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[发明专利]一种系留升空侦察与通信中继系统及其控制方法-CN202211369125.2在审
发明人：刘宇;刘飞;郭城;刘志东;夏元杰;王本国;李磊;周新妮 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留升空侦察与通信中继系统及控制方法，系统包括：地面平台、升空平台、任务载荷、控制终端，地面平台与升空平台的数据传输有系留线缆和无线模块，任务载荷有侦察载荷或/和中继通信，定向设备有地面平台的惯性导航装置和视频测姿装置控制方法通过各电子设备和传感器监测系统各设备的状态和参数，实现对设备可能故障所带来风险的准确判断，并相应下达安全飞行指令、设备操控和信息处理；系统具有状态监控设备、备用供电、应急无线传输指令等措施，实现安全可靠的飞行、工作；具有侦察载荷和中继载荷，实现侦察或通信中继的功能。
种系升空侦察通信中继系统及其控制方法

[实用新型]一种可无线传输数据的侦察装置-CN201120335256.X有效
发明人：杨振华 -专利权人：杨振华
申请日： 2011-09-07 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可无线传输数据的侦察拍摄装置。所述可无线传输数据的侦察装置，包括拍摄本体，所述拍摄本体包括微程序控制器，所述拍摄本体设有红外发光二极管、红外滤色镜切换机构和被动红外探测器，所述红外发光二极管、红外滤色镜切换机构和被动红外探测器分别与所述微程序控制器连接通过无线数据传输模块，可实时传输拍摄到的数据，供侦察者参考，为侦察者提供了及时的信息。
一种无线传输数据侦察装置

[实用新型]一种侦察、通讯、防卫服-CN92204630.1无效
发明人：朱一儒;康督军 -专利权人：朱一儒;康督军
申请日： 1992-03-15 - 公布日： 1993-02-17 - 主分类号： A41D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有侦察(窃听)、通讯、防卫功能的服装。本实用新型的上领内镶嵌有金属丝(条)天线，领口内镶嵌有小型拾音器，在上肩内镶嵌有小型喇叭，金属丝(条)天线，小型拾音器，小型喇叭均与镶嵌在上肩内的收发装置相连结。本实用新型的前襟内镶嵌有金属天线条(丝)和侦察发射装置；在两衣袖和前襟内镶嵌有防卫电极，在前襟下部内镶嵌有防卫电压产生装置。本实用新型是司法、公安等工作人员及厂长、经理或个体户理想的通讯、侦察、防卫服装。
一种侦察通讯防卫

[发明专利]可拍摄录音侦察的两用炮弹头-CN201410445662.X有效
发明人：张广舜 -专利权人：张广舜
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： F42B30/00 文献下载
摘要：本发明涉及可拍摄录音侦察的两用炮弹头，也是一种在现代战争或作战时，能够快速准确地到达敌方阵地的上空，实施高空侦察拍摄和情报搜集，并将情报即时传达给己方，也可摧毁敌方目标的炮弹弹头，属于军事装备或军工领域，其主要技术特征：该炮弹头的外表由数个带支架分解式弹片构成，其内部设置了振动定时爆炸装置、伞撑式辅助天线装置、拉线开关装置、机体，机体内设置了带夜视远红外拍摄录音装置、信息处理发射装置、电源装置、微型定时爆炸装置、电路，它可全天候、多方位的实施侦察，也能直接用于攻击，实用性强、适用各种环境。
拍摄录音侦察两用炮弹

[实用新型]一种抗摔型高强度越障侦察机器人-CN202220345436.4有效
发明人：石亚夫 -专利权人：黑龙江华信网络科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及侦察机器人技术领域，且公开了一种抗摔型高强度越障侦察机器人，包括机体和行走轮，所述行走轮的表面设置有履带，所述机体的顶部设置有调节装置，所述调节装置的顶部设置有侦查摄像头，所述侦查摄像头的顶部设置有防护装置该抗摔型高强度越障侦察机器人，通过设置有连接板、液压伸缩杆、第一齿轮、第二齿轮和连接块，在使用时，通过启动电机，电机的输出轴转动侦查摄像头同步转动，从而能够调节侦查摄像头的角度，增大侦查摄像头的检测范围，同时，启动液压伸缩杆，能够调节侦查摄像头的高度，进一步提高侦查摄像头的检测范围，两者配合使得侦察机器人的调节能力强，在侦查时的效果好。
一种抗摔型高强度越障侦察机器人

