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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]置针机构及骨科手术机器人-CN202320619077.1有效
发明人： 吕丹辉;朱圣晓;韩龙 -专利权人：深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种置针机构及骨科手术机器人，其涉及外科手术器械领域。其技术方案要点包括：直线驱动组件，所述直线驱动组件包括驱动台；旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括驱动安装座；导套固定组件；以及，承载于所述导套固定组件上的导套；所述驱动安装座与驱动台为可拆卸连接，来实现旋转驱动组件与直线驱动组件的分离；所述导套相对于置针机构为可拆卸布置。本实用新型能够将与克氏针直接接触的导套和旋转驱动组件拆下后一起进行灭菌消毒，从而提高手术的安全性。
机构骨科手术机器人

[实用新型]固定装置及示踪定位装置-CN202320138903.0有效
发明人：姜黎威;吕丹辉;李德专 -专利权人：鑫君特(苏州)医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B90/57 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定装置及示踪定位装置，其涉及机器人手术系统领域。其技术方案要点包括同时固定骨针和示踪器支架的夹紧块，所述夹紧块上分别设置有与骨针配合的第一夹槽，以及与示踪器支架配合的第二夹槽；以及，锁紧机构，所述锁紧机构与夹紧块连接，用于控制夹紧块发生弹性形变，从而使得第一夹槽和第二夹槽进行收缩夹紧。本实用新型采用夹紧块来同时固定骨针和示踪器支架，这样能够有效提高示踪器支架的稳固性，防止示踪器支架晃动，从而提高手术精度；同时，这样能够简化结构，减少装置的重量，并且骨针的位置变化经过夹紧块就直接传递至示踪器支架，有利于提高动态定位的实时准确性，从而提高手术精度。
固定装置定位

[实用新型]用于骨科手术的定位系统-CN202320135489.8有效
发明人： 吕丹辉;陆臻陶;王富 -专利权人：鑫君特(苏州)医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于骨科手术的定位系统，其涉及机器人手术系统领域。其技术方案要点包括：支撑杆；固定设置于支撑杆底端的夹爪组件；活动套设于支撑杆上的定位装置；以及，设置于定位装置与支撑杆之间的锁紧组件；其中，所述定位装置包括标记板，所述标记板上设置有多个用于在X光中成像的金属球，所述标记板上还设置有视觉标识图案。本实用新型的结构简单，能够降低调节难度，使得调节方便快捷。
用于骨科手术定位系统

[实用新型]定位珠安装结构及示踪器-CN202320139372.7有效
发明人：姜黎威;吕丹辉;姜亚竹 -专利权人：鑫君特(苏州)医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位珠安装结构及示踪器，其涉及手术机器人系统领域。其技术方案要点包括用于在X光中成像的定位珠，以及用于安装定位珠的定位载体，所述定位载体上设置有定位槽，所述安装结构还包括用于将定位珠固定于定位槽内的辅助安装件。本实用新型有利于避免定位珠在安装时变形，从而保证三维坐标系的精度，而且有利于提高定位珠的安装精度。
定位安装结构示踪器

[实用新型]骨钉式定位装置及导航定位系统-CN202320135494.9有效
发明人： 吕丹辉;孙东辉;朱圣晓 -专利权人：鑫君特(苏州)医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨钉式定位装置及导航定位系统，其涉及机器人手术系统领域。其技术方案要点包括：定位装置，所述定位装置包括定位块以及设置于定位块上的定位组件；骨钉，所述骨钉包括螺钉柱和固定柱；其中，所述定位块可拆卸地固定安装于固定柱上。本实用新型将定位装置直接可拆卸地安装于骨钉上，省去了中间连接结构，这样能够简化装置的结构，使得装置小型化，并且减少装置的重量，而且有利于提高动态定位的准确性。
骨钉式定位装置导航系统

[实用新型]板状定位装置-CN202320138762.2有效
发明人： 吕丹辉;胡方涛;张登品 -专利权人：鑫君特(苏州)医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板状定位装置，其涉及手术机器人系统领域。其技术方案要点包括定位板，所述定位板的正面设置有视觉标识图案，所述定位板的背面作为支撑面；所述定位板上设置有多个能够在X光中成像的定位珠。本实用新型在实现定位功能的基础上，采用了极简化设计，定位板不仅作为定位珠和视觉标识图案的载体，而且本身也就可以形成支撑；在使用时，定位板可以根据需要进行放置，可以放置于患者身上，也可以放置于支架上，使用灵活方便，而且结构简单，重量轻，也方便保存；使用时也不需要进行任何形式的调节，只需要挑选合适的摆放位置即可，这样有利于保证定位精度。
定位装置

[外观设计]平板示踪器-CN202330017835.8有效
发明人： 吕丹辉;孙东辉;徐晓晨 -专利权人：鑫君特(苏州)医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：平板示踪器。2.本外观设计产品的用途：在骨科机器人手术中，作为一种定位装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
平板示踪器

