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[发明专利]一种骨科置钉装置及骨科置入手术操作系统-CN202310899650.3在审
发明人： 朱圣晓;施林志;陈嘉瑞;张涛 -专利权人：深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种骨科置钉装置及骨科置入手术操作系统。其中，骨科置钉装置包括动力钻机构和进给机构；动力钻机构包括电机；进给机构包括底板以及安装于底板的直线电机和直线导轨；进给机构与动力钻机构连接，由直线电机驱动动力钻机构沿直线导轨做往复运动，实现手术工具的进给运动；骨科置钉装置还包括用于定位导针的导针固定机构；导针固定机构包括固定支座、连杆安装块、两夹紧块以及至少一对连杆；固定支座安装在底板上，连杆安装块安装于固定支座上；一对连杆的各一端活动地连接于连杆安装块，两夹紧块分别与一对连杆的各另一端连接；两夹紧块由紧固件锁紧在一起，导针夹紧于两夹紧块之间。
一种骨科装置置入手术操作系统

[发明专利]一种骨科置钉装置及骨科置入手术操作系统-CN202310912419.3在审
发明人： 朱圣晓;施林志;陈嘉瑞;张涛 -专利权人：深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种骨科置钉装置及骨科置入手术操作系统。其中，所述骨科置钉装置包括动力钻机构；动力钻机构包括电机和减速器，手术工具与减速器的输出轴连接；动力钻机构的电机的旋转输出传输至减速器，由减速器的输出轴带动手术工具旋转；减速器安装于减速器安装座上；动力钻机构进一步包括增速器；增速器安装在减速器上，用于夹紧手术工具；减速器的输出轴与增速器的输入轴连接，实现速度增加的作用；当骨科置钉装置执行导针置入时，采用增速器与减速器依次连接实现高转速的输出；当扩孔、攻丝及置钉手术操作时，只使用减速器实现低转速大扭矩的输出。
一种骨科装置置入手术操作系统

[发明专利]一种骨科置钉装置及骨科置入手术操作系统-CN202310902052.7在审
发明人： 朱圣晓;施林志;陈嘉瑞;张涛 -专利权人：深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种骨科置钉装置及骨科置入手术操作系统。其中，骨科置钉装置包括动力钻机构和进给机构；动力钻机构包括电机，电机安装于电机安装座上；进给机构包括底座以及安装于底座上的移动座、直线电机和直线导轨；直线电机的动子驱动移动座带动动力钻机构沿直线导轨往复运动，实现手术工具的进给运动；电机安装座与移动座通过导杆连接，共同沿直线导轨往复地运动；骨科置钉装置还包括减速器和用于支撑减速器的减速器安装座；进给机构还包括直线轴承；导杆穿过直线轴承内，两端分别与电机安装座和移动座连接；直线轴承沿着导杆可做直线往复运动；减速器安装座连接于直线轴承上，随着直线轴承做直线往复运动。
一种骨科装置置入手术操作系统

[发明专利]骨科置钉装置及系统-CN202110807537.9有效
发明人： 朱圣晓;施林志;陈嘉瑞;张涛 -专利权人：深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明涉及骨科置钉装置系统，其中，所述骨科置钉装置包括动力钻机构和进给机构；手术工具安装于动力钻机构上；所述动力钻机构包括电机，由电机驱动手术工具旋转；所述进给机构包括底板以及安装于底板的直线电机和直线导轨；所述进给机构与所述动力钻机构连接，由直线电机驱动动力钻机构沿直线导轨做直线往复运动，实现手术工具的进给运动。所述骨科置入手术操作系统，包括骨科置钉装置以及与骨科置钉装置连接的计算设备和/或控制中心，以获取骨科置钉装置的信息进行信息处理以及对所述骨科置钉装置进行功能控制。
骨科装置系统

