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[发明专利]一种水下声学探测调控装置-CN201811343258.6有效
发明人：孟威;李建文;刘笑麟;成志娟;张锦飞;陆海荣 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01S15/96 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下声学探测调控装置，用于调节鱼探仪的探测范围，调控装置包括与外部安装平台对接安装且沿上下方向延伸设置的支撑筒、沿支撑筒的延伸方向活动且绕自身轴心线转动的设于支撑筒内周的支撑轴、传动连接在支撑筒和支撑轴的底部与鱼探仪之间的传动组件、操作支撑轴并使其上下运动的操作件，当操作操作件，支撑轴上下运动并带动传动组件，传动组件则带动鱼探仪相对支撑筒在上下方向转动；本发明弥补现有鱼探仪水平方向俯仰角调控装置的空白，可以精确的在水上调控水下声呐的俯仰角，其调控范围可以为±15°且能够进行锁定俯仰角；支撑筒相对外部安装平台可以转动的设置，即可以调控水下声呐的水平方向角，且能够进行锁止固定。
一种水下声学探测调控装置

[发明专利]一种高程方向的转站控制网-CN202310271090.7在审
发明人：苏保全 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种高程方向的转站控制网，充分的利用了激光跟踪仪最大测量仰角为+79°的优势建立一级控制网，利用激光跟踪仪最大测量俯角为‑59°的相对劣势和已经布设的一级控制网进行全面测量。该方法利用了激光跟踪仪最大测量仰角大于最大测量俯角的特点完成了高程方向转站控制网的建立工作，填补了目前技术研究的空白。
一种高程方向控制

[发明专利]PCTC船搭载甲板立柱的焊接方法-CN202310962092.0在审
发明人：陈庆城;钟秋云;黄旭攀;郑银清;罗坚 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明涉及船舶制造技术领域，尤其涉及一种PCTC船搭载甲板立柱的焊接方法，其包括如下步骤：S1、对支撑立柱的上端面加工斜坡口；S2、将所述支撑立柱移动到安装位置，所述支撑立柱与上层甲板之间形成仰角焊缝；S3、采用定位码板固定所述支撑立柱，所述定位码板的一端与所述上层甲板焊接，所述定位码板的另一端与所述支撑立柱上仰角焊缝较窄的一端焊接；S4、在所述定位码板与所述支撑立柱之间设置焊接衬垫，所述焊接衬垫正对所述仰角焊缝较窄的一侧；S5、采用气电仰角焊的方式沿所述仰角焊缝的延伸方向进行焊接；S6、采用二氧化碳保护焊对所述仰角焊缝进行填充。
pctc 搭载甲板立柱焊接方法

[发明专利]一种无人机仿真重用模型的可信度计算方法-CN201911285202.4有效
发明人：朱耀琴;叶梓珩 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：该方法为：获取无人机目标模型，确定目标模型的输入、输出及功能，目标模型的输入为无人机俯仰角及俯仰角速率，输出为俯仰角控制方向，功能为根据无人机的俯仰角及俯仰角速率对无人机俯仰角进行控制；在对比模型数据库中进行查找
一种无人机仿真重用模型可信度计算方法

[实用新型]一种调节光线走向的装置-CN202021042812.X有效
发明人：史强;韩旭东;范迦琪;胡海龙 -专利权人：烟台魔技纳米科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种调节光线走向的装置，涉及光学技术领域，包括支撑组件和反射组件，反射组件安装在支撑组件上；反射组件至少为两组，反射组件包括光路调节结构和反射镜，反射镜安装在光路调节结构上，光路调节结构包括俯仰角调节机构、水平转动块，俯仰角调节机构与水平转动块连接；反射组件的反射镜之间位置配合形成完整光路。使用时可通过俯仰角调节机构对反光镜的俯仰角调节，来实现光路的反射角控制，使其反射角符合设计的光路，已调好俯仰角度的镜片可再通过水平转动块在水平面转动，从而实现水平面不同方向发出光路或者接收光路，水平转动块和俯仰角的调节机构的配合
一种调节光线走向装置

