“仰角方向”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2623920个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]俯仰角控制装置及系统-CN201721162204.0有效
发明人：钟廷柯;张蜀晓;廖娟娟;张晨鹏;尹楠 -专利权人：成都中科唯实仪器有限责任公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种俯仰角控制装置及系统，用于控制方向指示设备的俯仰转动，涉及电气设备控制技术领域。所述俯仰角控制装置及系统通过接收模块接收方向指示设备发送的预设俯仰角；处理模块与驱动器连接，驱动器与电动机电性连接，电动机用于与方向指示设备转动连接，处理模块根据接收的预设俯仰角生成驱动指令，以使驱动器驱动电动机转动，进而使方向指示设备转动预设俯仰角对应的角度。所述装置及系统结构简单，可准确控制方向指示设备的俯仰角，便于操作人员操控。
俯仰控制装置系统

[发明专利]方向锁定装置及系统-CN201810783551.8在审
发明人：孙方坤;周鹏程;毛家旺;袁齐坤;刘有胜;秦红湖;张宇雄;张义炜 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B23K26/042 文献下载
摘要：本发明提供一种方向锁定装置及系统。该方向锁定装置包括处理模块、方位角驱动组件、俯仰角驱动组件、方向指示模块、角度采集模块、第一承载板、第二承载板。其中，角度采集模块与处理模块连接，用于采集第一承载板的指示方位角、第二承载板的指示俯仰角以及目标方向对应的目标方位角及目标俯仰角。方位角驱动组件用于带动第一承载板转动，以使得指示方位角与目标方位角相同，俯仰角驱动组件用于带动第二承载板转动，以使得指示俯仰角与目标俯仰角相同。本方案通过角度采集模块与方位角驱动组件、俯仰角驱动组件相配合，一方面可以实现对目标方向的锁定，有助于提高方向锁定的精度，另一方面有助于利用激光对目标方向上的物体进行切割清理。
俯仰角驱动组件承载板方位角方向锁定装置角度采集模块目标方位角处理模块转动方向指示模块方向锁定切割激光锁定采集配合

[实用新型]方向锁定装置及系统-CN201821133109.2有效
发明人：孙方坤;周鹏程;毛家旺;袁齐坤;刘有胜;秦红湖;张宇雄;张义炜 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B23K26/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方向锁定装置及系统。该方向锁定装置包括处理模块、方位角驱动组件、俯仰角驱动组件、方向指示模块、角度采集模块、第一承载板、第二承载板。其中，角度采集模块与处理模块连接，用于采集第一承载板的指示方位角、第二承载板的指示俯仰角以及目标方向对应的目标方位角及目标俯仰角。方位角驱动组件用于带动第一承载板转动，以使得指示方位角与目标方位角相同，俯仰角驱动组件用于带动第二承载板转动，以使得指示俯仰角与目标俯仰角相同。本方案通过角度采集模块与方位角驱动组件、俯仰角驱动组件相配合，一方面可以实现对目标方向的锁定，有助于提高方向锁定的精度，另一方面有助于利用激光对目标方向上的物体进行切割清理。
俯仰角驱动组件承载板方位角方向锁定装置角度采集模块目标方位角处理模块转动方向指示模块本实用新型方向锁定切割激光锁定采集配合

[发明专利]作业车辆、作业车辆的控制装置以及作业车辆的方向确定方法-CN202080011292.2有效
发明人：幸村贵臣;尾尻和也 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：俯仰角取得部取得车身的俯仰角。推土铲位置计算部计算以车身为基准的推土铲的位置。行进方向确定部基于俯仰角以及推土铲的位置，确定车身的行进方向。
作业车辆控制装置以及方向确定方法

[发明专利]机器人偏载的检测方法、机器人载物方法、装置及机器人-CN202010433528.3有效
发明人：许爱功 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人偏载的检测方法、机器人载物方法、装置及机器人，机器人偏载的检测方法包括通过待检测机器人的惯性测量单元分别获取待检测机器人顶举物品之前在多个指定方向上的第一俯仰角，以及待检测机器人顶举物品时在多个指定方向上的第二俯仰角；对于每个指定方向，分别计算该指定方向对应的第一俯仰角和第二俯仰角之间的俯仰角差值；基于每个指定方向对应的俯仰角差值确定待检测机器人的偏载检测结果。
机器人检测方法装置

[发明专利]超声波探头以及超声波诊断装置-CN201210109361.0有效
发明人：武内俊;宫岛泰夫;小川隆士 -专利权人：株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社
申请日： 2008-10-06 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：一种超声波探头，具备至少沿着仰角方向结合的多个模块。模块具有多个第1振子，该多个第1振子关于仰角方向具有第1宽度。模块具有至少一个第2振子，该第2振子关于仰角方向具有比第1宽度窄的第2宽度。第2压电振子配置在关于仰角方向的模块端部。模块配置为，其第2压电振子面向相邻的模块的第2压电振子。
超声波探头以及诊断装置

