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[发明专利]一种利用ZigBee技术实现太阳能电池板自动调节的方法-CN201010230903.0无效
发明人：张辉;曹家珑;司松海;周成林 -专利权人：江苏兴航智控科技股份有限公司
申请日： 2010-07-20 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：在所有的太阳能电池板上都配置一个ZigBee模块，利用ZigBee技术对所有太阳能电池板进行组网，组网方式采用网状拓扑结构，终端计算机将计算好的太阳能电池板仰角角度、太阳能电池板方向角等相关信息通过ZigBee模块传输给太阳能电池板控制器，控制器调节太阳能电池板的仰角和太阳能电池板方向角，ZigBee模块还负责无线传感器网络的组建及配置。这样，终端计算机可以精确的调节太阳能电池板的仰角和方向角，从而使太阳能电池板达到最大发电效率。
一种利用 zigbee 技术实现太阳能电池板自动调节方法

[实用新型]一种天线信号接收调节装置-CN202222046103.4有效
发明人：杨圣纯;徐亚坤;李凯强 -专利权人：杨圣纯
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：，通过设置的往复丝杆、推杆和第二电机，在天线安装后信号接收强度较低，信号较弱时，通过外部控制终端对控制器进行控制，此时控制器会控制第一电机带动往复丝杆转动，以此可以通过推杆推动天线转动，实现了对天线的仰角进行调节，通过控制器控制第二电机转动，实现了对天线的方向进行调节，通过以上操作，实现了对天线的仰角和方向进行任意调节，使得天线的调节效果更好，且可以随时对天线的方向和仰角重新进行调节，操作简单方便，保证了用户的正常使用
一种天线信号接收调节装置

[实用新型]方向盘组件和具有其的车辆-CN201820842132.2有效
发明人：侯建勇 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B62D1/181 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方向盘组件和具有其的车辆。该方向盘组件包括：方向盘；管柱上段，所述方向盘设置在所述管柱上段的上端；调节组件，所述调节组件设置在所述管柱上段与车身钣金之间且所述调节组件用于调节所述管柱上段的俯仰角。根据本实用新型的方向盘组件结构简单、成本低廉，通过设置调节组件，可以调节管柱上段的俯仰角，一方面可实现方向盘的高度调节，以满足驾驶员对方向盘高度的不同需求，另一方面可实现熄火时方向盘自动抬起，从而方便驾驶员上车或下车
方向盘管柱方向盘组件调节组件本实用新型俯仰角车身钣金高度调节上端上车抬起熄火下车

[发明专利]三级运载火箭带滑行段入轨弹道设计方法及装置-CN202311028568.X在审
发明人：梅昌明;刘世勇;孙雪;廖明瑞;黄海兵;牛智勇;高林涛;郑文凯;周岳姣;梁武;徐维;刘灿 -专利权人：长沙翔宇信息科技有限公司;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：所述方法包括：利用地心角和二级关机时速度方向与当地水平线夹角计算得到一级俯仰角参数和二级俯仰角参数；将远地点的圆轨道环绕速度减去二级关机后轨道远地点速度得到速度增量，根据速度增量计算得到三级工作时间；将二级关机后无动力飞行至轨道远地点的时刻减去三级工作时间，得到三级开机时间；将二级关机点至无动力飞行轨道远地点的地心扫角与地心角相加得到三级俯仰角；根据一级俯仰角参数、二级俯仰角参数、三级开机时间、三级工作时间、三级俯仰角和发射方位角进行入轨弹道设计。
三级运载火箭滑行段入轨弹道设计方法装置

[实用新型]一种高含水采出液预分水系统及仰角式分离器-CN201720252969.7有效
发明人：李景全;郑亚妮;秦世群;蔡品雷;代吉建;蔡婧;倪建英 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司河南油田分公司采油一厂
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B01D17/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高含水采出液预分水系统及仰角式分离器。该系统包括仰角式分离器和沉降罐，仰角式分离器具有用于与油田采出液管道相连通的进液口和用于排出分离污水的出水口，仰角分离器的出水口与沉降罐的进水口连通，沉降罐还具有用于与油田注水管道连通的排水口，仰角式分离器包括罐体，罐体内位于进液口的下游和出水口的上游设有至少一个波纹板聚结组，波纹板聚结组包括层叠设置的波纹板，相邻两个波纹板之间具有供油水混合液流过的通道，所述波纹板相对于罐体长度方向呈倾斜设置。该系统通过对现有的仰角式分离器的结构改进，增大高含水采出液的移动路径，增加油珠的聚并次数和碰撞次数，抑制了雷诺和湍流作用，改善了油水分离效果。
一种含水采出液预分水系统仰角分离器

