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[发明专利]车轮抓地力裕度估测方法-CN201811332457.7有效
发明人：顾迪;陈元骏;陈柏全;林育民;陈伟杰;游雅匀 -专利权人：华创车电技术中心股份有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：一种车轮抓地力裕度估测方法，用于估测一车辆在一道路上的车轮抓地力裕度。车轮抓地力裕度估测方法系持续侦测车辆动态信息，包含纵向加速度、侧向加速度、车轮旋转角度随时间的变化、偏航角随时间的变化、转向轮的转向角等，逐一估测各车轮的一当前正向力、一当前纵向力以及一当前侧向力。最后再利用当前正向力、车轮相对于道路的道路摩擦系数、当前纵向力以及当前侧向力，得到各车轮的一纵向抓地力裕度以及一侧向抓地力裕度。
车轮地力估测方法

[实用新型]一种可提高抓地力度的摩托车轮胎-CN202020529308.6有效
发明人：孟庆雷;朱永君;赵明江 -专利权人：青岛圣益橡塑制品有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B60C11/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可提高抓地力度的摩托车轮胎，包括外胎体、胎面、胎纹、斜面抓地块、抓地块和弧型胎块，所述外胎体上端设置有胎面，所述胎面上端设置有胎纹，所述胎纹由斜面抓地块、抓地块和弧型胎块组成，所述弧型胎块设置于胎面两侧，所述弧型胎块为半重叠递增式环绕在胎面两侧，提高轮胎的附着性能及侧向抓地力，所述弧型胎块内侧连接有斜面抓地块，所述胎面中心环绕有抓地块，本实用新型设计合理，且两侧弧型胎块非对称，抓地块排列不同，能始终保持抓地效果，能够有效提高轮胎抓地力，避免出现因打滑而引起的危险事故，有利于整体的安全性能。
一种提高力度摩托车轮胎

[实用新型]一种新型强抓地力实心轮胎-CN202023144029.7有效
发明人：汪宜清 -专利权人：盐城泉杰车辆配件有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了实心轮胎领域的一种新型强抓地力实心轮胎，包括胎体，胎体的内部设置有轮毂，胎体的外侧固定连接有耐磨凸起，耐磨凸起的外侧设置有防滑纹，胎体的正表面设置有防滑体，胎体正表面的两侧均设置有强抓地力花纹，本实用新型中，通过耐磨凸起和防滑纹的配合使用，通过设置有耐磨凸起和涤纶层，增加了胎体的耐磨性能，防滑纹、防滑体和抢抓地力花纹可以防止胎体发生打滑的现象，提高了轮胎的抓地力，防刺穿层可以避免轮胎受到尖锐物体穿刺，加强条和弧形抓地花纹增加胎体的抓地力，抓地槽增强了胎体的抓地力和安全性，解决了现有的实心轮胎强抓地力效果不好，无法实现高负载情况下保持强抓地力效果的问题。
一种新型地力实心轮胎

[发明专利]一种提高车辆过弯性能的发动机控制方法-CN201910420652.3在审
发明人：夏光;张亮;魏振亚;石鹏;许立平;赵名卓;张洋;高军;杨猛;纵华宇;李嘉诚 -专利权人：合肥工业大学;安徽半问科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高车辆过弯性能的发动机控制方法，包括：当车辆入弯时检测到方向盘转角和侧向加速度变化，发动机降低转矩输出，使得车辆重心前移，增加前轮的接地载荷和抓地力以提高转向响应；当车辆在过弯中，转角保持不变时，发动机保持降低后的转矩输出不变；当车辆在出弯检测到方向盘转角变化，发动机恢复到原有的转矩输出，使得车辆重心后移，增加后轮的接地载荷和抓地力以保持车辆稳定出弯。
转矩发动机控制方向盘转角车辆重心过弯性能接地载荷发动机抓地力输出侧向前轮驱动车辆加速度变化后轮转角车辆稳定原有的检测后移前轮前移响应恢复

[发明专利]用于确定行驶的限制速度的方法-CN201680029108.0有效
发明人： M·迪韦尼耶;A·帕蒂勒;B·勒夫拉尔;J-L·林达 -专利权人：米其林集团总公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：本发明涉及一种在车辆的方向盘处为驾驶员确定行驶的限制速度的方法，该方法包括以下步骤：‑根据已知的和/或测量到的影响参数，估计在车辆的轮胎和轮胎当前行驶所在的道路表面之间的在给定时刻的可用抓地力性能，‑根据车辆的行驶情况和车辆的驾驶员的驾驶特征来确定所需的抓地力，‑根据该所需的抓地力和估计的抓地力性能，确定行驶的限制速度，该限制速度确保不超过可用抓地力性能。
用于确定行驶限制速度方法

