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[发明专利]一种适应多目标鱼类上溯的竖缝式鱼道-CN202210610455.X在审
发明人：蔡泓忻;周家飞;付甫刚;胡萍;颜剑波 -专利权人：中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E02B8/08 文献下载
摘要：本发明可以根据在线监测过鱼目标的游泳能力、物种丰富度，巧妙设计低坡度‑低坡度工况、高坡度‑高坡度工况、低坡度‑高坡度工况、高坡度‑低坡度工况等多种鱼道运行工况，丰富了鱼道运行条件的设置，更加贴合实际鱼道运行的情况
一种适应多目标鱼类上溯竖缝式鱼道

[实用新型]一种激光指向仪定坡装置-CN201320144201.X有效
发明人：尚松芳 -专利权人：贵州盘江精煤股份有限公司
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光指向仪定坡装置，包括激光指向仪（1），激光指向仪（1）侧面连接有坡度尺（2），且坡度尺（2）基准与激光指向仪（1）基准一致。通过坡度尺（2）上的刻度控制坡度。本实用新型有效的解决了人为误差大、精度低、调节灵活度低的问题。
一种激光指向仪定坡装置

[发明专利]轨道线路坡度检测方法、装置及轨道线路检测系统-CN202110607141.X有效
发明人：魏世斌;王琰;余宁;王昊;李颖;杜馨瑜 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道线路坡度检测方法、装置及轨道线路检测系统，涉及轨道检测技术领域。该方法包括利用第一时间域数字低通滤波器及去移变滤波器，获得滤波后的坡度计输出数据；根据重力加速度及滤波后的坡度计输出数据，确定基于坡度计的检测梁俯仰角；将利用第一有限脉冲响应低通滤波器低通滤波后基于坡度计的检测梁俯仰角作为第一轨道线路倾角；根据轨道线路倾角与轨道线路坡度之间的函数关系确定第一轨道线路坡度。本发明通过滤波后的坡度计输出数据确定基于坡度计的检测梁俯仰角，将基于梯形窗函数的第一有限脉冲响应低通滤波器低通滤波后检测梁俯仰角作为轨道线路倾角最终确定轨道线路坡度，提高轨道线路坡度检测的准确性。
轨道线路坡度检测方法装置系统

[发明专利]自动变速器及其控制方法-CN201180008985.7有效
发明人：若山英史;立胁敬一;高桥诚一郎;远田让;松田隆;松本太辅 -专利权人：加特可株式会社;日产自动车株式会社
申请日： 2011-01-14 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：一种自动变速器及其制造方法，检测向电动油泵供给的油温，在油温为比通常油温低的油温或为比通常油温高的油温时，设定比通常油温下的坡度阈值小的坡度阈值，检测车辆停车的路面的坡度，在检测出的路面的坡度比所设定的坡度阈值大的情况下
自动变速器及其控制方法

[发明专利]协助驾驶飞行器的方法和系统-CN200780005329.5有效
发明人： F·西利;P·路易斯－巴班多;V·马基顿 -专利权人：法国空中巴士公司
申请日： 2007-02-13 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：系统(1)包括引导装置(3)，当该引导装置(3)沿着低高度飞行轨迹引导飞行器时，以及在受控爬升期间，继续在水平平面内沿该低高度飞行轨迹的侧向轨迹引导该飞行器，并使该飞行器在垂直平面内服从于根据爬升坡度的爬升，该爬升坡度大于或等于在所述飞行轨迹上的最大坡度。
协助驾驶飞行器方法系统

[发明专利]路面坡度估计装置-CN201310078591.X有效
发明人：松田隆 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2013-03-12 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明涉及路面坡度估计装置，针对路面坡度的变化能够兼顾抗噪性和响应性。与实际的路面坡度的变化速度相应地，针对滤波处理后的车体姿势检测值变更滤波器单元的滤波器特性，使得在该路面坡度的变化速度低时加强该滤波器特性、在该路面坡度的变化速度高时减弱该滤波器特性。
路面坡度估计装置

[发明专利]基于纵向动力学的纯电动汽车坡度识别方法-CN201810018822.0有效
发明人：邱立琦;王良模;江怡;隋元杰;李振;鞠飞;陈刚 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明公开一种基于纵向动力学的纯电动汽车坡度识别方法，包括如下步骤：(10)参数获取：获取初始坡度和车辆实时运行状态参数；(20)整车质量修正：根据初始坡度，利用纵向动力学原理对整车质量进行修正，得到整车修正质量；(30)坡度识别：根据车辆修正质量和车辆实时运行状态参数，利用纵向动力学原理进行坡度识别。本发明的纯电动汽车坡度识别方法，精度高、稳定性好、成本低。
坡度纵向动力学纯电动汽车整车实时运行状态参数修正参数获取质量修正

[发明专利]一种基于信息融合的汽车道路坡度估计方法-CN202210456684.0在审
发明人：曾小华;高皓铭;宋大凤;钱琦锋;李量宇;吴佳俊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明旨在解决现有汽车坡度估计方法无法同时兼顾成本低、标定难度低、精度高、和实时性强的问题，提出了一种基于信息融合的汽车道路坡度估计方法。本方法包括以下步骤：第一步，从总线获取对应信号，保证充分利用可用信息提高精度；第二步，对原始信号进行低通滤波等处理，同时求解之后需要用到的信号；第三步，根据第一步以及第二步的参数建立整车的纵向动力学模型和关于道路坡度的纵向运动学模型；第四步，分别利用非线性观测器和带遗忘因子的最小二乘法求解动力学与运动学情况下的坡度；第五步，融合两种方法得到最终坡度估计结果。
一种基于信息融合汽车道路坡度估计方法

