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[发明专利]跟踪装置-CN202310938140.2在审
发明人：顾岳飞;吕燕 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟踪装置，用于和外部定位系统配合，以在手术中跟踪骨骼的位置，包括骨骼固定件、至少三个影像定位器和至少三个光学定位器，骨骼固定件与光学定位器连接，影像定位器与光学定位器连接，并且每个影像定位器与每个光学定位器的设置位置不同；影像定位器和光学定位器分别用于被外部定位系统识别，以获得待手术骨骼的空间位置坐标。该跟踪装置通过多个影像定位器与多个光学定位器之间的相对坐标固定不变，保证获取骨骼位置坐标准确性。通过两种定位器之间的立体位置坐标关系的换算，得到了待手术骨骼的空间位置坐标，提高了跟踪定位精确度，可以获得待手术骨骼的位置影像，方便观察和调节用于骨骼手术的仪器或工具。
跟踪装置

[发明专利]焊接系统、控制装置、存储介质及焊接方法-CN202080025214.8有效
发明人：竹村义也;斋藤康之;焦有卓 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：能够自动地计算把持工件时的定位器的位置，使定位器的定位作业自动化而实现作业效率的提高。使用焊接装置(30)及定位器(40)对工件(W)进行焊接的焊接系统(1)具有对焊接装置(30)及定位器(40)进行控制的控制装置(50)。定位器(40)具备：工件位置设定机构(41)，其具有基准位置信息；以及至少一个把持机构(10)，其把持工件(W)。控制装置(50)具有定位器位置计算单元(51a)，所述定位器位置计算单元(51a)基于从工件位置设定机构(41)提供的基准位置信息和预先输入到控制装置(50)的工件信息，来计算把持工件(W)时的把持机构(10)的位置。
焊接系统控制装置存储介质方法

[实用新型]确定隐埋物体位置的系统-CN201020701501.X有效
发明人：贾斯廷·道;杰伊·加茨 -专利权人：艾默生电气公司
申请日： 2010-11-12 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于报告利用便携式定位器装置探测的隐埋物体位置的系统，其特征在于，包括：便携式定位器装置，利用电磁场发射探测物体的位置，并报告所述物体的位置以及所述位置的精度测量；全球定位系统(GPS)，附于所述定位器，并可操作地报告所述定位器的全球坐标以及所述全球坐标的精度测量；以及连接设施，被配置为从所述定位器接收物体的位置以及所述定位器的全球坐标，并利用所述定位器报告的隐埋物体的位置调整所述定位器的全球坐标，从而导出隐埋物体位置的全球坐标；所述连接设施进一步被配置为利用所述定位器的精度测量以及所述定位器全球坐标的精度测量来确定隐埋物体位置的全球坐标的精度测量。
确定物体位置系统

[发明专利]计算机数控机床的柔性固定装置的自动探测、补偿和调整-CN201210070095.5有效
发明人： J.古;P.J.迪兹;S.K.柯金;J.S.阿加皮奥;M.J.欧文 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2012-03-16 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：一种用于将柔性固定装置适当地定位在CNC机床上的方法，包括探测柔性固定装置上的多个定位器，以确定用于CNC机床的坐标系统上的定位器位置。针对多个定位器的每个的位置被分析，以确定多个定位器是否所有都处于距离名义位置的预定偏移限制内。当多个定位器的每个都处于预定偏移限制内时，基于每个定位器的被探测位置，控制器利用偏移值编程。如果探测位置中的一个没有处于预定偏移限制内，定位器位置被调整。CNC探测程序通过计算机程序被产生，以允许各种固定装置构造。
计算机数控机床柔性固定装置自动探测补偿调整

[实用新型]一种光学手术导航装置-CN202220155840.5有效
发明人：方明 -专利权人：方明
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学手术导航装置，包括参考定位器，固定于患者病灶附近；器械定位器，固定于手术器械上；至少一个第一三维相机，与参考定位器的位置相对固定；至少一个第二三维相机，与参考定位器的位置可相对调整；所述第一三维相机至少用于获取参考定位器的空间位置，所述第二三维相机用于获取参考定位器和器械定位器的空间位置。针对手术光学导航系统的参考定位器做重新校正需要较长时间的技术问题，本实用新型提供了一种光学手术导航装置，它能快速的重新校正参考定位器的位置，降低参考定位器重新校正所需的时间。
一种光学手术导航装置