[发明专利]一种移动终端的移动方向确定方法及移动终端-CN201910856234.9有效
发明人：王梦岩 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种移动终端的移动方向确定方法及移动终端，应用于移动终端技术领域，可解决计算智能移动终端的移动方向的方法误差较大的问题。该方法包括：检测移动终端的俯仰角、横滚角和航向角；根据俯仰角和横滚角判断移动终端是否处于标准姿态；在移动终端处于标准姿态时，检测移动终端的移动速度；判断移动速度是否小于或等于速度阈值；在移动速度小于或等于速度阈值时，根据航向角和预先保存的标准夹角，确定移动终端当前的移动方向。
一种移动终端方向确定方法

[发明专利]一种采用舵抑制冲压增程炮弹章动的方法-CN202111653785.9在审
发明人：牟春晖;聂聆聪;甘新鹏;张健 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用舵抑制冲压增程炮弹章动的方法，该方法具体步骤如下：步骤一，根据冲压增程炮弹预设的初始滚转速度，计算舵机的俯仰角速度指令值ωyi；步骤二，测量冲压增程炮弹发生初始章动时的舵机的俯仰角速度，得到俯仰角速度测量值ωy，根据俯仰角速度指令值ωyi及俯仰角速度测量值ωyimgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />对舵机进行调节，使得舵机带动所述冲压增程炮弹向与所述初始章动相反的方向进行偏转该方法利用舵机控制冲压增程炮弹向与初始章动相反的方向进行偏转，以抑制初始章动。
一种采用抑制冲压炮弹章动方法

[发明专利]桩锤组件及具有该桩锤组件的打桩机-CN201810144726.0在审
发明人：周兆弟 -专利权人：周兆弟
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E02D7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种桩锤组件，包括用以夹持预制桩的夹桩器(1)，及直接或间接作用于夹桩器(1)的沉桩装置(2)，其特征在于：还包括用于带动所述夹桩器(1)沿待夹持预制桩轴线方向靠近或远离该预制桩的伸缩组件(3)和用于调整所述夹桩器(1)俯仰角度的俯仰角度调整装置(4)，所述伸缩组件(3)和俯仰角度调整装置(4)设于夹桩器(1)的上方。此桩锤组件的夹持器可伸缩且可调节俯仰角度可调节，该桩锤组件能更方便快捷的夹持住预制桩。本发明还涉及一种具有前述桩锤组件的打桩机。
桩锤夹桩器预制桩夹持俯仰角度调整打桩机俯仰伸缩组件角度可调节沉桩装置间接作用轴线方向夹持器可调节可伸缩

[发明专利]一种用于提高太阳能板光电转换效率的万向调节装置-CN202010868254.0在审
发明人：黄惠明;张薇娜;华厦 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于提高太阳能板光电转换效率的万向调节装置，包括底板，底板上设有支撑杆，支撑杆一端与底板固定连接，另一端固定连接有光辐射追踪器，底板上固定连接有转角调节器，转角调节器上固定连接有仰角调节器，仰角调节器上固定连接有支撑架，支撑架上固定连接有太阳能板，光辐射追踪器、转角调节器和仰角调节器均与控制端电连接；本发明可以根据实时太阳高度和方向，自动调整太阳能板的仰角和转角，使太阳能板正对太阳，实现太阳能板光电转换效率的最优化
一种用于提高太阳能光电转换效率万向调节装置

[发明专利]仰角自动调节变量喷洒喷头-CN201010250227.3有效
发明人：向清江;李红;王超;陈超;谢福祺;刘俊萍;涂琴;冯世峰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2010-08-10 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： B05B15/08 文献下载
摘要：本发明公开了仰角自动调节变量喷洒喷头，属于喷洒、喷灌、景观喷泉等用途的喷头设备，包括喷头组件、旋转连接件、仰角调节机构、流道，其关键部分为喷头组件及调仰角机构。喷头依靠水流的反冲力来驱动转动。喷头运转过程中，调节杆19带动导杆17沿导轨26随喷头运转作同步圆周运动，滚轮24始终沿导轨26滑动，由于导轨26圆周各处的高度不同，导杆18作圆周运动的同时沿垂直方向运动，带动喷体2及喷嘴1以喷体17为轴转动，进而改变喷头仰角，使得喷头射程发生变化。
仰角自动调节变量喷洒喷头

