搁置架、二次定位片，二次定位气缸水平设置，推板与二次定位气缸的活塞杆连接，零件搁置架具有一个零件容纳腔，推板与零件容纳腔的高度位置对应，二次定位气缸的活塞杆的运动方向与零件容纳腔内的轴类零件的轴线方向一致，二次定位片固定于零件搁置架的外侧，二次定位片挡住零件容纳腔远离推板的轴向口；使二次定位气缸的活塞杆伸出，推板推动轴类零件向二次定位片方向移动直至与二次定位片抵接到达定位位置，使机械手的抓手抓取轴类零件，抓取的同时使二次定位气缸的活塞杆缩回；优点是提高了机械手的抓手与抓取的轴类零件在轴线方向上的同心度。
一种用于链式二次定位结构

[实用新型]一种悬挂式电箱-CN202020255415.4有效
发明人：蒋磊;肖斌;童焕强;阮光敏;施洁洁;谢科杰;郭奕含;黄佳南 -专利权人：宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H02B1/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式电箱，其包括箱体，箱体的背部连接有用于悬挂该电箱的安装板，箱体的正面开口，通过箱体的正面开口在箱体内背部装有右基板和左基板，右基板上装有控制元件，左基板上装有供电元件，箱体的右侧开设有风扇安装孔，风扇安装孔上装有散热风扇，箱体的左侧开设有风扇出风口，风扇出风口上装有网罩，箱体的左侧上装有电源指示灯，箱体内左壁上装有断路器和蜂鸣器，箱体的底部开设有两个接头安装孔，其中一个接头安装孔上装有主电源进线防水接头，另一个接头安装孔上装有欧规线进线接头，箱体的正面开口上加装有两扇电箱门；优点是内部布线和元器件排布合理，其占用空间小，能够在狭小空间内悬挂安装，且其散热性良好。
一种悬挂式电箱

[实用新型]一种伺服单截机械手-CN202020024449.2有效
发明人：童焕强;肖斌;阮光敏;施洁洁;蒋磊;谢科杰;黄佳南;郭奕含 -专利权人：宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服单截机械手，其包括具有走行轴的X轴系统、具有前后轴的Y轴系统、具有制品侧单截手臂和水口侧单截手臂的Z轴系统，前后轴的一侧上活动装有第一、第二前后轴基板，前后轴的另一侧上装有Y向拖链支撑钣金，Y向拖链支撑钣金上装有镜像布置的第一、第二Y向拖链，第一、第二Y向拖链各自的上端对应与第一、第二前后轴基板固接，制品侧单截手臂的外侧设有下端与第一前后轴基板连接、上端与制品侧单截手臂的中部连接的第一Z向拖链，水口侧单截手臂的外侧设有下端与第二前后轴基板连接、上端与水口侧单截手臂的中部连接的第二Z向拖链；优点是结构紧凑、体积小、成本低，且能降低线束和气管在拖链运动过程中遭到磨损的程度。
一种伺服机械手

[实用新型]一种气动机械手-CN202020028531.2有效
发明人：童焕强;肖斌;阮光敏;施洁洁;蒋磊;谢科杰;黄佳南;郭奕含 -专利权人：宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动机械手，其包括具有走行轴的X轴系统、具有前后轴的Y轴系统、具有制品侧单截手臂和水口侧单截手臂的Z轴系统，前后轴的一侧上活动装有第一、第二前后轴基板，前后轴的另一侧上装有Y向拖链支撑钣金，Y向拖链支撑钣金上装有镜像布置的第一、第二Y向拖链，第一、第二Y向拖链各自的上端对应与第一、第二前后轴基板固接，制品侧单截手臂的外侧设有下端与第一前后轴基板连接、上端与制品侧单截手臂的中部连接的第一Z向拖链，水口侧单截手臂的外侧设有下端与第二前后轴基板连接、上端与水口侧单截手臂的中部连接的第二Z向拖链；优点是结构紧凑、体积小、成本低，且能降低线束和气管在拖链运动过程中遭到磨损的程度。
一种气动机械手