[发明专利]器械组件、手术器械和手术机器人-CN202310556143.X在审
发明人： 朱圣晓;李振中;孙东辉 -专利权人：深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种器械组件、手术器械和手术机器人。其中，所述器械组件包括壳体以及壳体内部安装的齿轮组件，所述齿轮组件包括开口齿轮；所述开口齿轮的中心轴为中空轴，内部形成贯通轴长的中心轴孔；所述开口齿轮设有侧面开口，侧面开口沿齿轮外边沿向内开设且与开口齿轮的中心轴孔连通；所述器械工具可锁紧或解锁地安装于所述中空轴内；自侧面开口进出的方式将所述器械工具安装于开口齿轮的中空轴内或者将器械工具移出开口齿轮；所述输入齿轮和开口齿轮之间传动配合，由输入齿轮的转动带动开口齿轮及其中心轴内安装的器械工具转动。器械组件与主机连接构成手术器械，手术器械安装于机械臂构成手术械器人。
器械组件手术器械手术机器人

[实用新型]用于自动执行手术操作的运动平台及手术机器人执行系统-CN202320617877.X有效
发明人：李德专;姜亚竹;朱圣晓 -专利权人：深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动执行手术操作的运动平台及手术机器人执行系统，其涉及医疗器械技术领域。其技术方案要点包括：平面驱动机构，所述平面驱动机构包括能够在XY平面内沿任意方向移动的驱动板；设置于所述平面驱动机构上的后罩；与所述后罩连接的前罩组件，所述前罩组件与后罩配合将平面驱动机构罩于其中；以及，布置于前罩组件外侧的手术工具装夹机构，所述手术工具装夹机构与驱动板的相对位置保持不变；所述前罩组件能够发生形变来跟随驱动板的移动，实现在驱动板的移动行程范围内，所述前罩组件始终遮住平面驱动机构，从而实现随动式实时防护。
用于自动执行手术操作运动平台机器人系统

[实用新型]置针机构及骨科手术机器人-CN202320619077.1有效
发明人：吕丹辉;朱圣晓;韩龙 -专利权人：深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种置针机构及骨科手术机器人，其涉及外科手术器械领域。其技术方案要点包括：直线驱动组件，所述直线驱动组件包括驱动台；旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括驱动安装座；导套固定组件；以及，承载于所述导套固定组件上的导套；所述驱动安装座与驱动台为可拆卸连接，来实现旋转驱动组件与直线驱动组件的分离；所述导套相对于置针机构为可拆卸布置。本实用新型能够将与克氏针直接接触的导套和旋转驱动组件拆下后一起进行灭菌消毒，从而提高手术的安全性。
机构骨科手术机器人

[发明专利]手术器械、手动器械以及手术机器人-CN202310555527.X在审
发明人： 朱圣晓;李振中;孙东辉 -专利权人：深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本申请涉及手术器械、手动器械以及手术机器人。其中手术器械包括驱动装置、传动装置以及安装器械工具的装夹齿轮。所述装夹齿轮的中心轴为中空轴，内部形成贯通轴长的中心轴孔；所述器械工具可锁紧或解锁地安装于所述中空轴；所述驱动装置通过传动装置带动所述装夹齿轮的中空轴以及所述器械工具转动；所述器械工具可整体自所述手术器械的侧面方向进行拆装。所述手术器械安装于手动控制的主机构成手动器械。所述手术器械安装于机械臂构成手术机器人。
手术器械手动器械以及手术机器人

[发明专利]手术器械以及手术机器人-CN202310551399.1在审
发明人： 朱圣晓;李振中;孙东辉 -专利权人：深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本申请涉及手术器械以及手术机器人。其中，所述手术器械包括驱动装置和齿轮组件；所述齿轮组件包括第一齿轮组件和第二齿轮组件；第一、二齿轮组件各包括一对相互啮合的输入齿轮和输出齿轮，各齿轮安装于中心轴上；所述第一齿轮组件的输入齿轮与所述驱动装置连接且由驱动装置驱动所述输入齿轮转动；所述第二齿轮组件的输入齿轮的中心轴与第一齿轮组件的输出齿轮的中心轴之间可分离地耦合连接以带动第二齿轮组件的中心轴转动；第二齿轮组件的输出齿轮的中心轴安装有器械工具以带动器械工具转动。所述手术器械安装于机械臂上构成手术机器人。
手术器械以及手术机器人