[发明专利]车辆用雷达装置及车辆用雷达控制方法-CN201510119280.2有效
发明人：李在殷;任海升;郑圣熹 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明涉及车辆用雷达装置及车辆用雷达控制方法，根据在道路上行驶中的车辆的雷达接收的电波的强度，容易地执行竖直方向的扫描角度调整，识别道路的坡度，沿竖直方向调整雷达的电波俯仰角，以适合道路的坡度，防止感知性能变差本发明的车辆用雷达装置的特征在于，包括：天线部，其根据发送天线或接收天线的俯仰角(Elevation Angle)而发送雷达信号或接收反射雷达信号；及控制部，其根据基于所述俯仰角的接收功率值，检索(Search
车辆用雷达装置俯仰角雷达控制中心波束电波坡度反射雷达信号扫描角度调整竖直方向调整发送天线感知性能关心区域接收功率接收天线雷达接收雷达信号天线部中心角变差竖直检索雷达发送行驶

[实用新型]360度旋转及俯仰角调节的儿童安全座椅-CN201520655218.0有效
发明人：曹旸 -专利权人：江苏百佳斯特汽车制品有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B60N2/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及儿童安全座椅领域，尤其是涉及一种360度旋转及俯仰角调节的儿童安全座椅。所述弧面上设有弧形滑槽，弧形滑槽内滑动设置有弧形固定板，弧形固定板的底部固定连接在一水平旋转装置上，水平旋转装置上的非旋转部分与底座相固定；所述座椅本体内设有用于调节所述座椅本体与所述底座之间角度的俯仰角调节机构、和用于固定水平方向旋转的旋转固定机构。本实用新型通过简单结构实现了座椅本体水平方向的360度旋转调节及俯仰角度调节。
360 旋转俯仰调节儿童安全座椅

[实用新型]一种儿童安全座椅头靠调节机构-CN201520657522.9有效
发明人：曹旸 -专利权人：江苏百佳斯特汽车制品有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B60N2/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及儿童安全座椅领域，尤其是涉及一种360度旋转及俯仰角调节的儿童安全座椅。所述弧面上设有弧形滑槽，弧形滑槽内滑动设置有弧形固定板，弧形固定板的底部固定连接在一水平旋转装置上，水平旋转装置上的非旋转部分与底座相固定；所述座椅本体内设有用于调节所述座椅本体与所述底座之间角度的俯仰角调节机构、和用于固定水平方向旋转的旋转固定机构。本实用新型通过简单结构实现了座椅本体水平方向的360度旋转调节及俯仰角度调节。
一种儿童安全座椅调节机构

[实用新型]可调节左右方向及俯仰角度的旋转装置-CN202020386133.8有效
发明人：王敏鹏 -专利权人：王敏鹏
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F04D29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节左右方向及俯仰角度的旋转装置，包括底座及被调节部件，底座包括底座外壳、设置在底座外壳内的压板以及穿过压板和底座外壳顶部的转轴，压板与底座外壳的顶部之间设置有弹簧，以使压板能够向下压住转轴，被调节部件设置有调节轨道，转轴的顶端设置卡块，卡块位于底座外壳的上方并用于卡接调节轨道，以使被调节部件能够相对底座外壳左右转动，调节轨道能够相对卡块前后滑动，以调节被调节部件的俯仰角度。该旋转装置可实现左右方向及俯仰角度的调节，提高使用灵活性。
调节左右方向俯仰角度旋转装置

[实用新型]一种高精度FOD光学探测器俯仰调节装置-CN202120857212.7有效
发明人：杜德建;蒋礼平;陈鹏 -专利权人：成都航天凯特机电科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度FOD光学探测器俯仰调节装置，用于调节摄像机的俯仰角，包括：支架，用于固定摄像机；转轴，与支架转动连接，所述转轴的长度方向与摄像机的长度方向垂直；滑动装置，位于支架远离摄像机的镜头一端；所述滑动装置带动支架及摄像机远离镜头一端上下移动对摄像机的俯仰角进行调节。本实用新型提供的高精度FOD光学探测器俯仰调节装置，能对FOD光学探测器的摄像机俯仰角进行精准调节，从而适应FOD光学探测器的使用需求，提升FOD光学探测器的使用性能。
一种高精度 fod 光学探测器俯仰调节装置