[实用新型]一种伺服双截机械手-CN202020031353.9有效
发明人：童焕强;肖斌;阮光敏;施洁洁;蒋磊;谢科杰;黄佳南;郭奕含 -专利权人：宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服双截机械手，其包括具有走行轴的X轴系统、具有前后轴的Y轴系统、具有制品侧双截手臂和水口侧双截手臂的Z轴系统，前后轴的一侧上活动装有第一、第二前后轴基板，前后轴的另一侧上装有Y向拖链支撑钣金，其上装有镜像布置的第一、第二Y向拖链，第一、第二Y向拖链各自的上端对应与第一、第二前后轴基板固接，越过制品侧双截手臂的一段的顶部设有下端与第一前后轴基板连接、上端与制品侧双截手臂的中部连接的第一Z向拖链，越过水口侧双截手臂的一段的顶部设有下端与第二前后轴基板连接、上端与水口侧双截手臂的中部连接的第二Z向拖链；优点是结构紧凑、体积小、成本低，能降低线束和气管在拖链运动中遭到磨损的程度。
一种伺服机械手

[发明专利]一种活塞式螺母锁紧装置-CN201811430049.5有效
发明人： 阮光敏;肖斌;童栗炜;黄文强;施洁洁;童焕强;蒋磊;谢科杰;吴敏迪;郭奕含;杜宁达 -专利权人：宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种活塞式螺母锁紧装置，其包括螺母吸附部分、活塞部分、加长杆部分、用于连接外部电动/气动工具的接头部分，活塞部分运动时带动螺母吸附部分一起运动；安装时，使螺母吸附部分吸住的六角螺母对准螺杆穿下，此时活塞部分处于原始状态，六角螺母被顶在螺杆上，启动外部电动/气动工具，带动该活塞式螺母锁紧装置旋转，六角螺母旋入螺杆，在螺杆的顶部向上顶的作用下活塞部分处于压缩状态；六角螺母锁紧时外部电动/气动工具离合跳开，使该活塞式螺母锁紧装置从螺杆上分离后，活塞部分恢复到原始状态；优点是缩短了装配耗时，提高了装配效率，降低了装配难度，且适用于不同进深安装环境下安装螺母。
一种活塞螺母装置

[实用新型]一种注塑机专用机械手的控制电箱-CN201921647462.7有效
发明人：蒋磊;肖斌;胡天恩;陈波;吴威;施洁洁;谢科杰;阮光敏;童焕强;郭奕含 -专利权人：宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机专用机械手的控制电箱，其包括箱壳、散热组件、控制组件、驱动组件、电路板、电箱出线板、装于箱壳的后端上的安装基板，散热组件外置于箱壳的顶部外，安装基板上下分为控制区域和驱动区域，控制组件由自左向右紧挨分布于控制区域上的滤波器、断路器、PLC编程模块、多个接线端子组成，驱动组件由开关电源及自左向右间隔分布于驱动区域上的控制器和从大到小排列的多个驱动器组成，开关电源竖直装于箱壳的左端上，安装基板上介于两个区域之间装有横向线槽、左右两侧上装有竖向线槽，箱壳的底部上装有固线架，电路板和电箱出线板装于箱壳的右端上；优点是散热效果好，电器元件排布和连接线缆走线合理，安装和后期维修方便。
一种注塑专用机械手控制

[实用新型]一种机械手的驱动机构的性能测试装置-CN201921802863.5有效
发明人： 阮光敏;肖斌;郑鑫海;吴威;童焕强;谢科杰;蒋磊;郭奕含;施洁洁 -专利权人：宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手的驱动机构的性能测试装置，工作台两侧交替间隔设置有多组测试机构，每组测试机构包括上下轴、轴挂载板、连接板、滑动组件、用于安装待测驱动机构的安装箱以及用于控制待测驱动机构的控制器，轴挂载板固定在工作台的外壁上，连接板包括相互垂直连接的第一连接板和第二连接板，第一连接板与轴挂载板固定连接，第二连接板上固定有安装箱，上下轴通过滑动组件滑动设置在第一连接板上，上下轴上设置有配重件；其优点是可以同时进行不同负载下电机和同步带工作寿命、电机负载率等重要参数的性能测试，缩小了可变量，更容易发现电机、同步带的故障问题所在，具有结构简单、易实现的优点；缩短性能测试的周期。
一种机械手驱动机构性能测试装置