[实用新型]小球坡度进孔装置-CN202121781426.7有效
发明人：王岐东 -专利权人：北京伊尔森拓展体育运动发展有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及体育设备领域，尤其涉及一种结构简单、方便训练准确性和思维的小球坡度进孔装置。小球坡度进孔装置，包括坡度板和沿该坡度板边缘设置的封闭边框，所述的坡度板前端高后端低，且在低端设置有进球孔；在所述的坡度板上放置有小球，该小球的尺寸与进球孔的尺寸适配；所述的坡度板与水平面的夹角为10°本实用新型的小球坡度进孔装置，通过坡度板、封闭边框、进球孔以及小球等的配合，使用时，操作者观察进球孔的位置，默算小球的运动轨迹，握持小球从坡度板的前端合适的位置放下，让小球准确地向进球孔滚去，具有结构简单
小球坡度装置

[实用新型]垃圾运输车厢污水防泄漏装置-CN200920182821.6有效
发明人：孙朝琼 -专利权人：孙朝琼
申请日： 2009-09-10 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种垃圾运输车厢污水防泄漏装置，包括坡度板，夹层槽，储水箱，排水阀，卸料门和箱体，所述箱体的后面设有卸料门，其结构特点为在位于箱体的底板上部处焊接有其下面与箱体的底板之间能形成一头高一头低的夹层槽的坡度板，所述的坡度板其位置高的那头靠近卸料门，在坡度板上坡度板位置低的那头或者靠近坡度板位置低的那头钻有花孔，在箱体的底部设有与夹层槽相通的储水箱，在储水箱上安装有排水阀。
垃圾运输车厢污水泄漏装置

[实用新型]一种模块式海绵靠背-CN202020449415.8有效
发明人：林梅;冯玉彬;崔爱华;龚志祥;陈卫 -专利权人：南通觅睡方家居科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A47C7/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块式海绵靠背，外套内设置坡度式海绵块，坡度式海绵块上表面成弧线型；坡度式海绵块的上部为负离子海绵，坡度式海绵块的下部从上至下依次为透气海绵、石墨烯海绵、鸟眼布层。本实用新型制造工艺简单、方便成产、生产成本低；使用舒适。
一种模块海绵靠背

[发明专利]一种旋转催化床及其使用方法-CN201810989366.4有效
发明人：严佐毅;白悦;李晓伟;陈良圣;蔡如钰 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B01J8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转催化床及其使用方法，包括进口管路、坡度转子、壳体和动力传输装置，所述的坡度转子设于壳体内，所述的动力传输装置与坡度转子连接并带动坡度转子旋转，所述的坡度转子包括底盘、支撑构件和顶部罩体，所述的底盘为中心向上突起且中心至边缘为倾斜向下的锥形结构；所述底盘的边缘与顶部罩体下端之间留有空隙且形成开口，所述的进口管路与坡度转子连接，本发明方案操作方便、实施可靠、成本低且可使填料连续更新。
一种旋转催化及其使用方法

[发明专利]用于控制和/或调节机动车的两级减速装置的方法和系统-CN201410367984.7有效
发明人： C·维尔曼;M·布罗斯卡;P·阿诺尔德;B·本纳特 -专利权人：大众汽车公司
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： F16H59/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制和/或调节机动车的两级减速装置的方法(1)，其中，可切换两个行驶速度级、即高行驶速度级和低行驶速度级，其中，确定坡度、车辆速度和制动压力，其中，从高行驶速度级自动转换到低行驶速度级中起动元件的负荷通过如下方式来最小化，即，当车辆处于停车状态中、所测量的坡度大于坡度边界值且制动压力大于最小制动压力时，从高行驶速度级自动转换到低行驶速度级中。
用于控制调节机动车两级减速装置方法系统

[实用新型]分选低比重物料的低坡摇床床面-CN200920253641.2无效
发明人：杨佳定 -专利权人：杨佳定
申请日： 2009-11-03 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B03B5/06 文献下载
摘要：分选低比重物料的低坡摇床床面，属选矿装置技术领域。其特征是：有一个分选坡面和一个平面，坡面坡度为0.15％～0.4％，床条尖灭角为46°～70°，床条数量120～200根。进一步优化的特征是：坡面坡度为0.18％～0.22％，床条尖灭角为50°～55°，床条数量为120～150根。由于分选坡面坡度小坡面长、尖灭角大，床条数量多，因此用于选别低比重的矿物时金属回收率高，可选别的粒度级别宽。
分选比重物料低坡摇床床

[发明专利]一种跳台滑道及其施工方法-CN202210767033.3在审
发明人：姜秀鹏;韩刚刚;王普;杨大山;李帅;孟旭东;尉景琦;宋永涛;邢旺;张悦 -专利权人：中铁建工集团有限公司;中铁建工集团第一建设有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A63C19/10 文献下载
摘要：包括支撑体系以及浇筑于其上的滑道；支撑体系包括承台、结构柱、支模体系和模板组件；支模体系包括顶托组件，顶托组件的高度和倾角可调，结构柱设置于承台上，支模体系安装于承台上、位于结构柱之间，模板组件敷设于支模体系上；滑道包括并列布置的低滑道和高滑道，低滑道的高差为114.7米，高滑道的高差为136.2米，两段滑道均包括从上往下依次设置的大坡度段和大曲率段，大坡度段的坡度为25°至38°，大曲率段的曲率变化为11°至20°。顶托作为坡度、曲率调节点，保证滑道曲面坡度和曲率的精度，能够适用于各种不同的工况，通用性好，利于实现标准化。
一种跳台滑道及其施工方法

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