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[发明专利]一种包括90个短片段微单倍型位点的检测试剂盒及其应用-CN202310445432.2在审
发明人：王红丹;康冰;郭涵;朱波峰;姜锦成;苏俊祥 -专利权人：河南省人民医院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明公开了一种包括90个短片段微单倍型位点的检测试剂盒及其应用，它涉及医学技术领域。它提出了一个包括90个目标微单倍型位点的靶向复合扩增体系，并以此为依托制备相应的人体检材分型试剂盒，从而满足不同群体法医学个体识别、腐败降解检材、不平衡混合检材、复杂亲缘鉴识及族缘推断研究。
一种包括 90 片段微单倍型位点检测试剂盒及其应用

[外观设计]被子固定器（2）-CN202330249064.5有效
发明人：康冰 -专利权人：康冰
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 06-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：被子固定器（2）。2.本外观设计产品的用途：用于固定被子用的被子固定器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
被子固定器

[外观设计]被子固定器（3）-CN202330249119.2有效
发明人：康冰 -专利权人：康冰
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 06-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：被子固定器（3）。2.本外观设计产品的用途：用于固定被子用的被子固定器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
被子固定器

[外观设计]被子固定器（1）-CN202330244495.2有效
发明人：康冰 -专利权人：康冰
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 06-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：被子固定器（1）。2.本外观设计产品的用途：用于固定被子用的被子固定器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
被子固定器

[实用新型]一种淋巴细胞过滤筛选装置-CN202321209267.2有效
发明人：王红丹;郭涵;康冰;郭谦楠 -专利权人：河南省人民医院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C12M1/12 文献下载
摘要：本实用新型为一种淋巴细胞过滤筛选装置，它采用双层仓式设计，分别设置了分离仓和过滤仓，两个仓体通过可开合式的结构相连通，同时在分离仓内设置了安装尼龙毛柱的托架以及对仓内的样品进行搅拌的相应装置，通过对仓内样品的搅拌和尼龙毛柱的吸附作用实现对筛分，然后将经过筛选之后的细胞放入到过滤仓内进行过滤和冲洗操作，从而实现最终的过滤筛选。
一种淋巴细胞过滤筛选装置

[发明专利]基于龙芯处理器定瞄计算机的定位瞄准控制方法及装置-CN202010021324.9有效
发明人：段祉鸿;狄世超;卫瑞;高艳;赵琳;刘希强;董彦维;陈令刚;康冰;朱曦曼 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于龙芯处理器定瞄计算机的定位瞄准控制方法及装置，其中方法包括：基于龙芯处理器定瞄计算机读取瞄准仪参数；在惯组车长寻北或发射流程寻北完成进入系统导航状态时，实时读取惯组棱镜方位角和棱镜不水平度，三测量头瞄控仪下光管准直偏差角，卫星棱镜方位角和棱镜不水平度，瞄准仪三个光管准直偏差角；利用读取的数据实时计算基于惯性的弹上棱镜法线方位角，基于卫星数据的弹上棱镜法线方位角，及光管光轴俯仰角；根据基于惯性的弹上棱镜法线方位角，基于卫星数据的弹上棱镜法线方位角，及光管光轴俯仰角进行定位瞄准控制。
基于处理器计算机定位瞄准控制方法装置

[发明专利]特征点匹配方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质-CN202110216657.1有效
发明人：姜守坤;刘富;侯涛;康冰;刘云;王柯;苗岩;赵宇锋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种特征点匹配方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质，其中，上述特征点匹配方法包括：获取模板图像和待匹配图像；基于上述模板图像和上述待匹配图像，通过特征点提取算法提取特征点；通过特征点匹配算法对上述特征点进行匹配，获取匹配点对，其中，每个上述匹配点对包括一个模板特征点和一个待匹配特征点；基于上述匹配点对对应的目标夹角差以及预设的容错夹角差阈值对上述匹配点对进行筛选，消除误匹配点对，获取目标匹配点对；输出上述目标匹配点对。本发明方案有利于提升特征点匹配的精度。
特征匹配方法装置智能终端计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于颜色概率目标建议窗口的核相关滤波跟踪方法-CN201910201149.9有效
发明人：刘富;朱俊辉;康冰;刘云;侯涛;王媛媛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于颜色概率目标建议窗口的核相关滤波跟踪方法，能够在相关滤波框架下稳定的进行尺度估计，提高算法在尺度变化方面的鲁棒性。由前景颜色直方图概率图和EdgeBoxes生成的目标建议窗口相比单一的EdgeBoxes生成的目标建议窗口具有更高的质量，因此使用此方法可以得到更为准确的尺度估计。同时设计了一种自适应的模板更新方法，通过APCE判据和颜色概率均值判断目标跟踪的效果以及目标表观模型和背景的变化程度自适应的调整模板更新学习率。经过实验证明，本发明可以有效的应对相关滤波算法面对尺度变化、大面积遮挡、背景干扰时跟踪漂移和跟踪失败状况的发生，使得相关滤波算法在面对上述问题时能够更加准确的跟踪目标。
一种基于颜色概率目标建议窗口相关滤波跟踪方法

