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[发明专利]防爆消防侦察灭火机器人及工作方法-CN201711083564.6有效
发明人：郭亭亭;刘文涛;李希彬;段立夫;孙小越;刘婧 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;山东阿图机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防爆型消防侦察灭火机器人，包括防爆消防侦察灭火机器人移动底盘、操纵控制箱、防爆消防水炮、防爆侦察组件、防爆路况摄像组件、防爆消防水带脱落组件、防爆自喷淋降温组件，提高消防侦察灭火机器人在复杂地面及恶劣灾害环境下的运动性能和安全性，提高消防侦察灭火机器人的防爆能力和防水性能；提高消防侦察灭火机器人带负载能力，提高后方拖动消防水带时的抗拉能力、越障能力、爬楼梯能力和过左右高低不平的“单边桥”能力；保证消防侦察灭火机器人在遇到火焰对自身本体或履带烧灼时仍能够行进运动；提高机器人撤退时的成功自保率，提高机器人的自动化程度，扩大消防侦察灭火机器人的适用范围和实用性。
防爆消防侦察灭火机器人工作方法

[发明专利]电子侦察与SAR侦察一体化载荷及目标侦察识别方法-CN202011132064.9有效
发明人：范广腾;王建;曹璐;郭鹏宇;冉德超;刘勇;覃江毅 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子侦察与SAR侦察一体化载荷，该载荷包括：一体化天线、电帧馈源、SAR馈源阵、SAR信号处理组件、接收通道、发射通道和信号处理单元；一体化天线分别与电帧馈源和SAR馈源阵连接，用于电帧信号的接收和本发明的电子侦察与SAR侦察一体化载荷及目标侦察识别方法通过将电子侦察与SAR侦察一体化设计，能够实现对广域目标的快速发现与识别，显著提高小型卫星的侦察性能和机动性能。
电子侦察 sar 一体化载荷目标识别方法

[发明专利]基于大型无人机光电侦察扫过区域的绘制方法-CN202211620058.7有效
发明人：杨磊;陈翔;唐军;袁斌林;潘星;罗登 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于大型无人机光电侦察扫过区域的绘制方法，涉及无人机侦察区域图像绘制领域，包括：首先在态势地图上绘制本次侦察任务区域；再根据侦察任务区域和预设的有效侦察分辨率，对光电球的照射区域进行裁剪，得到光电球的有效照射区域；然后根据光电球的有效照射区域，计算出光电球的有效扫过区域，并绘制在态势地图上；再通过改变态势地图上有效扫过区域透明度的方式反映对该区域侦察照射的次数；最后实时对任务区域的有效照射情况做百分比统计，并显示于态势地图上；本发明，可以使光电球操作员能够直观地看见当前有效的侦察范围和已扫过区域的情况，以及让后方指挥人员直观地看到当前任务执行情况，提高了侦察任务的作业效率。
基于大型无人机光电侦察扫过区域绘制方法

[实用新型]一种基于无人机平台的履带侦察车-CN201720291226.0有效
发明人：周琰;李振民;姜云鹏;祝迪;栗瑞祥;周再攀 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机平台的危险环境履带侦察车，属于危险环境侦察领域，包括履带侦察车和无人机；所述履带侦察车由车架与履带轮组成，车架的中央设置有迷你四旋翼平台，车架的前端装有第一摄像头，第一摄像头连接有天线，车架的底部前端设置有机械臂；所述无人机由无人机主体和用于搭载履带侦察车的车厢组成，所述无人机主体的中央设置有第二摄像头。对于特别高的角落或者难走的区域，可以由本实用新型履带侦察车自行选择启动四旋翼进行视频近距离回传，将履带侦察车和六旋翼无人机配合使用，解决了履带侦察单独无法到达现场的难题，陆空两路联合侦查扩大了侦查范围和侦查效率
一种基于无人机平台履带侦察

[实用新型]一种小型水面无人侦察船-CN202022376500.9有效
发明人：于晓琳;张崇;董思妤;屈阳 -专利权人：中国人民武装警察部队警官学院
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人侦察船技术领域，具体揭示了一种小型水面无人侦察船，包括侦察船本体，侦察船本体内腔的中部设有一蓄电池，侦察船本体内腔的右侧且靠近蓄电池的一侧固定有控制主板，且控制主板通过导线与蓄电池电性连接，侦察船本体内腔的左右两侧均安装有电机；本实用新型通过设计的电机、工字轮、绳索、固定板、连接块和配重块等结构的设计，能够有效的在侦察船本体进行摄像工作时提升其在水面上的稳定性，进而保证了从无线信号发送器传回的画面具备良好的清晰度，从而更好的方便了工作人员对侦察船本体所在区域水面的具体情况进行更加精准的判断和了解，最终方便工作人员及时的做出相应的救援措施。
一种小型水面无人侦察