[发明专利]识别金属外来部件的设备-CN200680033910.3有效
发明人： D·施莱比;M·诺尔特;T·尼克尔 -专利权人：温科尼克斯多夫国际有限公司
申请日： 2006-08-17 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：示出了一种用于保护SB终端免于欺诈性安装用于侦察信息的侦察装置的设备(10)和方法，该设备(10)和方法基于检测侦察装置的金属部件。声卡(24)具有用于模拟输出信号的输出端和用于模拟检测信号的输入端，线圈(52，56)可连接在该输出端上用于产生一次电磁场，第二线圈(60，64)可连接在该输入端上用于检测二次电磁场，通过一次电磁场与侦察装置的金属部件的相互作用来影响该二次电磁场
识别金属外来部件设备

[发明专利]一种光电侦察平台及其目标追踪方法-CN201710038947.5在审
发明人：吴晴 -专利权人：捷洁通（北京）技术服务有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种光电侦察平台及其目标追踪方法，其中，所述光电侦察平台包括转台机构和平台电控机构，所述转台机构包括平台载荷、方位电机、方位编码器、俯仰电机、俯仰编码器以及角速率陀螺仪，所述平台载荷包括可见光摄像机和本申请提供的一种光电侦察平台及其目标追踪方法，能够减小光电侦察平台的体积，减轻光电侦察平台的重量，并且能够准确地对目标对象进行高精度稳定追踪。
一种光电侦察平台及其目标追踪方法

[发明专利]基于系列标准靶标可见光成像侦察系统作用距离评估方法-CN202111682349.4在审
发明人：苗锡奎;张启鹏;张恒伟;张岩岫;陈勇;左国银;张国龙;刘小虎;邹前进 -专利权人：中国人民解放军63891部队
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了基于系列标准靶标可见光成像侦察系统作用距离评估方法，通过研究分析不同气象条件下的大气传输特性，建立标准靶标对比度与气象条件关系模型，并研制了空间频率和对比度可调的标准靶标，用于替代侦察目标，靶标条纹宽度由目标实际尺寸决定，靶标对比度由侦察目标与环境形成的对比度决定；基于标准靶标，建立了可见光侦察距离评估模型，解决了可见光成像侦察系统探测/识别能力评估受“天气”和“目标”制约的难题，探测/识别能力评估试验可以在其它气象
基于系列标准靶标可见光成像侦察系统作用距离评估方法

[发明专利]一种无人机编队协同侦察的任务规划方法-CN202110689646.5有效
发明人：韩泉泉;肖佳伟;赵娜;贺若飞;刘洋;贾彩娟 -专利权人：西安爱生技术集团有限公司;西北工业大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机编队协同侦察的任务规划方法，属于无人机航线规划领域。针对已知广域侦察区域和侦察时间窗口要求，本发明在满足多种限制约束条件的情况下给出了无人机编队中无人机数量的方法；针对已知广域侦察区域和侦察时间窗口要求，本发明在满足多种限制约束条件的情况下给出了多无人机如何进行编队的方法
一种无人机编队协同侦察任务规划方法

[发明专利]一种用于多无人机协同实时侦察的全景视频监控方法-CN201310663351.6无效
发明人：刘昊;伍航;赵亚丽 -专利权人：中国航天科工集团第四研究院
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多无人机协同实时侦察的全景视频监控方法，具体步骤为：构建用于多无人机协同实时侦察的全景视频监控系统，包括：数据采集模块、数据接收模块、数据处理模块和三维渲染引擎模块；数据采集模块采集军事无人机下视侦察图像；数据接收模块集中接收与解析侦察数据；数据处理模块处理视频图像数据、更新三维虚拟场景要素；三维渲染引擎模块实现虚拟三维场景的渲染与漫游。本发明实现了多无人机协同侦察应用下的图像融合、渲染，无人机的快速切换与跟踪。
一种用于无人机协同实时侦察全景视频监控方法

