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[发明专利]便于拆卸的火场搬运救火机器人-CN202211586752.1在审
发明人：钱云楼;黄瑶瑶;武承哲;张于祥;王秉相;李录芬;杨仲曹;沙策 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本申请公开了便于拆卸的火场搬运救火机器人，便于拆卸的救火机器人，包括救火小车，救火小车的两端顶部均设置有防护组件，救火小车的一端顶部设置有开关门，救火小车的顶端中部设置有灭火装置，救火小车的顶部两端设置分别穿插设置有抽水管与连接管，救火小车靠近抽水管的一端设置有摄像头。本发明具有如下有益效果：大大提高了救火小车使用时的效率，且便于对减少救火小车来回补充水分的次数，使得该救火机器人在救火效率方面大大提高。
便于拆卸火场搬运救火机器人

[发明专利]堤坝修补机器人-CN202211540244.X在审
发明人：钱云楼;沙策;武承哲;黄瑶瑶;张于祥 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请公开了堤坝修补机器人，包括车轮、电机、车架以及锚，所述电机不少于四个，所述电机均安装于车架上，所述车轮安装于电机上，所述车架为方块状车架，且车架上设置有若干容纳槽，部分所述的容纳槽用于放置所述锚，所述锚通过链绳与所述车架固定在一起，所述车架上设置有插接端口，所述电机各自通过电线与所述插接端口相接，所述车架内部不含有电池。本机器人无需人员在车架上驾驶，不受强对流天气影响，使用时可靠性更强。
堤坝修补机器人

[发明专利]消防用自毁式火场灭火无人机-CN202211522505.5在审
发明人：钱云楼;罗刚;王秉相;张思源;张于祥;沙策;李录芬;杨仲曹 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本申请公开了消防用自毁式火场灭火无人机，包括定点灭火无人机主体，所述定点灭火无人机主体包括有型运载无人机架体，所述型运载无人机架体的机身中部设置有动力源控制飞行组件，所述型运载无人机架体的机身前端设置有北斗定位导航组件，所述动力源控制飞行组件的信号接入端与北斗定位导航组件的信号输出端通过信号连接，所述型运载无人机架体的前端设置有火情侦察机构，所述型运载无人机架体的机舱内部设置有自毁式灭火弹定点投放装置；所述火情侦察机构包括有火情侦察单元和命令操控单元，所述火情侦察单元设置在型运载无人机架体的机身下方，所述命令操控单元设置在火情侦察单元的上方。
消防自毁火场灭火无人机

[实用新型]一种提高瓦斯抽采浓度的封孔装置-CN202220643674.3有效
发明人：苏笺;上官康康;张于祥 -专利权人：贵州豫能投资有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种提高瓦斯抽采浓度的封孔装置，涉及瓦斯抽采设备技术领域。本实用新型的提高瓦斯抽采浓度的封孔装置通过采用包括插入抽采钻孔的封孔管，封孔管内部插入有抽采管，封孔管外部设置有固定结构和密封结构，密封结构包括均套设与封孔管外部的环装密封气囊和挡片，两个挡片位于环装密封气囊的两侧，环装密封气囊连接有充气管道的技术方案，具有减少抽取时的瓦斯泄漏和空气的混入，提高安全的有益效果。
一种提高瓦斯浓度装置

[实用新型]一种快速除渣放水装置-CN202020397137.6有效
发明人： 张于祥;冯明;赵利军;闫浩东 -专利权人：贵州豫能投资有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速除渣放水装置，主干管的右上方设置有除渣器，第一瓦斯管的出口端与第一三通管的第一端连接，第一三通管的第二端与第一蝶阀的一端连接，第一蝶阀的另一端与主干管背离除渣器的侧壁上端连接，第二蝶阀的一端与主干管靠近除渣器的侧壁上端连接，第二蝶阀的另一端与第二三通管的第一端连接，第二三通管的第二端与第二瓦斯管的入口端连接；第一三通管的第三端与第一弯头的一端连接，第一弯头的另一端与第三蝶阀的一端连接，第三蝶阀的另一端与连接短管的一端连接，连接短管的另一端与第二弯头的一端连接，第二弯头的另一端与第二三通管的第三端连接；主干管的侧壁下端设置有第四蝶阀。本装置安全、经济、社会效益显著。
一种快速放水装置