[实用新型]一种远距离防伪识别的多光协同手持双目侦察仪-CN202223041188.3有效
发明人：赵登科;常青;赵兴彦 -专利权人：深圳天盈光电系统有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及周界观测防护技术领域，具体为一种远距离防伪识别的多光协同手持双目侦察仪，包括安装在壳体后端的护目罩，所述壳体的前端安装有镜头罩，所述镜头罩的内侧安装有四光探测模组。该远距离防伪识别的多光协同手持双目侦察仪，通过四光探测模组采用可见光通道、短波红外通道、热成像通道和激光测距四个通道的多光协同进行侦察，使该侦察仪具备远距离观测、测量和定位等功能，其中采用的短波红外检测，可以使该侦察仪在白天光线充足时的成像质量更好，还可以在夜间利用大气辉光与夜天光，通过短波红外低照度效果好和受环境影响因素小的特性，来侦察到大部分材料，有效地提高该侦察仪的防伪装识别效果，大大扩大侦察仪的应用范围
一种远距离防伪识别协同手持双目侦察

[实用新型]一种头盔式侦察设备-CN201520079076.8有效
发明人：许润涛 -专利权人：北京鑫博润科技有限公司
申请日： 2015-02-04 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种头盔式侦察设备，包括头盔结构装置，前部摄像设备，数据处理装置和数据输出装置；所述数据输出装置为无线设备；所述数据处理装置位于头盔内部上方；所述数据输出装置的无线设备为内置天线；所述摄像设备位于头盔前方通过在一般头盔上安装摄像设备，并对收集到的图像信号进行压缩后通过无线网络传送给指挥中心，从而达到实时远程战场侦察的目的。此设备具有方便携带、安全性高的特点，可有效提高对战场的侦察能力。
一种头盔侦察设备

[实用新型]一种警用水下侦察打捞机器人装置-CN202020499496.2有效
发明人：尹文刚;王伟;赵浩淼;赵宇;吴洋;屈阳 -专利权人：中国人民武装警察部队警官学院
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种警用水下侦察打捞机器人装置，包括水下机器人主体、零浮力有线通信电缆和手持遥控器，水下机器人主体通过零浮力有线电缆连接手持遥控器，零浮力有线电缆设于水下机器人主体顶部；水下机器人主体包括腔体，腔体的外壁上设有若干推进器，且推进器沿腔体中部圆周方向均匀排布；腔体内底部中心设有侦察云台舵机，侦察云台舵机连接零浮力有线电缆；侦察云台舵机上设有摄像头；还包括内置的单片机，零浮力有线通信电缆、推进器和侦察云台舵机均与单片机连接本实用新型结构合理，利于水下侦察作业，适用基层一线部队使用。
一种水下侦察打捞机器人装置

[发明专利]一种基于语义认知的无人机区域侦察价值评估方法-CN202210084407.1在审
发明人：耿虎军;张文宝;楚博策;王梅瑞;韩长兴;高晓倩;孟楠;姜岩松;高峰 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于语义认知的无人机区域侦察价值评估方法，属于区域侦察价值评估领域。将障碍物属性、空间范围以及时空分布融入到全局交通环境语义认知体系中；然后在全局交通网络的基础上，结合敌我兵力部署、单元属性以及机动能力构建全局安全态势以及全局威胁态势理解语义认知模型，计算每个栅格位置的侦察价值；最后基于各栅格的侦察价值空间分布进行区域聚类，生成区域侦察需求，提升指挥人员对实际对抗态势的全面掌握，有利于对重点区域进行及时侦察。
一种基于语义认知无人机区域侦察价值评估方法

[实用新型]小型超短波自动干扰器-CN201320419902.X有效
发明人：闻立武;王毅;牛建华;刘丽华 -专利权人：新疆军区通信网络技术管理中心
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型超短波自动干扰器，属于通信对抗技术领域，用于对超短波频段范围内的通信信号进行自主侦察干扰。它包括有控制终端、侦察干扰主机、天线；控制单元设置工作参数并装订到侦察干扰主机中，侦察干扰主机自动加载工作参数，启动侦察干扰，侦察干扰主机通过天线接收目标通信信号，完成检测并产生相应的干扰信号后，通过天线发射出去
小型超短波自动干扰