[发明专利]一种用于估算滚动中轮胎的可用抓地力余量的方法-CN200810130649.X有效
发明人： F·什佩特勒 -专利权人：米其林技术公司;米其林研究和技术股份有限公司
申请日： 2008-07-02 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： B60C19/00 文献下载
摘要：一种用于估算地面上滚动的车辆轮胎的可用抓地力余量的方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤：估算一个参量R_{slip ca}，也就是地面上轮胎的滑动接触区域与总接触区域的比率；通过所述参量和预先建立的与轮胎类型相关的数据，在信号处理单元中确定轮胎的抓地力潜能已用量P_μ，used和/或可用抓地力余量P_μ，avail，此处，P_μ，avail＝1－P_μ，used；以及－在存储器中记录该轮胎的所述抓地力潜能已用量和/或所述可用抓地力余量。
一种用于估算滚动轮胎可用地力余量方法

[发明专利]一种增加抓地力电动车爬坡辅助系统-CN202210828512.1在审
发明人：梁标;徐建彬;徐建成 -专利权人：梁标
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60B15/26 文献下载
摘要：本发明适用于电动车领域，提供了一种增加抓地力电动车爬坡辅助系统，包括车轮，所述车轮上安装有辅助抓地力结构，辅助抓地力结构是由转环和抓地结构组成，抓地结构上设有伸缩结构，伸缩结构上设有的抓地头；抓地头转动连接在伸缩结构上，并在其远离转动连接处的抓地头上转动连接有长度调节结构；抓地结构利用伸缩结构的伸缩调整抓地头外伸在转环外侧的长度，完成抓地头贴合在地面上，用于提高摩擦系数；在长度调节结构调整自身长度后完成调节抓地头在伸缩结构上转动角度，用于调节抓地头在硬度较小的斜坡土壤路面上的贴合度，以便满足适用不同材质的斜坡路面上；实现提高抓地结构的抓地系数，增加车轮的抓地力，和三轮电动车上坡时的机动性。
一种增加地力电动车爬坡辅助系统

[实用新型]一种用于提高履带抓地力的螺栓-CN202220178592.6有效
发明人：孙团结;孙兆泰;孙振兴;李凯龙;郭建家;杨光文 -专利权人：福建省晋江市励精汽配有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F16B39/282 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于提高履带抓地力的螺栓，包括螺栓主体，所述螺栓主体上设有用于在螺栓主体安装于外部履带上后外部履带行进时插入地面提高外部履带抓地力的抓地部；本实用新型通过抓地部提高外部履带行进时的抓地力
一种用于提高履带地力螺栓

[实用新型]一种三轮车阻力和抓地力检测设备-CN201721843886.1有效
发明人：罗玉君 -专利权人：重庆鑫磊机械制造有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轮车阻力和抓地力检测设备，包括测试地面；所述测试底面上根据行进方向依次由阻力测试机构和抓地力测试机构组成；所述阻力测试机构包括两相对设置的阻力测试台；每一所述阻力测试台上分别安装有平行设置的阻力对辊；所述阻力对辊通过传动链轮传动连接有动力电机；所述抓地力测试机构包括两相对设置的抓地力测试台；每一所述抓地力测试台中央开设有内凹槽；所述内凹槽中安装有活动块；所述活动块下方安装有阻尼弹簧；位于阻尼弹簧中间设置有限位块；所述活动块中平行设置的随动对辊；所述随动对辊上安装有测速机构；本实用新型的三轮车阻力和抓地力检测设备，能够对三轮车的抓地能力及动力性能进行测试。
抓地力对辊三轮车检测设备阻力测试测试台活动块本实用新型测试机构平行设置相对设置阻尼弹簧内凹槽测试随动测速机构传动连接传动链轮动力电机中间设置位块行进

[发明专利]新型强抓地力实心轮胎-CN201911194061.5在审
发明人：梁庆华 -专利权人：江苏巨能橡塑科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B60C7/00 文献下载
摘要：本发明属于实心轮胎技术领域，尤其为新型强抓地力实心轮胎，包括实心轮胎，实心轮胎内侧固定连接有套接体，实心轮胎外侧固定连接有抓地体，实心轮胎外表面固定设置有防滑体，实心轮胎外表面固定设置有中部联合体，实心轮胎的外侧固定连接有抓地摩擦橡胶，抓地摩擦橡胶的内侧固定连接有涤纶层，涤纶层的内侧固定连接有防刺穿层，防刺穿层的内侧固定连接有内置贴合层，抓地摩擦橡胶的外表面设置有抓地齿，涤纶层的两侧固定连接有横拉削弱体。本发明通过设置一种强抓地力的实心轮胎，通过设置的横拉削弱体削弱在高负载的情况下对轮胎的压迫，同时通过设置的抓地齿有效提高轮胎的抓地力，保证轮胎能够在高负载的情况下保持强抓地力。
新型地力实心轮胎

