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[实用新型]一种任务舱以及无人机-CN202022783508.7有效
发明人：姜文辉;许萌;陈明非;佟庆;于海生;张永伟 -专利权人：尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种任务舱以及无人机，包括壳体，壳体与机身螺纹连接；以及设置在壳体上的第二电气插头。使用本实用新型的任务舱时，将任务舱通过螺纹安装在机身上，第二电气插头与机身的第一电气插头对接，通过第二电气插头和第一电气插头实现任务舱与机身通讯连接。当需要更任务舱时，直接将任务舱整体进行拆卸，然后替换为另一任务舱进行安装，对接该任务舱的第二电气插头与机身的第一电气插头，以实现第二电气插头与第一电气插头的通讯连接。与现有技术相比，采用本实用新型的任务舱，通过螺纹进行连接，无需其他连接件进行连接，从而提高了任务舱的拆装效率。
一种任务以及无人机

[实用新型]一种多用途双模块组合式混合动力无人机装置-CN201721324609.X有效
发明人：蔡学军;蒲子敏 -专利权人：成都军融项目管理有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途双模块组合式混合动力无人机装置，包括组合式飞翼模块和动力任务舱模块，所述组合式飞翼模块包括螺旋翼组件、组合飞翼舱、飞翼动力件和飞翼连接件，与所述组合飞翼舱连接设置至少一套螺旋翼组件，通过螺旋翼组件为无人机提供升降动力，所述飞翼动力件设置在组合飞翼舱内为螺旋翼组件提供动能，所述飞翼连接件设置在组合飞翼舱底部；组合飞翼舱两侧分别设有机翼；所述动力任务舱模块包括任务装载舱、涡桨发动机和任务舱连接件，所述任务装载舱前端或后端设有涡桨发动机，通过涡桨发动机为无人机提供巡航飞行动力，在任务装载舱的顶部设有任务舱连接件；所述组合式飞翼模块通过飞翼连接件与动力任务舱模块的任务舱连接件活动连接。
一种多用途双模组合式混合动力无人机装置

[发明专利]一种无人机多功能任务舱及具有其的无人机-CN202111102409.0在审
发明人：达磊;王文浩;靳承斌 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-09-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本申请属于飞机结构设计领域，特别涉及一种无人机多功能任务舱及具有其的无人机。无人机多功能任务舱，包括：机身(1)，任务舱(2)以及可调式对接接头组件。本申请的无人机多功能任务舱及具有其的无人机，可以实现不变更飞机构型的前提下实现任务系统的换装升级，提升了飞机平台的通用性，同时任务舱内部空间较大，任务舱挂载能力高，对任务系统的重量限制小，降低了不同任务构型对飞机平台的限制可以补偿适应X、Y、Z三个方向的安装偏差，实现舱体的快速安装、拆卸以及不同构型舱体的快速换装。
一种无人机多功能任务具有

[实用新型]可拆卸任务舱的无人机-CN202022403826.6有效
发明人：乔琳栋;张聪;黄禾木 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸任务舱的无人机，包括无人机机身和任务舱，该无人机机身上设置第一连接件，在该任务舱上设置第二连接件，该第二连接件与所述第一连接件可拆卸连接。本实用新型通过将无人机和任务舱之间通过配套的连接件连接，当无人机任务执行完成需要拆卸任务舱时，只需将连接件拆开组装，即可实现任务舱与无人机的分离。本实用新型将无人机任务舱灵活可拆卸化，使单个无人机能够灵活地执行多种任务。
可拆卸任务无人机

[发明专利]一种模块化蛇形水下机器人及使用方法-CN202210246476.8在审
发明人：赵宝强;覃梦阳;刘强;胡玉龙;郭理想 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提出一种模块化蛇形水下机器人及使用方法，包括多个模块舱和船载控制终端，多个模块舱之间通过联轴器连接，分为推进模块舱和任务模块舱，推进模块舱位于首部，任务模块舱位于推进模块舱后方顺次连接，船载控制终端通过电缆与尾部的任务模块舱相连，相邻的两个模块舱之间通过缩式铠装电缆相连，推进模块舱外部安设动力推进装置和探照装置，内部配置电机驱动、导航和数据存储模块，任务模块舱外部搭载功能载荷，内部配置任务模块，本发明通过刚性模块柔性连接实现蛇形机动，通过模块化密封舱设计，实现负载柔性适配、形态千变万化、功能任务多样。
一种模块化蛇形水下机器人使用方法

