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- [发明专利]跟踪装置-CN202310938140.2在审
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顾岳飞;吕燕
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上海电气集团股份有限公司
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2023-07-27
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2023-09-15
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A61B34/20
- 本发明公开了一种跟踪装置，用于和外部定位系统配合，以在手术中跟踪骨骼的位置，包括骨骼固定件、至少三个影像定位器和至少三个光学定位器，骨骼固定件与光学定位器连接，影像定位器与光学定位器连接，并且每个影像定位器与每个光学定位器的设置位置不同；影像定位器和光学定位器分别用于被外部定位系统识别，以获得待手术骨骼的空间位置坐标。该跟踪装置通过多个影像定位器与多个光学定位器之间的相对坐标固定不变，保证获取骨骼位置坐标准确性。通过两种定位器之间的立体位置坐标关系的换算，得到了待手术骨骼的空间位置坐标，提高了跟踪定位精确度，可以获得待手术骨骼的位置影像，方便观察和调节用于骨骼手术的仪器或工具。
- 跟踪装置
- [实用新型]升降脚轮及包括其的手术台车-CN202223437033.1有效
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顾岳飞
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上海电气集团股份有限公司
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2022-12-21
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2023-05-12
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B60B33/06
- 本实用新型公开了一种升降脚轮及包括其的手术台车，包括：轮部，轮部包括基座和转动轮，转动轮可滚动连接在基座上，基座在垂直于转动轮的移动方向上设置有贯穿孔；升降组件，升降组件包括升降杆、驱动部以及传动装置，升降杆活动设置在贯穿孔内，驱动部通过传动装置驱动升降杆的端部伸出或缩回贯穿孔。通过将转动轮连接在基座上，并在基座上设置贯穿孔，转动轮与升降杆可以共用一个基座。在驱动部与传动装置的作用下，升降杆在伸出贯穿孔时，脚轮被升降杆顶起并离开地面，在缩回贯穿孔时，脚轮下降与地面接触并可相对于地面进行滚动。相较于脚轮与升降杆分开布置，支撑平台移动时与固定时重心位置区域不会发生变化，不容易引起倾倒。
- 升降脚轮包括手术台车
- [发明专利]用于手术的组织牵开器-CN202310071235.9在审
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顾岳飞
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上海电气集团股份有限公司
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2023-01-13
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2023-05-05
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A61B17/02
- 本发明公开了一种用于手术的组织牵开器，所述组织牵开器包括：调整组件、第一拉钩和第二拉钩；所述第一拉钩和第二拉钩与所述调整组件连接，所述第一拉钩和第二拉钩沿第一方向间隔布置，所述调整组件带动所述第一拉钩和第二拉钩相对移动或相向移动。本发明相较于单拉钩的牵开器，采用双拉钩能够使得手术视野变大，形成更大的工作空间；其次，相较于人为牵拉，具有使用方便，降低医务人员工作强度的效果，具体表现为使用调整组件调整拉钩能够保证牵开力度进而使得牵开距离大小一致，保证切口尺寸的大小，并且可以实现精准快速得调节。
- 用于手术组织牵开器
- [发明专利]一种风电机组螺栓定位装置及其定位方法-CN202011459585.5有效
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顾岳飞;郭元超
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上海电气集团股份有限公司
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2020-12-11
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2023-01-24
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G01B11/00
- 本申请涉及风电维护技术领域，公开了一种风电机组螺栓定位装置及其定位方法，其中，装置包括：沿螺栓组件的排列方向设置的导向装置；可沿导向装置的延伸方向移动地安装于导向装置的安装支座；安装于安装支座的视觉传感器、控制装置以及第一驱动装置，控制装置用于控制安装支座移动至螺栓处，视觉传感器识别螺栓的中心位置，第一驱动装置根据视觉传感器识别的螺栓的中心位置驱动视觉传感器旋转进行定位、且控制装置根据视觉传感器识别的中心位置驱动安装支座进行定位；为视觉传感器、控制装置以及第一驱动装置提供动力的电源组件。上述装置，能够精准地找到待检测的螺栓中心位置，提高了定位的精度，便于对螺栓的检测，提高检测效率。
- 一种机组螺栓定位装置及其方法
- [发明专利]台车锁紧机构及手术机器人-CN202210916939.7在审
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顾岳飞
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上海电气集团股份有限公司
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2022-08-01
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2022-10-11
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A61B34/30
- 本发明公开了一种台车锁紧机构及手术机器人，用于连接并锁紧相邻台车，台车锁紧机构包括底部锁紧模块和上部锁紧模块，上部锁紧模块用于连接相邻台车的上部；底部锁紧模块包括底座和第一锁紧组件，底座和第一锁紧组件分别设置在相邻台车的底部，底座设置有第一锁槽，第一锁紧组件活动设置有第一锁舌，第一锁舌可以与第一锁槽配合锁紧或解锁；第一锁紧组件还包括本体、连杆和踏板，连杆以及踏板活动设置在本体上，连杆的一端与踏板相连接，连杆的另一端与第一锁舌相连接。在本方案中，采用上述结构形式，相邻台车通过底部锁紧模块和上部锁紧模块进行连接。在搬运时，不会因为斜坡、台阶等地面高低不平的情况，因连接不牢靠造成台车损伤。