[发明专利]一种扎带打包机-CN202211330491.7在审
发明人：康冰;朱泓睿;席可;任凯辉;张淇航;谢雯雯;宋泽钰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种扎带打包机，包括：壳体；壳体上设置有开口；夹持装置，设置于壳体内靠近开口处，并用于夹持扎带；推动装置，与壳体滑动连接；推动装置上设置有容纳孔，容纳孔位于夹持装置靠近开口一侧，并与开口相对应；容纳孔用于供扎带穿过，以使扎带插入夹持装置中；驱动装置，设置于壳体内，并与推动装置连接；驱动装置用于驱动推动装置沿壳体的长度方向往复滑动，以使推动装置自开口滑出/滑入壳体。将形成有套环的扎带的尾部自容纳孔插入夹持装置中后，通过驱动装置驱动推动装置自开口滑出壳体，即可使推动装置推动套环收紧，使得扎带打包的套环收紧过程无需用户手持扎带，减少了扎带打包过程中用户手部接触扎带的机会。
一种打包机

[发明专利]一种用于遗传学研究的细胞分离装置-CN202210919863.3在审
发明人：康冰;王鑫;吴东 -专利权人：河南省人民医院
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于遗传学研究的细胞分离装置，包括箱体、安装在箱体内部的隔板、设置在隔板顶部用于在遗传学研究时对含细胞组织液进行离心分离的转盘、设置在隔板底部用于驱动转盘转动的驱动机构，以及环状分布在转盘上用于盛放含细胞组织液的多个承载部，所述承载部一侧设置有用于控制承载部距离转盘中心的距离，使多个承载部处于平衡状态的配平调节机构；所述承载部包括用于承载含细胞组织液的承载试管，以及活动设置在转盘顶部用于安放承载试管的活动块。本发明通过设置配平调节机构，可以带动装载了含细胞组织液的承载部靠近转盘的中心，使因放置细胞组织液而偏离的重心复位，保证离心分离时，转盘不会发生晃动。
一种用于遗传学研究细胞分离装置

[发明专利]一种高效的细胞核分离装置-CN202210021590.0在审
发明人：康冰;刘治佑 -专利权人：河南省人民医院
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效的细胞核分离装置，包括外壳体、伺服电机，伺服电机通过联轴器连接第一转动轴，第一转动轴连接有第一锥齿轮，外壳体底部转动连接第二转动轴，第二转动轴轴壁上套接有第二锥齿轮，外壳体内设有转动板，转动板上设有第三凹槽，第三凹槽内部设有离心筒，离心筒上部通过销轴与第三凹槽转动连接，离心筒的顶部等间距开设有若干插孔，插孔内壁开设有第四凹槽，第四凹槽的内部滑动连接有竖直配重滑块和横向挤压滑块，横向挤压滑块上设有橡胶垫，本发明离心机构工作稳定，对离心管固定牢固，且样品离心后处理方便，离心分离效率高，同时可防止液体外溢污染设备，内部清理方便，适用于大批量样本的细胞核高效分离。
一种高效细胞核分离装置