[发明专利]一种油压缓冲器寿命测试装置-CN201811421667.3有效
发明人： 阮光敏;肖斌;童栗炜;黄文强;施洁洁;童焕强;蒋磊;谢科杰;吴敏迪;郭奕含;杜宁达 -专利权人：宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种油压缓冲器寿命测试装置，其包括由相对且平行设置的第一撞板和第二撞板、设于第一撞板和第二撞板之间的缓冲器安装板、固于第二撞板上的推动气缸、装于第二撞板的内侧面上的压力传感器组成的测试组件，推动气缸的气缸杆自第二撞板的内侧面伸出，且与缓冲器安装板连接，缓冲器安装板上安装的油压缓冲器的头部橡胶垫正对压力传感器且尾部正对第一撞板；油压缓冲器在第一撞板和压力传感器上来回撞击，在压力传感器检测到的压力值稳定时确定提供给推动气缸的气的气压值为检测到的压力值，移除压力传感器后油压缓冲器在第一撞板和第二撞板上来回撞击；优点是其能够对不同型号的油压缓冲器在极限情况下的使用寿命进行精确测试。
一种油压缓冲器寿命测试装置

[实用新型]一种摇臂式机械手-CN201920257992.4有效
发明人：肖斌;童焕强;阮光敏;童栗炜;黄文强;施洁洁;蒋磊;谢科杰;吴敏迪;郭奕含 -专利权人：宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇臂式机械手，包括基座、框架、安装座、竖向主轴和夹取机构，基座与框架之间设置有用于驱动框架翻转的旋转机构，安装座设置在框架内，且能相对框架水平横向移动，竖向主轴设置在安装座上，且能相对安装座上下移动，夹取机构固定在竖向主轴的下端；优点是结构简单，能代替人工进行取料操作，使生产效率得到提高。
安装座竖向夹取机构本实用新型机械手框架水平驱动框架上下移动生产效率相对安装旋转机构翻转摇臂式取料下端

[实用新型]一种气动的轴承安装压制装置-CN201820305306.1有效
发明人： 阮光敏;肖斌;童栗炜;施洁洁;童焕强;蒋磊;谢科杰;吴敏迪;郭奕含 -专利权人：宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B25B27/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动的轴承安装压制装置，其包括工装平台和气缸压制机构，工装平台的上端面上固定有已轻敲预置有轴承的轴，气缸压制机构包括竖直安装的用于提供轴承压制力的气缸、固定于气缸的活动气缸杆的末端上的压头座、安装于压头座上的工装压头，工装压头位于已轻敲预置有轴承的轴的正上方，气缸的活动气缸杆竖直向下伸出时使工装压头竖直向下运动，气缸传递给工装压头的压力作用于轻敲预置的轴承使轻敲预置的轴承垂直快速压入轴中；优点是其提高了轴承装配效率，降低了轴承报废率，且通用性高。
气缸轴承工装压头预置活动气缸杆工装平台压制机构压制装置轴承安装压头座竖直向下运动本实用新型竖直安装竖直向下轴承装配报废率压入轴压制力上端垂直伸出传递

[实用新型]一种机械手皮带的固定结构-CN201820307729.7有效
发明人：陈鼎;阮光敏;汪永光 -专利权人：宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手皮带的固定结构，其包括钣金和压板及两片长条状的垫片，两片垫片对称分布于压板的下端面的两侧，使两片垫片的内侧之间的空间构成皮带嵌入腔，皮带嵌入腔的宽度与皮带的宽度一致，利用螺丝穿过压板、垫片和钣金紧固后使皮带嵌装于皮带嵌入腔中；优点是由于两片垫片的内侧之间形成的皮带嵌入腔与皮带的宽度一致，因此皮带嵌装于皮带嵌入腔中并利用螺丝紧固后，不会因机械手在运行过程中发生振动而导致皮带紧固位置发生偏移，从而确保了运行精度，且避免了皮带松动甚至脱落所带来的维修成本；通过增设垫片，可利用扭矩扳手紧固螺丝，方便了力度的控制，从而不易夹断皮带；螺丝紧固后外露的长度一致，整体安装美观度高。
皮带垫片嵌入腔机械手压板固定结构宽度一致螺丝紧固嵌装钣金本实用新型长度一致对称分布紧固螺丝紧固位置扭矩扳手维修成本运行过程整体安装长条状美观度偏移外露夹断紧固螺丝下端松动穿过增设