[发明专利]一种高抓地力高耐寒胎面胶及其制备方法-CN202210587678.9在审
发明人：温德林;李成;黄文燕 -专利权人：四川远星橡胶有限责任公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C08L9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高抓地力高耐寒胎面胶及其制备方法，通过应用综合性能较优的天然橡胶，以及钕系顺丁橡胶的耐低温性，并用抓地力较好的高苯乙烯基的丁苯橡胶以及溴化丁基橡胶3745与溴化丁基再生胶，再配以超耐磨的炭黑、高比表面积白炭黑从而得到一种超耐磨、高抓地力的橡胶混合物。本发明制备所得高抓地力配方最显著的特点是抓地力优良，耐磨性与现行市场上出现的轮胎相当。胶料玻璃化温度由‑20℃降到‑50℃，所制作的轮胎在‑40℃温度下使用未出现脆裂。
一种地力耐寒胎面胶及其制备方法

[实用新型]一种强抓地力的耐磨湿地轮胎-CN201921050752.3有效
发明人：王小骥 -专利权人：大陆马牌轮胎（中国）有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B60C11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮胎技术领域，且公开了一种强抓地力的耐磨湿地轮胎，包括轮胎本体，所述轮胎本体的胎面设置有主沟槽，所述主沟槽的两侧均固定设有肩部花纹条，两个所述肩部花纹条上均开设有倾斜设置的流水槽，所述主沟槽的内部从上至下固定设有多组均匀分布的强抓地力花纹块，所述主沟槽的内部且位于每组所述强抓地力花纹块的左右两侧均固定设有弧形花纹条，所述主沟槽的内部且位于相邻的两个所述强抓地力花纹块之间均横向固定设有多个均匀分布的加强条。本实用新型结构简单，能够使得轮胎具备较强的抓地力和耐磨性能，提高了轮胎的实用性。
一种地力耐磨湿地轮胎

[实用新型]一种轮胎及车辆-CN202121955420.7有效
发明人：唐腊梅;邢向英;李剑鸣 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60C11/00 文献下载
摘要：本实用新型中胎面包括沿轮胎的径向层叠布置的第一胎面和第二胎面，第二胎面位于靠近轮胎的中心一侧，第二胎面的湿地抓地力大于第一胎面的湿地抓地力。本实用新型通过提高第二胎面的湿地抓地力，从而使得轮胎在磨损后也具有很好的湿地抓地力，保证车辆在湿地路面上行驶的安全性。
一种轮胎车辆

[实用新型]一种高抓地力的登山鞋-CN202120556782.2有效
发明人：王柏林 -专利权人：福建省晋江市创新鞋业有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A43B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及鞋类领域，尤其涉及一种高抓地力的登山鞋。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够提高对泥泞道路抓地力防止滑倒的登山鞋。一种高抓地力的登山鞋，包括有鞋中底、鞋面、稳定器、抓地大底、透气布网、抓地组件、鞋带、套环和鞋环；抓地大底固接于鞋中底底面；鞋面固接于鞋中底顶面，且形成供脚插入的鞋口；透气布网均匀嵌于鞋面；鞋环均匀嵌于鞋面顶部本实用新型达到了提高对泥泞道路抓地力防止滑倒的效果。
一种地力登山鞋

[实用新型]新型强抓地力实心轮胎-CN201922094481.8有效
发明人：梁庆华 -专利权人：江苏巨能橡塑科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60C7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于实心轮胎技术领域，尤其为新型强抓地力实心轮胎，包括实心轮胎，实心轮胎内侧固定连接有套接体，实心轮胎外侧固定连接有抓地体，实心轮胎外表面固定设置有防滑体，实心轮胎外表面固定设置有中部联合体，实心轮胎的外侧固定连接有抓地摩擦橡胶，抓地摩擦橡胶的内侧固定连接有涤纶层，涤纶层的内侧固定连接有防刺穿层，防刺穿层的内侧固定连接有内置贴合层，抓地摩擦橡胶的外表面设置有抓地齿，涤纶层的两侧固定连接有横拉削弱体本实用新型通过设置一种强抓地力的实心轮胎，通过设置的横拉削弱体削弱在高负载的情况下对轮胎的压迫，同时通过设置的抓地齿有效提高轮胎的抓地力，保证轮胎能够在高负载的情况下保持强抓地力。
新型地力实心轮胎

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