[发明专利]一种高空气球任务载荷回收装置及其回收方法-CN202111293176.7在审
发明人：洪涛;唐学富;凌诏民;刘安狄 -专利权人：湖南航天远望科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B64B1/52 文献下载
摘要：本发明提供一种高空气球任务载荷回收装置及其回收方法。所述高空气球任务载荷回收装置包括降落伞及设于所述降落伞下端的吊舱组件，所述吊舱组件包括具有C端部的吊舱和设于所述吊舱C端部的任务载荷，在初始状态时，所述吊舱的C端部朝下设置；在翻转状态时，所述吊舱和任务载荷翻转，使所述任务载荷朝上设置。与相关技术相比，本发明提供高空气球任务载荷回收装置回收原理简单可靠，在降落伞减速的基础上，通过吊舱翻转使得任务载荷不直接触地，并采用减震器、柔性舱体的缓冲作用，将着陆瞬间的冲击能量完全吸收。
一种高空气球任务载荷回收装置及其方法

[发明专利]办公区域内舱格机器人的货物配送方法及装置-CN202111506247.7在审
发明人：肖夏;支涛 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：该方法包括：获取办公区域内通行路段的路段信息，其中，通行路段，包括：电梯路段和楼道路段；获取舱格机器人的结构信息和待配送货物的货物信息，其中，舱格机器人，包括：单舱格机器人、双舱格机器人和多舱格机器人；基于路段信息、结构信息和货物信息构建配送任务，其中，配送任务，包括：单舱格机器人配送任务、双舱格机器人配送任务和多舱格机器人配送任务；根据配送任务，从单舱格机器人、双舱格机器人和多舱格机器人中确定出目标机器人
办公区域内机器人货物配送方法装置

[实用新型]一种无人机任务舱保护装置-CN201820423393.0有效
发明人：马宏兵;倪尧;许剑锋 -专利权人：深圳迪奥普无人机股份公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机任务舱保护装置，包括放置于无人机任务舱中并用于放置任务设备的保护装置主体，所述保护装置主体上开设有任务设备放置腔体，任务设备放置腔体的开口处装设有可合在任务设备屏幕上的上保护盖板，无人机的头部与尾部之间开设有用于放置保护装置主体的任务舱，所述任务舱的开口处设置有设备舱盖。该无人机任务舱保护装置与相机等任务设备的配合更加紧密，不会发生震动，飞机降落时，任务设备更不容易被甩出来，不易变形、易于粘接、不易开裂、强度高不易破损、防水、精度高。
任务设备任务舱保护装置保护装置主体放置腔开口处舱盖本实用新型保护盖板不易变形飞机降落粘接防水破损相机震动屏幕配合

[发明专利]一种模块化AUV衡重自适应载荷舱段-CN202111426796.3在审
发明人：曾明;牛群峰;李速;李硕 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化AUV衡重自适应载荷舱段，包括：耐压壳体、浮力补偿水舱、释放机构和任务载荷；耐压壳体内部安装有释放机构，其内部设计有活动转轴，用于挂载或释放任务载荷；浮力补偿水舱安装在耐压壳体的内部中心，任务载荷释放前，其为密封空腔壳体，任务载荷释放后，其内部进水，以平衡总体浮力的上升；该自适应载荷舱段利用模块化集成设计技术，实现AUV任务载荷舱衡重自适应，即舱段水中平衡、浮力、重量可根据任务载荷的变化自动调节
一种模块化 auv 自适应载荷

[实用新型]一种模块化的70公斤无人直升机主机舱体-CN202022411407.7有效
发明人：夏宗权 -专利权人：洲际联合超伦科技（北京）有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化的70公斤无人直升机主机舱体，包括主机舱盖、主机舱体、任务挂载舱体；上述任务挂载舱体采用了可拆卸的连接方式，这样可以任意更换上述任务挂载舱体，从而实现对不同形式，不同需求的任务挂载舱体的更换，增强了模块化的70公斤无人直升机主机舱体其适应不同形式的任务挂载舱体的需要。
一种模块化 70 公斤无人直升机主机

