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[发明专利]一种工业重载四轴码垛机器人-CN202010043675.X在审
发明人：尹荣造;蔡国庆;杨医华 -专利权人： 广东伯朗特智能装备股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，尤其为一种工业重载四轴码垛机器人，包括：底座，置于最底部；转座，放置在底座上方旋转；大臂，连接在转座的上前方，进行一定角度的转动，并随着转座来回旋转，在该大臂的左后端连接有一个弹簧缸平衡负载装置来平衡力矩；小臂，连接在大臂的上前方进行一定角度的转动，并随着大臂一起运动；四轴本体，支撑连接在小臂的前方，随着小臂一起运动；三角架，支撑安装在大臂的左侧，可绕大臂进行旋转；拉杆一，下端连接在转座左侧，上端连接在三角架右侧；拉杆二，前端连接在四轴本体的上端，后端与三角架左侧相连。本发明，臂展较大，响应速度快，效率高。
一种工业重载码垛机器人

[实用新型]一种带弹簧平衡缸装置的重载荷四轴码垛机器人-CN201921008739.1有效
发明人：尹荣造;李子龙 -专利权人： 广东伯朗特智能装备股份有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业生产技术领域，尤其为一种带弹簧平衡缸装置的重载荷四轴码垛机器人，包括一轴底座，所述一轴底座的顶部转动连接有一轴转座，所述一轴转座的顶部栓接有弹簧平衡缸；本实用新型，成本低和安装简单：在结构上采用了易拆卸式弹簧平衡缸装置，使结构更加紧凑简单，安装方便，成本也更低，因此零部件的故障率低、性能可靠，效率和精度高：其臂展较大，可实现大范围动作；响应速度快，运动灵活，工作效率也更高；精度高，定位精准，维护方便和安全系数高：采用内外走线结合，使用和维护便利，并为伺服电机增加了动态制动装置，实时监测，预防电机抱闸失效或电源突然关闭引起的安全事故。
一种弹簧平衡装置载荷码垛机器人

[外观设计]协作机器人（BRTIRXZ0805A）-CN201930658453.7有效
发明人：尹荣造;蔡国庆 -专利权人： 广东伯朗特智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：协作机器人（BRTIRXZ0805A）。2.本外观设计产品的用途：用于包装、注塑、上下料、装配、人机协同作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于其整体造型。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
协作机器人 brtirxz0805a

[实用新型]一种机器人RV减速机的电机面的油封机构-CN201921008778.1有效
发明人：尹荣造;萧汉标 -专利权人： 广东伯朗特智能装备股份有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： F16J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，尤其为一种机器人RV减速机的电机面的油封机构，包括工件本体、RV减速机以及伺服电机，其中：所述工件本体内具有减速机油腔，所述RV减速机与减速机油腔密封安装，所述伺服电机法兰面套有垫片，所述伺服电机密封安装在工件本体的一端，且伺服电机与RV减速机之间机械连接。本实用新型，采用单独垫片的形式进行密封，减少人工作业时间及由于人工密封时密封胶涂抹不均造成的漏油发生的概率，降低企业成本，采用石棉垫片进行密封，在耐油、耐高温、耐腐蚀性方面、抗振动性及耐冲击方面优于密封胶，同时也能很好的补偿因为工件表面不平引发的漏油风险，方便安装、拆卸及维护，售后现场维护成本降低。
一种机器人 rv 减速电机机构

[实用新型]一种用于军规航空插头焊线的装夹治具-CN201921009537.9有效
发明人：尹荣造;黄毅 -专利权人： 广东伯朗特智能装备股份有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及装夹治具技术领域，尤其为一种用于军规航空插头焊线的装夹治具，包括治具底板、治具固定座、第一直纹把手、夹具、第二直纹把手以及螺母，所述治具底板上安装有至少一组治具固定座，所述夹具通过第一直纹把手安装在治具固定座上，所述夹具上部圆柱体具有开口，所述第二直纹把手横向贯穿圆柱体后通过螺母紧固。本实用新型的装夹治具多处可调节，不同的人可根据自身作业习惯调节，可短时间适应治具，提高焊线效率。
一种用于军规航空插头装夹治具

[外观设计]四轴机器人（BRTIRPZ3030B）-CN201930525295.8有效
发明人：尹荣造;蔡国庆 -专利权人： 广东伯朗特智能装备股份有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四轴机器人（BRTIRPZ3030B）。2.本外观设计产品的用途：用于搬运、码垛、上下料等场景。3.本外观设计产品的设计要点：在于其整体造型。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人 brtirpz3030b