[发明专利]骨钉式定位装置及导航定位系统-CN202310070552.9在审
发明人： 吕丹辉;孙东辉;朱圣晓 -专利权人：鑫君特(苏州)医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨钉式定位装置及导航定位系统，其涉及机器人手术系统领域。其技术方案要点包括：定位装置，所述定位装置包括定位块以及设置于定位块上的定位组件；骨钉，所述骨钉包括螺钉柱和固定柱；其中，所述定位块可拆卸地固定安装于固定柱上。本发明将定位装置直接可拆卸地安装于骨钉上，省去了中间连接结构，这样能够简化装置的结构，使得装置小型化，并且减少装置的重量，而且有利于提高动态定位的准确性。
骨钉式定位装置导航系统

[发明专利]定位珠安装结构及示踪器-CN202310070559.0在审
发明人：姜黎威;吕丹辉;姜亚竹 -专利权人：鑫君特(苏州)医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位珠安装结构及示踪器，其涉及手术机器人系统领域。其技术方案要点包括用于在X光中成像的定位珠，以及用于安装定位珠的定位载体，所述定位载体上设置有定位槽，所述安装结构还包括用于将定位珠固定于定位槽内的辅助安装件。本发明有利于避免定位珠在安装时变形，从而保证三维坐标系的精度，而且有利于提高定位珠的安装精度。
定位安装结构示踪器

[发明专利]板状定位装置-CN202310072416.3在审
发明人： 吕丹辉;胡方涛;张登品 -专利权人：鑫君特(苏州)医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种板状定位装置，其涉及手术机器人系统领域。其技术方案要点包括定位板，所述定位板的正面设置有视觉标识图案，所述定位板的背面作为支撑面；所述定位板上设置有多个能够在X光中成像的定位珠。本发明在实现定位功能的基础上，采用了极简化设计，定位板不仅作为定位珠和视觉标识图案的载体，而且本身也就可以形成支撑；在使用时，定位板可以根据需要进行放置，可以放置于患者身上，也可以放置于支架上，使用灵活方便，而且结构简单，重量轻，也方便保存；使用时也不需要进行任何形式的调节，只需要挑选合适的摆放位置即可，这样有利于保证定位精度。
定位装置

[发明专利]示踪定位装置-CN202310072758.5在审
发明人：姜黎威;吕丹辉;李德专 -专利权人：鑫君特(苏州)医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种示踪定位装置，其涉及机器人手术系统领域。其技术方案要点包括：骨针；示踪器支架；夹紧块，所述夹紧块上分别设置有与骨针配合的第一夹槽，以及与示踪器支架配合的第二夹槽；以及，锁紧机构，所述锁紧机构与夹紧块连接，用于控制夹紧块发生弹性形变，从而使得第一夹槽和第二夹槽进行收缩夹紧。本发明采用夹紧块来同时固定骨针和示踪器支架，这样能够有效提高示踪器支架的稳固性，防止示踪器支架晃动，从而提高手术精度；同时，这样能够简化结构，减少装置的重量，并且骨针的位置变化经过夹紧块就直接传递至示踪器支架，有利于提高动态定位的实时准确性，从而提高手术精度。
定位装置

[外观设计]定位架（旋转式）-CN202230264013.5有效
发明人： 吕丹辉;朱圣晓;孙东辉 -专利权人：鑫君特(苏州)医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：定位架（旋转式）。2.本外观设计产品的用途：在骨科机器人手术中，作为一种定位装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
定位旋转

[外观设计]磨钻-CN202230450209.3有效
发明人： 吕丹辉;孙东辉;姜黎威 -专利权人：鑫君特(苏州)医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：磨钻。2.本外观设计产品的用途：作为一种手术工具，用于实现磨钻动作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
磨钻

[发明专利]一种手术定位装置-CN202210490295.X有效
发明人： 吕丹辉;朱圣晓;孙东辉 -专利权人：鑫君特（苏州）医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术定位装置，其涉及医疗器具领域。其技术方案要点包括双层标定板，双层标定板上设置有多个金属件，且多个金属件在X光影像中能够形成三维坐标；双层标定板包括第一双层标定板和第二双层标定板，第一双层标定板与第二双层标定板之间设置有定位支架；第一双层标定板可以进行自转调节，或者第一双层标定板可以进行公转调节，或者第一双层标定板既可进行自转调节又可以进行公转调节；第一双层标定板可以进行伸缩式调节来改变金属件的成像面积和/或成像区域。本发明不仅可以直接获取到三维立体信息，提高定位精度，而且能够进行转动调节和伸缩式调节，从而提高使用的便捷性以及适用范围。
一种手术定位装置

[外观设计]摆锯-CN202230450201.7有效
发明人： 吕丹辉;孙东辉;姜黎威 -专利权人：鑫君特(苏州)医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摆锯。2.本外观设计产品的用途：作为一种手术工具，用于实现切割动作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。

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