[发明专利]酒店布草配送方法、装置、电子设备和介质-CN202211720370.3在审
发明人：李玲;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：该方法包括：配置布草舱队列中各个布草舱的布草舱状态为初始状态；当送新任务队列中收到送新任务时，基于上述送新任务修改上述布草舱状态为待执行状态；控制底盘托举布草舱状态为待执行状态的布草舱移动至仓库；当上述布草舱完成布草获取，控制底盘托举上述布草舱移动至送新任务楼层。本公开的实施例提供的方法基于上述送新任务修改上述布草舱状态，控制底盘托举布草舱配送新布草。本公开提供的方法提高新布草配送效率，降低人工经济成本。
酒店配送方法装置电子设备介质

[发明专利]模块化超音速无人机-CN201810870175.6在审
发明人：王文剑;尚栢荣;凡洪林;李珂;陈万里 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B64C30/00 文献下载
摘要：本公开提供一种模块化超音速无人机，包括：缓冲吸能头锥、任务载荷舱、中央机身舱、发动机舱以及机翼；任务载荷舱的前端与缓冲吸能头锥的尾部可拆卸连接，中央机身舱的前端与任务载荷舱的尾部可拆卸连接，并与任务载荷舱电气连接，发动机舱的前端与中央机身舱的尾部可拆卸连接，并与中央机身舱电气与管路连接，机翼的连接端面与中央机身舱的侧面可拆卸连接，并与中央机身舱电气连接。
机身可拆卸连接任务载荷舱模块化超音速电气连接发动机舱缓冲头锥吸能机翼管路连接连接端面模块组成转场运输拆装拆卸侧面

[发明专利]一种基于负荷均衡的飞机驾驶舱人机功能分配方法-CN202010611043.9在审
发明人：孙有朝;孙丽 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于负荷均衡的飞机驾驶舱人机功能分配方法，包括以下步骤：针对飞行任务分析飞行员的任务负荷，基于熵值法分析飞行任务复杂度；综合飞行员任务复杂度和生理心理特征建立飞行员任务负荷量化模型；针对飞机驾驶舱人机系统功能特性，确定飞机驾驶舱机载系统的自动化等级集合；以飞行员任务负荷均衡为目标，基于模糊算法建立飞机驾驶舱机载系统自动化等级动态调整模型，实现动态环境下飞机驾驶舱人机系统的协调。本发明对提高未来智能化飞机驾驶舱人机系统的任务场景适应性、反应时效性和飞行安全性具有重要意义和应用价值。
一种基于负荷均衡飞机驾驶舱人机功能分配方法

[发明专利]一种基于联邦学习多任务单向胶囊网络资源调度方法-CN202211438714.1在审
发明人：怀朋;喻博;沈华杰;徐潜;贺伟 -专利权人：天翼电子商务有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于联邦学习多任务单向胶囊网络资源调度方法，涉及联邦学习建模技术领域。该方法包括：发起方初始化任务和数据源，同时虚拟单项通信协调模块，同步通知参与方启动响应。当多任务并行时，将任一任务的待发送数据包分解成多个任务通信包。将多个任务通信包按照坐席比例表，放入胶囊舱的等待舱中。当等待舱装载完成时，根据单项通信协调模块协调通信。胶囊舱启动多线程发送到参与方，参与方将胶囊舱中的数据按照任务放入任务队列中。当任一任务获取到等待的数据时，进入该任务的下一个阶段，以完成该任务，重复执行上述步骤，直至所有任务完成。该方法经过可控制通信方式，使多个任务顺利完成，且不会造成局部通信堵塞的情况。
一种基于联邦学习任务单向胶囊网络资源调度方法

[实用新型]模块化超音速无人机-CN201821238245.8有效
发明人：王文剑;尚栢荣;凡洪林;李珂;陈万里 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B64C30/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模块化超音速无人机，包括：缓冲吸能头锥、任务载荷舱、中央机身舱、发动机舱以及机翼；任务载荷舱的前端与缓冲吸能头锥的尾部可拆卸连接，中央机身舱的前端与任务载荷舱的尾部可拆卸连接，并与任务载荷舱电气连接，发动机舱的前端与中央机身舱的尾部可拆卸连接，并与中央机身舱电气与管路连接，机翼的连接端面与中央机身舱的侧面可拆卸连接，并与中央机身舱电气连接。
机身可拆卸连接任务载荷舱模块化超音速本实用新型电气连接发动机舱缓冲头锥吸能机翼管路连接连接端面模块组成转场运输拆装拆卸侧面

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