[实用新型]限位装置和清洁机器人-CN202221446513.1有效
发明人：郑火均;吉沐园;乐毅;李振 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了限位装置和清洁机器人，限位装置安装在可自主移动的清洁机器人的底盘上，限位装置包括支架和限位支撑件，限位支撑件设置在支架上，沿清洁机器人的前进方向，限位支撑件的底端位于清洁机器人的驱动轮的后侧，且当清洁机器人的后仰角度达到预设值，限位支撑件向底盘提供支撑力以阻止清洁机器人继续沿使后仰角度增大的方向运动，使得清洁机器人后仰角度不会过大，从而避免清洁机器人发生后仰倾倒的现象，减少清洁机器人后仰倾倒的概率
限位装置清洁机器人

[发明专利]机动车的雷达传感器的俯仰失调角的确定-CN201480029181.9有效
发明人： V·格罗斯;G·屈恩勒;D·贝希勒;A·特雷普托 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01S7/35 文献下载
摘要：的俯仰失调角()的方法，具有以下步骤：相对于所述雷达传感器(10)的坐标系确定雷达对象定位的俯仰角(α)，其中分别根据雷达回波确定雷达对象定位的俯仰角(α)，所述雷达回波借助至少两个在俯仰方向上彼此不同的天线方向特性(20，21)的搭配；以及根据俯仰角(α)的频度分布从所述雷达对象定位的至少一些来确定俯仰失调角
机动车雷达传感器俯仰失调确定

[发明专利]测试装置和测试方法-CN201810379880.6在审
发明人：亨德里克·巴尔特科;阿德姆·坦基埃隆;亚历山大·帕布斯特;托尔斯滕·赫特尔 -专利权人：罗德施瓦兹两合股份有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H04B17/10 文献下载
摘要：一种用于测试待测设备的测试装置包括：可旋转的设备支架，用于承载在一个轴线上至少可旋转的待测设备；第一测试天线和第二测试天线；第一天线定位装置，用于在仰角方向上相对于待测设备移动第一测试天线；以及第二天线定位装置，用于在方位角方向和仰角方向上相对于待测设备移动第二测试天线。
测试天线待测设备天线定位装置测试装置可旋转的仰角方向方位角方向测试设备支架移动承载

[发明专利]扩展孔径二维联合对角化DOA估计方法-CN201810988390.6有效
发明人：杨晋生;项杨 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明涉及雷达技术领域，为解决传统的二维DOA估计中，在俯仰角为70°～90°的实际移动通信俯仰角度范围内的角度估计失效问题、俯仰角和方位角的配对问题，以及奇异点问题，本发明，扩展孔径二维联合对角化DOA估计方法，利用非均匀L型天线阵列实现，具体步骤如下：(1)构造延时互相关矩阵；(2)构造选择矩阵，分别得到四个对角矩阵；(3)得到z轴低精度无模糊的方向余弦估计值以及高精度模糊的方向余弦估计值；(4)同理得到x轴上对应的两种方向余弦估计值；(5)通过解模糊方法得到高精度无模糊的方向余弦估计值(6)得到俯仰角和方位角的估计值JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />本发明主要应用于估计接收到的信号的到达方向场合
扩展孔径二维联合角化 doa 估计方法

[发明专利]一种侧射式全向天线-CN202310152064.2有效
发明人：宋茂盛;王智君;赵黎明;苏光杰;伦永洪 -专利权人：广东健博通科技股份有限公司;佛山市健博通电讯实业有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H01Q1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧射式全向天线，其包括：介质基板；天线主阵列，其设置在所述介质基板上；所述天线主阵列为侧射式天线，最大辐射方向垂直于阵轴方向；轴向填充副阵列，其设置在所述介质基板上且位于所述天线主阵列的顶部和/或底部；所述轴向填充副阵列为端射式天线，最大辐射方向平行于阵轴方向。本发明通过串并馈的天线主阵列实现了水平面全向覆盖高增益，再经过轴向填充副阵列对仰角方向的波束赋形，实现天线轴向方向的填充，使信号在仰角范围内也得到充分覆盖。
一种侧射式全向天线