[发明专利]基于VR技术的光电侦察车模拟训练装置及方法-CN202211413629.X在审
发明人：曹海源;李东;黎伟;米朝伟;初华;冯苏茂 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：公开了一种基于VR技术的光电侦察车模拟训练装置及方法。采用解码与控制单元对操作指令进行解码和识别，采用无人机搭载激光定位器相对定位感应器运动的方式模拟光电侦察车的位置移动，采用计算机编辑和保存虚拟场景模型，根据光电转塔的姿态变化和定位感应器的相对位置变化计算虚拟场景画面本发明实现在不开动光电侦察车的条件下，开展多种野外场景下的光电侦察模拟训练。
基于 vr 技术光电侦察车模训练装置方法

[实用新型]一种三轴稳定型光电平台-CN202021113464.0有效
发明人：王文运;林国余;王胜;徐瑞;王艳雷 -专利权人：南京智真电子科技股份有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴稳定型光电侦察平台，由接口组件、方位轴系组件、俯仰轴系组件、横滚轴系组件、光电侦察模块组成。其中，横滚轴系组件呈圆球状，外部为横滚轴系零件，内部为中空圆柱体，光电侦察模块集成在横滚轴系的中空圆柱体内，并且贯穿于横滚轴。方位轴系组件、俯仰轴系组件和横滚轴系组件分别构成的方位、俯仰和横滚三轴的稳定装置相互垂直，互相不耦合。各个轴系组件主要由力矩电机、陀螺和圆光栅组成。本实用新型可实现光电侦察平台的目标追踪需求。
一种稳定光电平台

[发明专利]虚拟对象的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202111657635.5在审
发明人：刘智洪 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A63F13/5378 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟对象的控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品；方法包括：在虚拟场景的界面中，呈现具有反侦察技能的第一虚拟对象；响应于针对所述第一虚拟对象的反侦察技能的触发指令，呈现所述反侦察技能对应的感应区域；当所述第一虚拟对象处于所述感应区域内时，控制所述第一虚拟对象处于反侦察状态；其中，在所述第一虚拟对象处于所述反侦察状态的过程中，当所述第一虚拟对象的位置信息呈现于第二虚拟对象的地图中时，所述第一虚拟对象在所述地图中的位置不同于所述第一虚拟对象在所述虚拟场景中的位置
虚拟对象控制方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]消防用自毁式火场灭火无人机-CN202211522505.5在审
发明人：钱云楼;罗刚;王秉相;张思源;张于祥;沙策;李录芬;杨仲曹 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：所述型运载无人机架体的机身中部设置有动力源控制飞行组件，所述型运载无人机架体的机身前端设置有北斗定位导航组件，所述动力源控制飞行组件的信号接入端与北斗定位导航组件的信号输出端通过信号连接，所述型运载无人机架体的前端设置有火情侦察机构，所述型运载无人机架体的机舱内部设置有自毁式灭火弹定点投放装置；所述火情侦察机构包括有火情侦察单元和命令操控单元，所述火情侦察单元设置在型运载无人机架体的机身下方，所述命令操控单元设置在火情侦察单元的上方
消防自毁火场灭火无人机

[实用新型]一种微型仿生鸟无人侦察打击机器人-CN202022378264.4有效
发明人：于晓琳;张崇;黄正荣;于力;屈阳 -专利权人：中国人民武装警察部队警官学院
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B64D1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人侦察打击技术领域，具体揭示了一种微型仿生鸟无人侦察打击机器人，包括地面控制系统、无人机侦察系统以及辅助控制系统，所述地面控制系统由地面监控系统和综合处理系统组成，所述地面监控系统由数据接收模块、图像处理模块、监控识别模块以及卫星通信模块组成，所述数据接收模块包括无线接收器和有线接收端口，且数据接收模块处于加密模式；本实用新型通过设置的无人机侦察系统配合设置的辅助控制系统和地面控制系统能够在联合作用下，可以使得无人侦察打击机器人可以更好的进行使用，配合着连接的战斗模块、导航模块和摄像头模块，在使用的时候能够更好的为整个装置提供稳定的系统支撑。
一种微型仿生无人侦察打击机器人

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