|
钻瓜专利网为您找到相关结果 583833个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]基于双优先级的实时任务调度方法-CN201410147631.6在审
-
张向利;张黎明;包翰榕
-
桂林电子科技大学
-
2014-04-14
-
2014-07-23
-
G06F9/48
- 本发明公开一种基于双优先级的实时任务调度方法,首先计算任务到入口任务的路径长度ranksp(ti),并按其升序排列,得到调度队列;其次计算任务ti到出口任务的路径长度rankup(ti);然后对相同的ranksp(ti)的任务,根据计算得到的rankti),按rankup(ti)降序排序,更新调度队列;直至不存在相同的ranksp(ti)任务,任务优先级调度队列构建完成;最后根据调度队列进行任务资源的选择。本发明结合任务区间插入和表调度算法的思想,提出一种基于双优先级的实时任务调度方法DPSA,其采用任务到入口任务的路径长度和改进的HEFT权值的计算方法作为其优先级来安排调度顺序,以使任务的调度更加合理。
- 基于优先级实时任务调度方法
- [发明专利]机器人任务调度的方法、装置及计算机设备-CN202210129509.0在审
-
罗伟
-
深圳市普渡科技有限公司
-
2022-02-11
-
2022-12-30
-
B25J9/16
- 本申请涉及一种机器人任务调度的方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:接收至少一个呼叫终端发送的呼叫指令,确定与所述呼叫指令对应的至少一个呼叫任务;所述呼叫指令中包括呼叫位置信息;确定由所述至少一个呼叫任务构成的呼叫任务队列,所述呼叫任务队列中各呼叫任务按照优先级顺序排列;根据各呼叫任务对应的优先级顺序,在呼叫任务队列中确定当前呼叫任务,根据当前呼叫任务的呼叫位置信息确定对应于所述当前呼叫任务的至少一个待调度机器人;根据所述至少一个待调度机器人分别对应的调度分值确定目标机器人,并将所述当前呼叫任务分配至所述目标机器人。采用本方法能够提高机器人任务调度的效率。
- 机器人任务调度方法装置计算机设备
|