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[发明专利]一种应用复合裂纹位移场函数的数字图像相关方法-CN202210202546.X有效
发明人：熊克;宋祥帆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用复合裂纹位移场函数的数字图像相关方法，该方法应用I、II型复合裂纹位移场函数作为数字图像相关方法中计算子区的位移表征函数；首先通过智能识别算法识别出变形图像中裂纹尖端的位置，并通过整像素匹配计算裂纹尖端在参考图像中的位置然后应用I、II型复合裂纹位移场函数作为数字图像相关方法中计算子区的位移表征函数进行子区匹配从而迭代求得裂纹尖端终值及位移场函数的待定系数。根据裂纹尖端终值及位移场函数的待定系数可求得各子区中点的位移值，然后插值得到全场位移场。该复合裂纹位移场函数可以有效表征计算子区由裂纹导致的子区断裂情况下的位移场，从而保证数字图像相关方法在处理含裂纹图像时的计算精度。
一种应用复合裂纹位移函数数字图像相关方法

[发明专利]一种用于激光切割的柔性速度规划及位移补偿方法-CN202111357451.7在审
发明人：但汉兵;余文辉;宋俊杰;刘新;赫宇;粟梅 -专利权人：中南大学;深圳软动智能控制有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及数控加工技术领域，尤其涉及一种用于激光切割的柔性速度规划及位移补偿方法，包括以下步骤：首先构造高阶连续可导的加速函数模型与减速函数模型；根据得到的加速函数模型与减速函数模型，得到对应的加速位移计算函数模型与减速的位移计算函数模型；由插补总周期得到对应运动段的总计算位移值；将待规划位移值与总计算位移值的差值按规律计算得到最小位移补偿单元值。本发明中提出的速度函数构造方法，具有高阶连续可导特性，结合位移补偿方法，可以在保证运动位移准确的同时不给机床带来强烈的震动或轨迹失真，可以满足机床柔性运动与平滑切割的需要，而且本发明相较于传统的速度规划方法
一种用于激光切割柔性速度规划位移补偿方法

[发明专利]一种针对频谱泄漏误差的结构频响函数修正方法-CN202210376662.3有效
发明人：曲春绪;伊廷华;高富忠;李宏男;马树伟 -专利权人：大连理工大学;大连莱立佰信息技术有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明属于结构数据分析的模态识别领域，提供一种针对频谱泄漏误差的结构频响函数修正方法，首先对结构在脉冲激励下的有限记录长度位移响应以及激励力信号，分别进行快速傅里叶变换，通过频响计算方法得到离散的实测位移频响数据采用有理分式多项式法，建立待拟合的理论位移频响函数，通过最小二乘法对离散的实测位移频响数据进行曲线拟合，最终获得拟合后的位移频响函数。对拟合后的位移频响函数进行部分分式展开，然后提取每阶模态留数的虚部去构造修正的结构位移频响函数。该发明可直接消除频谱泄漏误差对结构位移频响函数的影响，即精确地获得结构的真实位移频响函数，计算流程清晰简单，无需迭代。
一种针对频谱泄漏误差结构函数修正方法

[发明专利]用于防止扬声器过度偏移的系统及方法-CN201480063689.0有效
发明人：塞缪尔·欧耶吞吉 -专利权人：美国思睿逻辑有限公司
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：所述控制器还可被构成为基于与所述扬声器相关联的线性位移传递函数，处理所述音频输入信号以生成所述音频扬声器的模型化线性位移，其中所述线性位移传递函数具有响应，所述响应将所述扬声器的线性位移建模为所述音频输入信号的线性函数所述控制器还可被构成为基于与所述音频扬声器相关联的偏移线性函数，处理所述模型化线性位移以生成所述音频扬声器的预测实际位移，其中所述偏移线性函数是所述模型化线性位移的函数且具有响应，所述响应将所述扬声器的位移的非线性建模为所述音频输入信号的函数
用于防止扬声器过度偏移系统方法

[发明专利]运动控制的方法及装置、运动机构控制系统及运动机构-CN202111534963.6在审
发明人：李堉龙 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种运动控制的方法及装置、运动机构控制系统及运动机构，应用于运动机构，该运动控制的方法包括：基于预先构建的初始加速度函数，确定初始第一速度函数和初始位移函数，初始加速度函数为偶函数，在函数区间的区间中点取得最值，初始加速度函数在函数区间的端点到区间中点的范围内具有单调性，并且初始加速度函数的曲线平滑可导；基于预设的初速度、末速度以及位移，确定最终加速度函数、最终第一速度函数和最终位移函数；根据最终加速度函数、最终第一速度函数和最终位移函数，控制运动机构的运动。
运动控制方法装置机构控制系统