[发明专利]定位器连接装置及手术系统-CN202111555527.7在审
发明人：朱圣晓;黄伟;吕丹辉;梁锡杰;孙东辉 -专利权人：鑫君特(苏州)医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请定位器连接装置包括本体、定位器连接头，本体设有可配合安装的连接结构，本体一侧是可以配合固定安装的本体安装面，定位器连接头安装在本体的另一侧，定位器连接头上设有可配合安装定位器的连接结构。本申请手术系统包括手术机器人、定位器，及定位器连接装置，定位器安装在定位器连接装置，定位器连接装置安装在手术机器人。本申请手术系统及定位器连接装置使得定位器可以跟随手术机器人机械臂工作位置而配合定位，结构简单、操作方便、且工作稳定，且不会干扰操作人员，其本身定位功能也不会受到其他操作影响，能够跟随机械臂移动至需要的位置
定位器连接装置手术系统

[发明专利]定位方法、装置、服务器和存储介质-CN201710726073.2有效
发明人：丁柏平;蔡增智;黄阳彪;庄瑞霞 -专利权人：深圳市中孚能电气设备有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位方法、装置、服务器和存储介质。所述方法包括：接收至少两个定位器发送的对同一电子标签的位置测量数据；根据定位器分配规则，将定位器划分为测距定位器和校验定位器；根据与测距定位器对应的位置测量数据计算电子标签的第一位置值及根据与校验定位器对应的位置测量数据计算电子标签的第二位置值；如果第一位置值与第二位置值之间的差异值满足预设精度条件，根据测距定位器对应的位置测量数据确定电子标签的位置。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中，仅使用一个定位器对目标电子标签进行定位，定位精度低的技术缺陷，实现了同时使用多个定位器对目标电子标签进行精准定位。
定位器位置测量数据电子标签测距目标电子标签第二位置第一位置校验定位精度低存储介质方案解决分配规则技术缺陷精度条件精准定位预设服务器发送

[实用新型]冰川末端变化测量系统-CN202220308542.5有效
发明人：王芳龙;李忠勤;王飞腾;周平;徐春海;牟建新 -专利权人：中国科学院西北生态环境资源研究院
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种冰川末端变化测量系统，冰川末端变化测量系统包括飞行器、定位器和标定装置。定位器用于固定在地面上，距离冰川末端的位置按需设置。标定装置设有定位传感器，定位传感器用于获取冰川末端的位置坐标以及定位器的位置坐标。标定装置与飞行器连接，飞行器能携带标定装置飞行至所需位置，从而及时获取冰川末端和定位器的位置。自动化测量，安全性高。
冰川末端变化测量系统

[实用新型]一种分布式发电系统的定位装置-CN201820688142.5有效
发明人：罗宇浩 -专利权人：浙江昱能科技有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种分布式发电系统的定位装置，包括定位器和地图应用处理器，定位器可拆卸的与发电设备连接，用于分别对各发电设备进行定位；地图应用处理器与定位器连接，用于根据定位器的定位获取对应的发电设备的位置信息可见，通过将定位器与发电设备可拆卸的连接，从而可以反复利用定位器对不同的发电设备的位置进行定位，地图应用处理器根据定位器的定位获取对应的发电设备的位置信息，因此，本实用新型能够显著减少定位器的数量，从而降低定位分布式发电系统的成本
定位器发电设备分布式发电系统地图应用处理器定位装置可拆卸的本实用新型反复利用申请

[实用新型]一种套筒灌浆连接预制外墙的体外定位装置-CN201920141511.3有效
发明人：雷红军;季文君;邢本国;朱令钧;窦金刚;李卓 -专利权人：中建一局集团第二建筑有限公司;中国建筑一局(集团)有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：一种套筒灌浆连接预制外墙的体外定位装置，包括下定位器、定位钢筋、上定位器和定位套管；下定位器连接在下层预制墙体的外侧面上、靠近下层预制墙体顶部位置处；下定位器的水平切面呈L形；定位钢筋竖向连接在下定位器的纵边端部，并且定位钢筋的上端位于上层预制墙体的底面以上位置处；上定位器连接在上层预制墙体的外侧面上、靠近上层预制墙体底部位置处，上定位器与下定位器对应设置；上定位器的水平切面呈L形；定位套管竖向连接在上定位器的纵边端部，且套设在定位钢筋上。本实用新型解决了传统的采用小镜子进行预制墙体灌浆套筒定位的方法误差大，构件安装进度慢的技术问题。
预制墙体上定位器定位钢筋下定位器定位套管竖向连接上层灌浆套筒下层纵边体外定位装置本实用新型底部位置顶部位置方法误差构件安装预制外墙上端传统的定位器位置处小镜子底面进度