[发明专利]一种无人艇航行控制软件架构方法及装置-CN202010796191.2有效
发明人：刘希强;康冰;卫瑞;高艳;赵琳;肖强;李海洲;邓志宝;郑建新;李朝阳 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人艇航行控制软件架构方法及装置，解决现有无人艇航行控制不容易对艇上的多种设备进行集中控制的技术问题。包括：将受控设备对象化形成与受控设备对应的描述类别；定期通过描述类别获取受控设备的工况数据形成受控设备的监控数据；定期将监控数据进行数据融合形成无人艇状态数据转发至岸基系统；定期接收岸基系统控制数据通过描述类别向受控设备转发。本发明将每一个受控设备都对应一个自身的描述类别，利用描述类别构建起受控设备和岸基系统之间的通讯链路，然后将无人艇上的受控设备产生的数据有机融合，最后由岸基系统进行操控，实现岸基系统对无人艇所有受控设备的集中控制。
一种无人航行控制软件架构方法装置

[发明专利]一种基于DSP的惯性寻北组件的可靠性通讯系统和通讯方法-CN202110479930.X有效
发明人：高艳;李旬;焦晨阳;卫瑞;赵琳;王盛;段祉鸿;刘希强;董彦维;陈令刚;康冰;朱曦曼 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于DSP的惯性寻北组件的可靠性通讯系统和通讯方法，解决现有通讯架构缺乏与内部设备、外部设备及载车上位机的通讯可靠性无法为系统提供更好的功能和性能保障的技术问题。系统包括：串口扩展芯片，用于确定串行主控模块与外设和上位机间建立串行通讯数据链路；网口扩展芯片，用于确定网络主控模块与上位机间建立宽带通信链路；CAN口扩展芯片，用于确定CAN主控模块与上位机间建立CAN总线通信链路；专用数据总线，用于DSP主控模块在存储器件和可编程逻辑器件间建立直连数据链路。有效提高串口通信、CAN通信及EEPROM参数读写可靠性，从而为惯性寻北组件提供更好的通讯功能和性能保障。
一种基于 dsp 惯性组件可靠性通讯系统方法

[发明专利]基于握力信息与手背静脉信息融合的仿生加密系统-CN201910131515.8有效
发明人：刘富;姜守坤;侯涛;康冰;李丁园;刘云;王柯;苗岩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：一种基于握力信息与手背静脉信息融合的仿生加密系统，属于安全验证领域。本发明的目的是将生物裂纹感知原理的握力信息与人体手背静脉信息融合一套安全识别技术的基于握力信息与手背静脉信息融合的仿生加密系统。本发明包括AD采集控制器、暂存数据电路、AD信号传输电路、AD7606连接模块、miniUSB接口电路、USB转换电路、5V转3.3V电路、第二部分AD采集控制器晶振、第一部分AD采集控制器晶振、AD采集控制器复位电路、声音报警器、光线报警器、惠斯通电桥、差分放大电路、图像采集接口、GSM模块。本发明的加密系统将行为特征（指关节握力）和生理特征（手背静脉）结合作为身份识别的特征，综合行为特征和生理特征的优势，从而保证加密系统身份认证的唯一性和准确性，弥补了现有加密系统只使用单一生理特征的缺陷。
基于握力信息手背静脉融合仿生加密系统

[发明专利]基于CRISPR/Cas9构建Ets2基因超级增强子敲除动物模型的方法及其应用-CN202111674779.1在审
发明人：秦利涛;张倩;郭正隆;郝冰涛;王红丹;张晓梅;王鑫;康冰;张安 -专利权人：河南省人民医院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： C12N15/85 文献下载
摘要：本发明属于生物工程和基因编辑技术领域，具体涉及一种基于CRISPR/Cas9构建Ets2基因超级增强子敲除动物模型的方法及其应用。SEts2敲除动物模型的构建方法包括如下步骤：1)靶向小鼠SEts2序列gRNA设计：2)将步骤1)中的一对gRNA与cas9质粒共同注射小鼠胚胎，获得F0代小鼠；3)鉴定SEts2基因型，筛选出阳性F0代小鼠；4)阳性F0代小鼠与野生型小鼠杂交得到F1代小鼠，F1代杂合小鼠自交获得纯合后代，从而构建得到SEts2基因敲除的动物模型。本发明基于CRISPR/Cas9技术实现对SEts2的定点敲除，具有操作简单、敲除效率高的优势。
基于 crispr cas9 构建 ets2 基因超级增强动物模型方法及其应用

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