[实用新型]基于核函数的数字图像相关方法的位移场自适应平滑方法-CN201520067700.2无效
发明人：张乐年;肖荣;沈峘;王汉全;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于核函数的数字图像相关方法的位移场自适应平滑方法，采用基于核函数的相关函数ρ*，并利用自适应平滑方法对基于核函数的数字图像相关方法得到的位移场进行处理。本发明的基于核函数的数字图像相关方法的位移场自适应平滑方法可以有效改进位移场的测量精度，定义了一种新的基于核函数的相关函数ρ*，考虑图像噪声的影响，使得本发明较传统方法而言，具有更好的测量精度。适应平滑方法基于惩罚最小二乘回归技术，对噪声位移场表面的粗糙性进行惩罚，实现有效地消除位移场中的噪声的目的。
基于函数数字图像相关方法位移自适应平滑

[发明专利]基于核函数的数字图像相关方法的位移场自适应平滑方法-CN201510100260.0有效
发明人：张乐年;肖荣;沈峘;王汉全;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于核函数的数字图像相关方法的位移场自适应平滑方法，采用基于核函数的相关函数ρ*，并利用自适应平滑方法对基于核函数的数字图像相关方法得到的位移场进行处理。本发明的基于核函数的数字图像相关方法的位移场自适应平滑方法可以有效改进位移场的测量精度，定义了一种新的基于核函数的相关函数ρ*，考虑图像噪声的影响，使得本发明较传统方法而言，具有更好的测量精度。适应平滑方法基于惩罚最小二乘回归技术，对噪声位移场表面的粗糙性进行惩罚，实现有效地消除位移场中的噪声的目的。
基于函数数字图像相关方法位移自适应平滑

[发明专利]一种基于软轴推拉钢索的角位移信号反馈系统的优化方法-CN201511022722.8在审
发明人：刘永泉;郑伟连;金海;周伟朋;李润泽 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于软轴推拉钢索的角位移信号反馈系统的优化方法，首先构建基于软轴推拉钢索的角位移信号反馈系统几何模型，获取主动角位移机构与从动角位移机构的结构参数，其次，根据主动角位移机构与从动角位移机构的斜边长度变化量构建待优化函数关系式，所述待优化函数关系式内包括步骤一所述的主动件结构参数m以及从动件结构参数n两个待优化的参数，同时，给出所述主动角位移机构与从动角位移机构的摇臂摆动时角度变化的目标函数关系式；最后，通过优化函数使所述待优化函数关系式对应的曲线与所述目标函数关系式对应的曲线贴合提高了对基于软轴推拉反馈钢索的位移信号反馈系统中运动规律获取的准确度。
一种基于推拉钢索位移信号反馈系统优化方法

[发明专利]一种适用于高速机构的非对称S形位移曲线设计方法-CN202210793444.X在审
发明人：苏宗帅;刘炳辉;张淑兰 -专利权人：北京派和科技股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于高速机构的非对称S形位移曲线设计方法，属于位移曲线设计技术领域，所述方法包括：对曲线进行时间分段；对时域全域上的加速度曲线进行构造，得到加速度分段函数；依次积分得到速度分段函数和位移分段函数；在当前计算的位移最大值与设计的目标位移最大值之差小于允许的最大位移误差时，计算加速度与速度的乘积，并求解绝对值最大值；寻优多次后，在加速度与速度的乘积的绝对值最大值中选取最小者，获取相应的位移分段函数；对位移分段函数进行无因次化处理。
一种适用于高速机构对称位移曲线设计方法

[发明专利]一种车辆四驱控制方法及电子设备-CN202010940771.4有效
发明人：赵旭;李明华;张吉忠;李康宁;张琪林 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆四驱控制方法及电子设备，方法包括：获取车辆的驱动力作为当前驱动力；获取车辆的前轴位移关于扭矩分配比例系数和驱动力的前轮位移函数、以及车辆的后轴位移关于扭矩分配比例系数和驱动力的后轮位移函数，扭矩比例系数限定车辆驱动扭矩分配到前轮的前轮驱动扭矩和分配到后轮的后轮驱动扭矩；建立目标函数，目标函数为前轮位移函数减去后轮位移函数的差值的绝对值；计算在当前驱动力下，使得目标函数的值最小的扭矩分配比例系数作为选定扭矩分配比例系数
一种车辆控制方法电子设备