[实用新型]旋转固线结构及多轴机器人-CN201920792303.X有效
发明人：尹荣造;李子龙 -专利权人： 广东伯朗特智能装备股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转固线结构及多轴机器人，其中，该旋转固线结构，包括：安装板；轴承组件，其设置于安装板上，轴承组件包括轴承；旋转座，其包括平台和凸起，凸起与轴承内圈连接，内圈带动旋转座进行旋转；固线座，其设置于平台上，固线座用于夹持过线管。本实用新型的固线座夹持过线管，且设置于旋转座上，因此，在机器人相关部位旋转时，可通过轴承的内圈带动旋转座旋转，进而带动过线管进行旋转，从而避免了过线管以及过线管内的线缆产生扭转，进而免去了扭转对过线管以及线缆的损害，达到了延长过线管以及线缆使用寿命的目的。
旋转结构机器人

[实用新型]多轴机器人用的固线结构及其多轴机器人-CN201920792316.7有效
发明人：尹荣造;王铸铸 -专利权人： 广东伯朗特智能装备股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴机器人用的固线结构及其多轴机器人，其中，该固线结构包括：底座，其设有一容置腔；固线钣金，其设置于容置腔内；两个绑线板，一个绑线板设置于固线钣金顶面且沿第一方向设置，另一个绑线板设置于固线钣金底面且沿第二方向设置，每一个绑线板设有多个线槽，机器人一个轴的轴线缆绑在两个绑线板相对应位置一线槽内，第一方向与第二方向相反；插芯组，其包括多个插芯，每一个插芯与一个轴的轴线缆连接，插芯组盖合于容置腔的开口处。本实用新型既提升了维修、排查以及检修效率，也提升了线缆绑定的稳固性能。
机器人结构及其

[实用新型]重载荷多关节工业机器人-CN201920802589.5有效
发明人：尹荣造;蔡国庆;周文 -专利权人： 广东伯朗特智能装备股份有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载荷多关节工业机器人，其包括：一轴底座；二轴转座，其设置于一轴底座上，二轴转座绕一轴底座的轴心逆时针或顺时针圆周旋转；大臂，其设置于二轴转座上，大臂绕二轴转座逆时针或顺时针旋转预设角度，大臂内部设置过线管；三四轴，其设置于大臂上，三四轴绕大臂顶部的轴心逆时针或顺时针旋转预设角度；五轴，其设置于三四轴上，五轴绕三四轴的轴心逆时针或顺时针圆周旋转；六轴，其设置于五轴上，六轴绕五轴的轴心逆时针或顺时针旋转预设角度。本实用新型的二轴转座、大臂、三四轴、五轴和六轴的旋转方向均不同，扩大了工业机器人的动作范围，此外，采用伺服电机驱动方式，既可以使机构简化，又可提高控制精度。
载荷关节工业机器人

[实用新型]重载荷四轴码垛机器人-CN201920803610.3有效
发明人：尹荣造;蔡国庆;杨医华 -专利权人： 广东伯朗特智能装备股份有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载荷四轴码垛机器人，其包括：一轴底座；二轴转座，其绕一轴底座的轴心逆时针或顺时针圆周旋转；大臂，其绕二轴转座逆时针或顺时针旋转预设角度，大臂的外部设置过线管；第一拉杆，其设置于二轴转座上；小臂，其绕大臂顶部逆时针或顺时针旋转预设角度；四轴，其绕小臂顶部逆时针或顺时针旋转预设角度；三角架，其第一角部设置于大臂的顶部；第二拉杆，其一端与第一拉杆连接，另一端与三角架的第二角部连接；第三拉杆，其一端与三角架的第三角部连接，另一端与四轴连接。本案二轴转座、大臂、小臂和四轴的旋转方向均不同，扩大了工业机器人的动作范围，此外，采用伺服电机驱动方式，既可以使机构简化，又可提高控制精度。
载荷码垛机器人