[发明专利]一种具有圆周运动和俯仰角度调节功能的智能机器人-CN201610291590.7有效
发明人：李朝坤;张志仁;伍云晖;刘福权 -专利权人：漳州万利达科技有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种智能机器人圆周运动结构，包括支撑盘、圆周运动结构、俯仰角度调节结构和人机交互界面；所述圆周运动结构包括底座、圆周驱动机构、圆周运动控制板和回转盘；所述俯仰角度调节结构包括俯仰驱动机构和俯仰盘本发明提供360°水平旋转功能以及俯仰角度调节功能，方便智能机器人快速调整其人机交互界面的方向和仰角，提高了人机交互时的响应速度和定位准确性，以及提高了机器人的智能化程度和用户体验。
一种具有圆周运动俯仰角度调节功能智能机器人

[发明专利]小型船艇的螺旋桨安装方法-CN200910138247.9无效
发明人：叶守义 -专利权人：叶守义
申请日： 2009-05-08 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本发明是小型船艇螺旋桨安装方法，是根据水对行船的阻力重心来确定螺旋桨安装的仰角和俯角的。为了提高小型船艇的灵活反映速度，螺旋桨以一定的仰角或俯角固定在板式方向舵上，按装在小型船艇的船头和船尾。
小型船艇螺旋桨安装方法

[发明专利]用于用户终端放置的仰角估计设备和方法-CN201680034411.X有效
发明人：麦尔文·S·尼 -专利权人：沃尔德夫卫星有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：一种用于估计用户终端周围的一个或多个物体的仰角的设备和方法，包括：从广角收集天空场景光的光收集透镜装置；准直由光收集透镜装置收集的天空场景光的目镜透镜装置，以及叠加在天空场景光上的标高限制标记。标高限制标记限定了高于地球的地平线的仰角，设备的视场中的所有一个或多个物体必须保持在所述仰角下方以使得用户终端在所有方位角方向上具有无遮挡的天空视野。
用于用户终端放置仰角估计设备方法

[实用新型]一种智能机器人俯仰角度调节结构-CN201620397859.5有效
发明人：李朝坤 -专利权人：南靖万利达科技有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种智能机器人俯仰角度调节结构，包括底座、俯仰驱动机构和俯仰盘；所述底座设置一对支撑座，俯仰盘底部两侧分别枢设在两个支撑座上，俯仰驱动机构设置在底座上且位于两个支撑座的同一侧，俯仰驱动机构上端连接俯仰盘以带动其上下运动提供俯仰角度调节功能，方便机器人面部/头部在纵向方向的俯仰角度调整，提高智能化程度和用户体验。
一种智能机器人俯仰角度调节结构

[发明专利]一种拖挂式房车铰接处角度测量装置-CN201810129184.X在审
发明人：徐兴;汤赵;王峰;马世典;陶涛;孙广地;张承龙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B60P3/32 文献下载
摘要：本发明在房车套筒与牵引车挂钩上安装机械测量装置，当牵引车与房车铰接处产生水平铰接角时，套筒带动旋转柱水平方向旋转，旋转柱通过旋转柱套带动轴承齿轮转动，转速传感器测量轴承齿轮的转速从而判断水平方向转动的角度当牵引车与房车产生俯仰角时，旋转柱与其相连的滑移件沿着导轨纵向移动，直线位移传感器测量旋转柱纵向移动的位移以测量产生的俯仰角。本装置稳定可靠，在测量铰接角的同时可以测量俯仰角，可实现铰接处全方位角度测量。
旋转柱铰接处俯仰角牵引车测量房车套筒直线位移传感器角度测量装置拖挂式房车转速传感器轴承齿轮机械测量装置水平方向旋转水平方向转动测量轴承带动旋转导轨纵向角度测量水平铰接挂钩滑移件铰接角齿轮转动移动