[发明专利]马达振动位移估测方法、装置及介质-CN202010653221.4有效
发明人：桑成艳;龚翼 -专利权人：瑞声新能源发展（常州）有限公司科教城分公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种马达振动位移估测方法，其特征在于，该方法包括步骤：提供一用于振动的马达单体；对所述马达单体施加一包括预设频率的激励信号，以至少产生振动位移及振动加速度；采集所述振动加速度的时域加速度波形；通过傅里叶变换将所述时域加速度波形转换为频域加速度函数；根据所述振动加速度的频域加速度函数及所述激励信号的预设频率计算所述振动位移的频域位移函数。通过采集时域加速度波形，并将时域加速度波形通过傅里叶变换转化为频域加速度函数，再以频域加速度函数及预设频率计算获取马达单体的频域位移函数，能更简便地估算出更准确的马达振动位移。
马达振动位移估测方法装置介质

[发明专利]轨迹信息确定方法及装置-CN202011096463.4有效
发明人：李铁峰 -专利权人：宏晶微电子科技股份有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请提供一种轨迹信息确定方法及装置，其中，方法包括：获取初始信息；根据所述初始信息，确定初始轨迹信息；根据初始信息和初始轨迹信息，确定用n阶多项式表示的位移时间函数，n为大于4的正整数，位移时间函数至少包括加速轨迹的位移与时间的第一函数和减速轨迹的位移与时间的第二函数中的一种；根据位移时间函数，确定轨迹信息。本申请实施例中，用n阶多项式表示的位移时间函数，n为大于4的正整数，在加速轨迹和匀速轨迹，以及减速轨迹与匀速轨迹的衔接处，不会发生加速度突变，解决了梯形加减速算法加速度突变，给机器人或数控车床造成冲击的问题
轨迹信息确定方法装置

[发明专利]一种通过加速度获取速度和位移的方法-CN201810169067.6在审
发明人：陈向坚;孙斌;李红 -专利权人：武汉优泰电子技术有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种通过加速度获取速度和位移的方法，包括：根据位移幅频响应复函数，获取位移脉冲响应函数，根据振动加速度信号和位移脉冲响应函数的卷积获取振动位移信号；根据速度幅频响应复函数，获取速度脉冲响应函数，根据振动加速度信号和速度脉冲响应函数的卷积获取振动速度信号。本发明通过在频域所发明的位移幅频响应复函数Hd(fl,f,fg)、速度幅频响应复函数Hv(fl,f,fg)的相关特性和卷积方法，回避了现有技术中积分常数事先未知，需要叠代计算获取积分常数，导致低频漂移引起的峰峰值误差较大问题
幅频响应卷积振动加速度信号脉冲响应函数加速度获取积分常数速度脉冲响应函数有效频率范围振动速度信号振动位移信号低频漂移峰值误差精度误差频率上限频率下限叠代频域预设回避

[发明专利]基于变分模态分解和广义误差控制的振动位移频域重构方法-CN202210695018.2在审
发明人：王鹏;卢煜泰;余才志;孙长库;付鲁华 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变分模态分解和广义误差控制的振动位移频域重构方法，首先利用变分模态分解算法对振动加速度信号进行分解，对本征模态分量进行提取重构，得到降噪后的振动加速度信号；基于L2正则化建立连续形式的加速度‑位移的广义化趋势项误差控制方程；然后求解得出重构位移与测量加速度的加速度‑位移积分传递函数；将加速度‑位移积分传递函数代入理想频域的加速度‑位移积分传递函数，求解得出误差控制传递函数；然后通过窗函数将降噪后的振动加速度信号分解为N个有限时长的加速度信号，进行FFT变换，得到测量加速度幅值谱；最后将测量加速度幅值谱与加速度‑位移积分传递函数相乘，完成振动位移频域重构。
基于变分模态分解广义误差控制振动位移频域重构方法

[发明专利]一种功能梯度材料裂纹板结构动力学分析方法-CN202310891337.5在审
发明人：陈玉坤;毛琦智;靳国永;叶天贵;仲赛凤 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种功能梯度材料裂纹板结构动力学分析方法，包括以下步骤：获取裂纹板的结构参数和物性参数，构建功能梯度材料的物性参数分布函数；基于一阶剪切变形理论和罚函数建立裂纹板能量泛函；基于改进傅里叶级数对正常板的位移进行延展，构建正常板的位移函数；在裂纹板上建立极坐标，基于极坐标构建裂纹补充函数；将正常板的位移函数和裂纹补充函数相加获得裂纹板的整体位移函数；基于整体位移函数的展开系数向量构建功能梯度裂纹板结构特征方程；基于裂纹板能量泛函求解功能梯度裂纹板结构特征方程
一种功能梯度材料裂纹板结动力学分析方法

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