[实用新型]重载荷多关节工业机器人-CN201920803613.7有效
发明人：尹荣造;何权富;周文 -专利权人： 广东伯朗特智能装备股份有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载荷多关节工业机器人，其包括：一轴底座；二轴转座，其设置于一轴底座上，二轴转座绕一轴底座的轴心逆时针或顺时针圆周旋转；大臂，其安装在二轴转座上，大臂绕二轴转座逆时针或顺时针旋转预设角度，大臂外部设置过线管；三四轴，其安装在大臂上，三四轴的三轴绕大臂顶部的轴心逆时针或顺时针旋转预设角度；五轴，其安装在三四轴上，五轴绕三四轴的四轴轴心逆时针或顺时针圆周旋转；六轴，其安装在五轴上，六轴绕五轴的轴心逆时针或顺时针旋转预设角度。本实用新型的二轴转座、大臂、三四轴、五轴和六轴的旋转方向均不同，扩大了工业机器人的动作范围，此外，采用伺服电机驱动方式，既可以使机构简化，又可提高控制精度。
载荷关节工业机器人

[实用新型]防冲击缓冲机构及机器人-CN201920808486.X有效
发明人：尹荣造;蔡国庆 -专利权人： 广东伯朗特智能装备股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防冲击缓冲机构及机器人，其中，该防冲击缓冲机构，包括：限位轴，其设置于固定部件的固定座上；限位块，其包括限位部和通孔，限位块通过通孔贯穿设置于限位轴上；冲击块，其包括连接部和冲击部，连接部与旋转部件的旋转座底部连接，冲击部与限位部的配合以进行一重缓冲；两个挡块，限位轴的两侧各自设置一挡块，挡块用于限制限位块的旋转角度，挡块、限位块和冲击块的配合以进行二重缓冲。本案中的限位块可绕限位轴进行旋转，因此，限位部与冲击部不会进行刚性碰撞，从而延长了限位块和冲击块的使用寿命，此外，限位部与冲击部的接触以进行一重缓冲，且挡块、限位块和冲击块的配合以进行二重缓冲，提升了缓冲处理效果。
冲击缓冲机构机器人

[实用新型]具有密封性能的多关节工业机器人-CN201920803615.6有效
发明人：尹荣造;袁渴望;杨医华 -专利权人： 广东伯朗特智能装备股份有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有密封性能的多关节工业机器人，其包括：基座本体；一轴本体，其绕基座本体沿第一方向旋转；二轴本体，其绕一轴本体沿第二方向旋转；三轴本体，其绕二轴本体沿第二方向旋转；四轴本体，其绕三轴本体沿第三方向旋转；五轴本体，其绕四轴本体沿第二方向旋转；六轴本体，其绕五轴本体沿第三方向旋转；一轴本体、二轴本体、三轴本体和四轴本体均包括轴体支架和压轴盖子，轴体支架设有开口，压轴盖子与开口的接触处设有环形的非标密封垫。本实用新型压轴盖子与开口的接触处设置非标密封垫，既延长了工业机器人的使用寿命，也提升了工业机器人关节的密封性能；此外，多个轴体的旋转方向不同，从而拓宽了工业机器人的动作范围。
具有密封性能关节工业机器人

[实用新型]多轴机器人用的辅助安装装置-CN201920727124.8有效
发明人：尹荣造;李嘉威 -专利权人： 广东伯朗特智能装备股份有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴机器人用的辅助安装装置，包括：两个旋转座；本体安装板，其一端通过旋转轴与一旋转座连接，另一端通过旋转轴与另一旋转座连接，通过旋转进行水平工作面和垂直工作面的切换；本体定位座，其设置于本体安装板上；两个快速夹钳，其对称设置于本体安装板上，机器人轴本体包括第一安装盘、连接件和第二安装盘，第一安装盘与第二安装盘通过连接件垂直连接，第二安装盘底端与本体定位座顶端匹配，以定位机器人轴本体，每一个快速夹钳夹持连接件一侧，以固定机器人轴本体。通过工作面可切换的本体安装板、本体定位座与第二安装盘的配合和快速夹钳夹持连接件，降低了安装难度系数，提升了安装速度、定位精准度和安装安全性能。
安装盘安装板快速夹钳定位座旋转座夹持连接件连接件旋转轴轴本体辅助安装装置本实用新型垂直工作面定位机器人定位精准度多轴机器人固定机器人水平工作面安全性能安装难度垂直连接对称设置机器人轴可切换底端匹配配合

[外观设计]六轴机器人（BRTIRUS2520B）-CN201930391112.8有效
发明人：尹荣造;王星 -专利权人： 广东伯朗特智能装备股份有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六轴机器人（BRTIRUS2520B）。;2.本外观设计产品的用途：用于搬运、码垛、上下料、装配、注塑等场景。;3.本外观设计产品的设计要点：在于其整体造型。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
六轴机器人（BRTIRUS2520B）

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