- 台车机构手术机器人
- [发明专利]一种风电机组螺栓自动检测设备及方法-CN202011638773.4有效
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顾岳飞;郭元超
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上海电气集团股份有限公司
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2020-12-31
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2022-05-24
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F03D17/00
- 本发明提供一种风电机组螺栓自动检测设备及方法，包括供电装置、轨道小车、安装支座、信号传输装置、控制装置、传感器装置以及环形滑轨；环形滑轨，固定在风电机组级间连接的法兰的内侧，环形滑轨内侧具有内齿；传感器装置采集螺栓的采样应力数据以及与之配套的螺母的采样图像数据，控制装置控制轨道小车沿着环形滑轨移动，一个螺栓检测完毕，移动到下一个螺栓，并接收采样应力数据和采样图像数据进行处理，将处理结果发送给后台服务端。本发明风电机组螺栓自动监测设备，设有多种功能传感器，可在风电机组法兰内侧自由环形移动，定期在线实时监测螺栓的运行状态，及时判断螺栓的预紧状态和应力情况，及时提出维护要求，无需人工现场检查，减少工作量，降低成本、提高效率和检测精度、省时省力。
- 一种机组螺栓自动检测设备方法
- [实用新型]颈椎定位装置及手术床-CN202123111752.X有效
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顾岳飞;吕燕
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上海电气集团股份有限公司
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2021-12-10
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2022-05-17
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A61G13/12
- 本实用新型公开了一种颈椎定位装置及手术床，颈椎定位装置包括：肩靠组件，肩靠组件设于手术床，以抵住患者的肩部；牵引组件，牵引组件设于手术床，牵引组件通过约束患者的下颚以驱使患者的头部向靠近牵引组件的方向移动；底板组件，肩靠组件和牵引组件均设于底板组件，患者躺靠于底板组件上，底板组件相对于手术床的高度能够调节，以调节患者的高度。从而使得患者的颈椎锥体姿态在术前术后能够保持一致，进而保证了术前术后两次拍CT影像时，患者的锥体姿态保持一致，保证了手术图像配准的精确性，提高了使用机器人辅助手术时的手术安全性及手术成功率。
- 颈椎定位装置手术床
- [发明专利]人体跟踪装置-CN202210119146.2在审
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顾岳飞;吕燕;石海
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上海电气集团股份有限公司
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2022-02-08
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2022-05-06
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A61B34/20
- 本发明公开了一种人体跟踪装置，包括定位件、夹持部件和安装架，定位件的第一端用于定位在骨骼上；夹持部件锁止在定位件上，解锁夹持部件和定位件后，夹持部件能够沿着定位件滑动；安装架上设有信号发射件安装面，安装架可拆卸地安装在夹持部件上，安装架能够相对于夹持部件转动以调整信号发射件安装面的朝向。定位件打入人体骨骼上，与人体位置相对不变，有利于精确定位，夹持部件可以在定位件上滑动和锁定，可根据不同的手术情况进行位置调整，安装架上安装有信号发射件，可以实时反馈人体位置，以上结构装配精度高，不易发生微小偏转，有利于手术的顺利进行。
- 人体跟踪装置
- [发明专利]颈椎定位装置及手术床-CN202111505136.4在审
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顾岳飞;吕燕
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上海电气集团股份有限公司
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2021-12-10
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2022-03-01
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A61G13/12
- 本发明公开了一种颈椎定位装置及手术床，颈椎定位装置包括：肩靠组件，肩靠组件设于手术床，以抵住患者的肩部；牵引组件，牵引组件设于手术床，牵引组件通过约束患者的下颚以驱使患者的头部向靠近牵引组件的方向移动；底板组件，肩靠组件和牵引组件均设于底板组件，患者躺靠于底板组件上，底板组件相对于手术床的高度能够调节，以调节患者的高度。从而使得患者的颈椎锥体姿态在术前术后能够保持一致，进而保证了术前术后两次拍CT影像时，患者的锥体姿态保持一致，保证了手术图像配准的精确性，提高了使用机器人辅助手术时的手术安全性及手术成功率。
- 颈椎定位装置手术床
- [发明专利]一种硅钢片测量的定位平台及方法-CN201910512672.3有效
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顾岳飞;郭元超
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上海电气集团股份有限公司
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2019-06-13
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2021-10-01
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G01B11/02
- 本发明公开了一种硅钢片测量的定位平台，包括：工作平台，用于承载所述硅钢片；纵向丝杆驱动机构，用于推动所述硅钢片纵向移动；第一横向丝杆驱动机构与第二横向丝杆驱动机构，都用于推动所述硅钢片横向移动，且第一横向丝杆驱动机构推动所述硅钢片移动的方向与第二横向丝杆驱动机构推动所述硅钢片移动的方向相反；限位机构，设于所述工作平台边沿，用于对所述硅钢片形成限位。本发明还公开了一种硅钢片测量的定位方法，本发明提供的定位平台与产线工序衔接，将硅钢片放到工作台的指定测量区域内，利用丝杆驱动机构两个方向的自动移动，准确定位硅钢片样板位置并完成测量，代替人工操作，提高效率，且能够避免人为误操作。
- 一种硅钢片测量定位平台方法
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