[实用新型]用于带电作业仿真培训的头盔位置定位器-CN201320024484.4有效
发明人：曾强;高明振;吴杰辉;欧相林;方孖计;彭康华;吴国江;刘春翔;张秋实;熊明福 -专利权人：广东电网公司东莞供电局;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于带电作业仿真培训的头盔位置定位器，包括位置定位器本体，所述位置定位器本体前端设有用于捕捉仿真作业位置图形图像信号的信号聚光面，所述位置定位器本体内设有用于将所述图形图像信号发送到终端的控制电路，所述位置定位器本体上设有用于固定在头盔上的卡接装置，所述位置定位器本体上还设有用于调节所述信号聚光面的控制按钮，所述控制按钮与所述位置定位器本体内的控制电路相连接。本实用新型通过在头盔上加设本定位器，这样在仿真培训时，仿真人员可以模拟实际带电作业动作，本定位器便可将仿真人员的动作图形图像信号发送到终端进行判断评分，真实性强，结构简单且操作方便。适用于仿真培训。
用于带电作业仿真培训头盔位置定位器

[发明专利]一种定位方法、装置和系统-CN201510110282.5在审
发明人：张霏霏 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G01S1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位方法、装置和系统，该方法应用于定位器，所述定位器设置在被定位物体上，所述方法包括：所述定位器监听到找寻器发送的找寻信号后，按照预设的定位方式确定位置信息反馈方式；所述定位器将所述位置信息反馈方式对应的位置信息向所述找寻器进行反馈
一种定位方法装置系统

[发明专利]一种智能型定位器的非接触式位置检测装置及方法-CN202310579610.0在审
发明人：吴雷;王刚 -专利权人：速特自动化（湖南）有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明涉及电气阀门定位器技术领域，具体为一种定位器的非接触式位置检测装置。一种智能型定位器的非接触式位置检测装置，其技术方案是：包括定位器铝基座，定位器铝基座顶部的开口上卡合有定位器上盖，定位器铝基座和定位器上盖之间形成中空的壳体，并在壳体内设置滑阀组件、转轴位置检测组件以及显示屏组件本发明通过将角度或位置等非电量信号转成线性电压信号从而实现精确测量角度变化的非接触式旋转角度传感器的问题，解决了现有“电位器”式角度传感器工作不稳定可靠性不高，以及现有霍尔式角度传感器磁场分布不均匀线性特性不明显且安装精度无法保证的缺陷，同时，本发明还公开了一种智能型定位器的非接触式位置检测的方法。
一种智能型定位器接触位置检测装置方法

[实用新型]用于空间坐标快速定位的定位装置-CN201721538652.6有效
发明人：刘亚明 -专利权人：广州随尔汽车科技有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：一种用于空间坐标快速定位的定位装置，它包括定位器以及与定位器相连的调节组件，该调节组件包括可调式旋臂、旋转连接在可调式旋臂端部的定位夹头以及连接在定位夹头和定位器之前的延伸杆；所述定位器为十字架结构，定位器的对称中心固定在延伸杆端部，该延伸杆为L字形结构，且延伸杆与定位器相连的支杆与定位器的十字架结构所在平面垂直；所述可调式旋臂与定位夹头之间通过旋转角度调节组件相连；本实用新型通过对定位装置的结构设计，能够通过定位器和延伸杆完成X、Y、Z轴的坐标定位，并通过相应的指示结构快速确定坐标系各轴位置，灵活调节定位器位置，并具有可靠的调节精度，以使定位装置满足不同位置和环境下的坐标定位需要。
定位器定位装置延伸杆可调式旋臂定位夹头十字架结构调节组件空间坐标快速定位坐标定位旋转角度调节本实用新型定位器位置延伸杆端部对称中心快速确定所在平面旋转连接指示结构轴位置支杆垂直灵活

[实用新型]一种皮带自动定位器-CN201620677694.7有效
发明人：鲍英政;钱龙 -专利权人：象山向荣机械制造有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带自动定位器，包括定位器、滑轮、导轨、传送皮带、滚轴、支脚、驱动机、升降杆、显示屏、PLC控制器和支梁。本实用新型的有益效果是：本实用新型在传送装置上安装定位器，且通过PLC控制器实现自动化控制定位器的位置，根据定位器的位置，实现出送物品任意位置的停留，且传送皮带设有多个，可控制多传送线，传送小物件时，可以准确控制物件的停放位置，同时，定位器可升降高度，可传送大物件且控制器位置，显示屏精确显示定位器移动距离，设置粗支脚，装置运行稳定，安全可靠，适用于物件的定点传送、物件检验以及教学实验等领域，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用
一种皮带自动定位器

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