[发明专利]一种可组合电动无人侦察机及其组合体-CN202211434788.8在审
发明人：郑玉军;顾瑞;杨伟博;彭赛阳;王嘉禹;吴长飞;黎慧 -专利权人：中国人民解放军94710部队
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可组合电动无人侦察机及其组合体，其中，可组合电动无人侦察机的机身与机翼共同形成三角型翼身融合体，机翼前缘的正下方固定连接有组合接头，以用于两三角型翼身融合体之间的正反对接。组合体由若干可组合电动无人侦察机通过正方对接组成。本发明应用于无人机领域，由于单架的可组合电动无人侦察机具有展弦比较小、机动性较强的特点，因此可执行高机动侦察任务，同时也可通过多架可组合电动无人侦察机共同组成大展弦比的组合无人机，拓宽了组合无人机整体的展弦比，提高了组合无人机的续航能力和滞空时间，即能配备单一型号的可组合电动无人侦察机来满足不同的任务需求，从而更好更快的执行作战、抢险等任务。
一种组合电动无人侦察机及其

[发明专利]一种轻型履带式侦察机器人-CN201911332821.4在审
发明人：裴文良;朱宇昌;蔡海廷;王永军;张宗江;孙宁 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻型履带式侦察机器人，该机器人包括机器人本体、履带、360°旋转摆臂机构、从动车轮机构、柔性通讯天线、抗冲击保护离合装置、履带张紧机构、右前驱动机构、摄像机和左前驱动机构。所述侦察机器人以橡胶履带底盘为基础，采用轻量化设计，可水陆两栖，漂浮与水面上行进，全地形行走，可抛投、高空坠落，可承受坠落高度5m。通过机器人本体两侧的360°旋转摆臂机构，辅助机器人越过障碍。通过该独特的设计使其能够适应广泛的地形，具有较好的灵活性，提高了侦察任务的成功率和广泛应用性，有效提升侦察效率。
一种轻型履带式侦察机器人

[发明专利]虚拟道具的控制方法和装置、存储介质及电子设备-CN202010981777.6有效
发明人：刘智洪 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A63F13/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟道具的控制方法和装置、存储介质及电子设备。采用在目标游戏应用的画面显示区域中显示当前运行的一局游戏的游戏画面，并在画面显示区域中的显示子区域上显示一局游戏的小地图画面，响应于在目标游戏应用中获取到的第一交互操作，控制第一虚拟操作对象使用第一虚拟侦察道具，在第一虚拟侦察道具侦察到第二虚拟操作对象的情况下，获取第二虚拟操作对象的位置和朝向，在小地图画面中显示第二虚拟操作对象的位置和朝向。本发明解决了相关技术中存在的对虚拟操作对象进行虚拟侦察的效率较低的技术问题。
虚拟道具控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]家庭智能无人机-CN201710048455.4在审
发明人：田瑜;江文彦 -专利权人：昊翔电能运动科技(昆山)有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明提出一种家庭智能无人机，包括：路线侦察模块，响应于侦察指令，而根据预设飞行路线在房屋区域进行巡视；特征识别模块，识别家庭成员对象，并识别家庭成员对象针对无人机的不同表现特征，而生成并记录不同对象的指令集，根据指令集中的指令重复频次形成无人机针对该对象的行为控制信号；控制模块，根据外部侦察控制信号而生成侦察指令，在设定时间段内，控制路线侦察模块执行巡视，并控制特征识别模块识别异常对象特征，出现异常时生成警报信号；根据外部停巡控制信号或在特征识别模块识别出家庭成员对象时，中断路线侦察模块的巡视，响应或等待响应特征识别模块的行为控制信号。
侦察成员对象家庭智能特征识别模块巡视控制信号行为控制指令房屋区域飞行路线警报信号控制模块控制特征模块识别模块执行响应特征异常对象指令集中时间段指令集响应外部预设中断监控重复记录表现

[发明专利]一种基于升空平台的超短波通信干扰源设备-CN202010432627.X在审
发明人：杨旭宏;陈立明;黄圣军;章瑜 -专利权人：中科泰格（北京）科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H04B1/3822 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于升空平台的超短波通信干扰源设备，包括搭载于无人机上的机载设备，机载设备包括侦察激励一体机，侦察激励一体机主要由测向信道单元、侦察信道单元、激励信道单元、数据采集单元、信号处理单元组成，测向天线采集到的射频信号经测向信道单元输入数据采集单元，侦察天线采集到的射频信号经侦察激励信道单元输入数据采集单元，数据采集单元连接信号处理单元，信号处理单元用于根据指挥中心下达的训练任务，执行相应操作本发明通过硬件整合，集超短波通信军事训练涉及到的测向、侦察、干扰于一体，且小巧、轻便，可搭载无人机使用，大大方便了我军在指挥中心的指示下进行模拟军事训练。
一种基于升空平台超短波通信干扰设备