[实用新型]一种煤矿用履带式高压清水泵站-CN201922293751.8有效
发明人：邓书军;张于祥;赵利军;郭振龙;雷勇;冯明;王义民 -专利权人：贵州豫能投资有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： E03B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿用履带式高压清水泵站，包括泵站平台和安装在泵站平台下方的履带底盘，履带底盘上安装有履带,所述泵站平台上安装有水箱,所述水箱的进水口处设置有反冲洗过滤器,该水箱的出水口处设置有截止阀,所述水箱的出水口通过管路连接清水泵,所述清水泵上连接有电机,该电机通过联轴器与清水泵传动连接,所述清水泵的前端设置有齿轮泵,该齿轮泵上安装有履带行走操作阀,所述齿轮泵与履带传动连接,所述清水泵的泵头连接高压主管路,该高压主管路的另一端连接冲孔钻杆,所述清水泵的泵头上连接有溢流阀和安全阀。本实用新型具有过清水泵上的齿轮泵驱动履带带动整个泵站移动，提高了动力的利用率，且具有安全方便快捷的效果。
一种煤矿履带式高压清水泵站

[实用新型]一种高压密封钻杆-CN201922293686.9有效
发明人：赵利军;郭振龙;邓书军;冯明;雷勇;王义民;张于祥 -专利权人：贵州豫能投资有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压密封钻杆，包括钻杆主体和焊接在钻杆主体外侧的耐磨防护套，所述钻杆主体前端设置有外螺纹连接头,钻杆主体后端设有与前端外螺纹连接头匹配的内螺纹接口，所述钻杆主体的外侧焊接有耐磨防护套,该耐磨防护套包括耐磨管体、外套管、内套管和内衬套管，所述钻杆主体的外侧与内衬套管焊接在一起，内衬套管的外侧焊接有内套管，内套管的外侧焊接有外套管，所述外套管的外侧焊接有耐磨管体。本实用新型通过在钻杆主体外侧焊接耐磨防护套，采用高耐磨钢玉作为制作耐磨短管管体的内衬套管的主要材料，采用钢玉使耐磨防护套具有耐高温、高强度高硬度高韧性，坚固耐用的特点，一定程度上延长了密封钻杆的使用寿命，且降低了生产成本。
一种高压密封钻杆

[实用新型]一种定向钻孔瓦斯综合防喷装置-CN201920487119.4有效
发明人： 张于祥;陈西华;梁银权 -专利权人：永贵能源开发有限责任公司新田煤矿
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： E21B33/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种定向钻孔瓦斯综合防喷装置，包括：孔口防喷套管，插设在钻孔内，连接有连接管；第一气水渣分离器，上端面开设第一瓦斯抽采口，侧壁上开设有第一水煤渣进口、水煤渣出口；第二气水渣分离器，上表面间隔开设第二水煤渣进口和水煤渣接收口，侧壁间隔开设有第二瓦斯抽采口和水煤渣排出口；瓦斯抽采管道，一端连接瓦斯抽采泵，另一端连接抽采多通管，抽采多通管侧壁连接有若干抽采多通支管；至少一个水煤渣沉淀池，分别与水煤渣排出口以及一抽采多通支管连通。所述装置通过使用两套气水渣分离器与瓦斯抽采管道连接，充分抽采高浓度瓦斯，既保证施工现场文明卫生，又大量减少排出的水煤渣进入瓦斯抽采管道影响负压波动。
一种定向钻孔瓦斯综合装置

[实用新型]一种新型静电式除尘器-CN201920802419.7有效
发明人：钱云楼;温剑峰;朱世平;张于祥;沙策 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B03C3/017 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型静电式除尘器，涉及除尘领域，包括装置主体，所述装置主体内部底端的一侧安装有风机，且装置主体一侧的底端设置有出风口，所述装置主体两侧的顶端皆设置有进风口，且装置主体的顶部设置有水箱，所述水箱的顶部设置有水泵。本实用新型通过设置的布袋对灰尘进行一级过滤，完成布袋除尘的效果，设置的两组接入电极电源的放电板，使其形成静电场，完成灰尘的二级过滤，两种方式相结合使得灰尘处理效果较好，同时设置的导电柱增大放电板的表面积，进而增大灰尘吸附的面积，进而静电除尘的效果，设置的第一雾化器与第二雾化器相互配合，使得灰尘落下时与水汽相结合，形成沉淀，便于灰尘收集处理，避免发生再次扩散的现象。
一种新型静电除尘器

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