[发明专利]用于执行手术操作的运动平台及手术机器人执行系统-CN202310303811.8在审
发明人：李德专;姜亚竹;朱圣晓 -专利权人：深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于执行手术操作的运动平台及手术机器人执行系统，其涉及医疗器械技术领域。其技术方案要点包括：平面驱动机构，所述平面驱动机构包括能够在XY平面内沿任意方向移动的驱动板；设置于所述平面驱动机构上的后罩；与所述后罩连接的前罩组件，所述前罩组件与后罩配合将平面驱动机构罩于其中；以及，布置于前罩组件外侧的手术工具装夹机构，所述手术工具装夹机构与驱动板连接；所述前罩组件能够发生形变来跟随驱动板的移动，实现在驱动板的移动行程范围内，所述前罩组件始终遮住平面驱动机构，从而实现随动式实时防护。
用于执行手术操作运动平台机器人系统

[实用新型]骨钉式定位装置及导航定位系统-CN202320135494.9有效
发明人：吕丹辉;孙东辉;朱圣晓 -专利权人：鑫君特(苏州)医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨钉式定位装置及导航定位系统，其涉及机器人手术系统领域。其技术方案要点包括：定位装置，所述定位装置包括定位块以及设置于定位块上的定位组件；骨钉，所述骨钉包括螺钉柱和固定柱；其中，所述定位块可拆卸地固定安装于固定柱上。本实用新型将定位装置直接可拆卸地安装于骨钉上，省去了中间连接结构，这样能够简化装置的结构，使得装置小型化，并且减少装置的重量，而且有利于提高动态定位的准确性。
骨钉式定位装置导航系统

[发明专利]骨钉式定位装置及导航定位系统-CN202310070552.9在审
发明人：吕丹辉;孙东辉;朱圣晓 -专利权人：鑫君特(苏州)医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨钉式定位装置及导航定位系统，其涉及机器人手术系统领域。其技术方案要点包括：定位装置，所述定位装置包括定位块以及设置于定位块上的定位组件；骨钉，所述骨钉包括螺钉柱和固定柱；其中，所述定位块可拆卸地固定安装于固定柱上。本发明将定位装置直接可拆卸地安装于骨钉上，省去了中间连接结构，这样能够简化装置的结构，使得装置小型化，并且减少装置的重量，而且有利于提高动态定位的准确性。
骨钉式定位装置导航系统

[外观设计]定位架（旋转式）-CN202230264013.5有效
发明人：吕丹辉;朱圣晓;孙东辉 -专利权人：鑫君特(苏州)医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：定位架（旋转式）。2.本外观设计产品的用途：在骨科机器人手术中，作为一种定位装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
定位旋转

[发明专利]一种骨科手术装置及骨科手术机器人系统-CN202110764784.5有效
发明人： 朱圣晓;罗烨;张涛;陈嘉瑞 -专利权人：深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种骨科手术装置及骨科手术机器人系统。其中，骨科手术装置包括骨科手术工具以及两个移动机构，所述两个移动机构分别为骨科手术工具提供不同方向的往复移动变量；所述骨科手术装置还包括解耦机构和骨科手术工具装夹机构；骨科手术工具装夹机构安装所述骨科手术工具，与所述解耦机构连接；所述解耦机构与两个移动机构连接，在所述两个移动机构的共同作用下，使骨科手术工具到达行程范围内的任一点。本发明使得手术操作更简便容易，稳定性更强，精度更高，手术效率提高，减少了徒手操作时医生的苦累和难以控制的手术风险，增加了手术可控性和安全性。本发明骨科手术机器人系统包括所述骨科手术装置、控制中心，所述控制中心连接并控制所述骨科手术装置的驱动电机，从而实现更智能化、精度更高的手术控制。
一种骨科手术装置机器人系统

[发明专利]一种手术定位装置-CN202210490295.X有效
发明人：吕丹辉;朱圣晓;孙东辉 -专利权人：鑫君特（苏州）医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术定位装置，其涉及医疗器具领域。其技术方案要点包括双层标定板，双层标定板上设置有多个金属件，且多个金属件在X光影像中能够形成三维坐标；双层标定板包括第一双层标定板和第二双层标定板，第一双层标定板与第二双层标定板之间设置有定位支架；第一双层标定板可以进行自转调节，或者第一双层标定板可以进行公转调节，或者第一双层标定板既可进行自转调节又可以进行公转调节；第一双层标定板可以进行伸缩式调节来改变金属件的成像面积和/或成像区域。本发明不仅可以直接获取到三维立体信息，提高定位精度，而且能够进行转动调节和伸缩式调节，从而提高使用的便捷性以及适用范围。
一种手术定位装置

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