[发明专利]一种气动的轴承安装压制装置-CN201810181794.4在审
发明人： 阮光敏;肖斌;童栗炜;施洁洁;童焕强;蒋磊;谢科杰;吴敏迪;郭奕含 -专利权人：宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B25B27/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动的轴承安装压制装置，其包括工装平台和气缸压制机构，工装平台的上端面上固定有已轻敲预置有轴承的轴，气缸压制机构包括竖直安装的用于提供轴承压制力的气缸、固定于气缸的活动气缸杆的末端上的压头座、安装于压头座上的工装压头，工装压头位于已轻敲预置有轴承的轴的正上方，气缸的活动气缸杆竖直向下伸出时使工装压头竖直向下运动，气缸传递给工装压头的压力作用于轻敲预置的轴承使轻敲预置的轴承垂直快速压入轴中；优点是其提高了轴承装配效率，降低了轴承报废率，且通用性高。
气缸轴承工装压头预置活动气缸杆工装平台压制机构压制装置轴承安装压头座竖直向下运动竖直安装竖直向下轴承装配报废率压入轴压制力上端垂直伸出传递

[实用新型]一种双向气缸翻转侧姿机构-CN201620106895.1有效
发明人：肖斌;蒋磊;施洁洁;洪凯达;吴威;吴敏迪;阮光敏 -专利权人：宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向气缸翻转侧姿机构，其包括各自独立工作的第一侧姿翻转气缸和第二侧姿翻转气缸、一体式成型的侧姿机架、第一侧姿翻转板和第二侧姿翻转板，第一侧姿翻转气缸和第二侧姿翻转气缸竖直安装于侧姿机架上，且第一侧姿翻转气缸的活塞杆和第二侧姿翻转气缸的活塞杆竖直伸入至侧姿机架的内腔中，第一侧姿翻转板活动连接于第一侧姿翻转气缸的活塞杆的底部与侧姿机架的底部之间，第二侧姿翻转板活动连接于第二侧姿翻转气缸的活塞杆的底部与侧姿机架的底部之间，且第一侧姿翻转板和第二侧姿翻转板的翻转方向相反；优点是能够在两个方向各自的90度范围内进行取物置物动作，能够满足复杂环境的取物置物需求。
一种双向气缸翻转机构

[实用新型]一种一体式气缸翻转侧姿机构-CN201620106492.7有效
发明人：肖斌;蒋磊;谢科杰;洪凯达;吴威;吴敏迪;阮光敏 -专利权人：宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式气缸翻转侧姿机构，其包括侧姿机架、侧姿翻转气缸及侧姿翻转板，侧姿翻转气缸由一体式成型的缸体和设置于缸体内的活塞杆组成，缸体竖直设置于侧姿机架上，活塞杆的底部伸出至缸体外，且活塞杆的底部侧面上设置有齿牙形成齿条，侧姿翻转板上连接有圆环状的铰接件，铰接件与侧姿机架的底部铰接，铰接件的外圆周面上设置有齿牙形成齿环，齿条与齿环相啮合；优点是利用齿条与齿环相啮合的结构替代现有的关节连接件结构，大大提高了翻转转矩，且运行起来连续稳定，振动较小；一体式成型的缸体与活塞杆的间隙小，提高了侧姿翻转气缸的运行稳定性，且仅出现单一方向的轻微杆壁磨损，提高了侧姿翻转气缸的使用寿命和使用效果。
一种体式气缸翻转机构

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