[发明专利]超声波探头以及超声波诊断装置-CN200810168985.3有效
发明人：武内俊;宫岛泰夫;小川隆士 -专利权人：株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社
申请日： 2008-10-06 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： H04R17/00 文献下载
摘要：一种超声波探头，具备至少沿着仰角方向结合的多个模块。模块具有多个第1振子，该多个第1振子关于仰角方向具有第1宽度。模块具有至少一个第2振子，该第2振子关于仰角方向具有比第1宽度窄的第2宽度。第2压电振子配置在关于仰角方向的模块端部。模块配置为，其第2压电振子面向相邻的模块的第2压电振子。
超声波探头以及诊断装置

[发明专利]具有俯仰角放大的基于头部的定标-CN201580070374.3有效
发明人： J·蒂奇纳;A·M·伯恩斯;J·马可尼;B·阿卢瓦利亚;B·乔丹 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：从传感器系统接收指示人类主体头部的俯仰角(定义凝视向量)的传感器数据。根据俯仰缩放函数将俯仰角转换成经缩放的俯仰角，该俯仰缩放函数随着俯仰角在一个或多个方向中的每一者上超出起始角度阈值而在该一个或多个方向上增大俯仰角的放大。经缩放的俯仰角被输出为定标向量的分量。
具有俯仰放大基于头部定标

[实用新型]一种卫星天线-CN202121798781.5有效
发明人：申展;戴宜兴;戴顺岐 -专利权人：河北超维通信设备有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本申请涉及通信设备的领域，尤其是涉及一种卫星天线，其包括信号锅、信号接收器、安装座以及支撑杆，信号接收器悬设于信号锅的内侧，信号锅与安装座转动连接以使得信号锅的仰角可以改变，安装座与支撑杆转动连接，以使得信号锅的方向可以改变；其还包括仰角调节机构以及方向调节机构，其中仰角调节机构包括第一驱动电机，第一驱动电机用以驱动信号锅沿着安装架转动，以调整信号锅的仰角；方向调节机构包括第二驱动电机，第二驱动电机用以驱动安装架沿着支撑杆转动，以调整信号锅的方向。本申请具有便于调整卫星天线的方向和仰角的效果。
一种卫星天线

[发明专利]一种回转仰角转动支架追日聚光太阳能装置-CN201610425522.5在审
发明人：胡祖军 -专利权人：昆山诃德新能源科技有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种回转仰角支架追日聚光太阳能装置。该回转仰角支架追日聚光太阳能装置包括水平环形轨道，可绕水平环形轨道转动的仰角转动支架，安装于仰角转动支架上的若干由数个抛物反射镜组成的镜组、散热铝件，封装于散热铝件上的聚光电池，电动推杆，联动杆，驱动仰角转动支架运行的减速机，追日控制器，其中追日控制器指令减速机驱动仰角转动支架在水平环形轨道上转动，带动仰角转动支架水平回转，跟踪太阳的经度方向，并指令电动推杆驱动联动杆带动镜组和聚光电池组件跟踪太阳的仰角方向。
一种回转仰角转动支架聚光太阳能装置

[实用新型]回转仰角转动支架追日聚光太阳能装置-CN201020178454.5无效
发明人：何斌 -专利权人：东莞市和信玻璃有限公司
申请日： 2010-04-27 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种回转仰角支架追日聚光太阳能装置。该回转仰角支架追日聚光太阳能装置包括水平环形轨道，可绕水平环形轨道转动的仰角转动支架，安装于仰角转动支架上的若干由数个抛物反射镜组成的镜组、散热铝件，封装于散热铝件上的聚光电池，电动推杆，联动杆，驱动仰角转动支架运行的减速机，追日控制器，其中追日控制器指令减速机驱动仰角转动支架在水平环形轨道上转动，带动仰角转动支架水平回转，跟踪太阳的经度方向，并指令电动推杆驱动联动杆带动镜组和聚光电池组件跟踪太阳的仰角方向。
回转仰角转动支架聚光太阳能装置

[发明专利]车辆的俯仰角计算装置以及光轴调整装置-CN201580019880.X有效
发明人：水野龙 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B60Q1/115 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的俯仰角计算装置以及光轴调整装置。俯仰角计算装置(1)具备：第一加速度获取部(3)，获取车辆的前后轴(x)方向上的加速度Gx；第二加速度获取部(3)，获取车辆的上下轴(y)方向上的加速度Gy；第三加速度获取部(6)，获取车辆的行进方向上的加速度α；以及俯仰角计算部(6)，使用上述加速度Gx、上述加速度Gy以及上述加速度α来计算上述前后轴方向与上述车辆的行进方向所成的俯仰角β。
车辆俯仰计算装置以及光轴调整

[发明专利]防摔倒控制装置及计算机程序-CN200980136967.X有效
发明人：辻滋;福永茂树;名村光弘;河合康治;白土贤一 -专利权人：株式会社村田制作所
申请日： 2009-02-25 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种防摔倒控制装置及计算机程序，该防摔倒控制装置结构简单，噪声、偏移等不会积累，能确保向前后方向的移动并高精度地修正从平衡状态朝俯仰方向的倾斜，防止朝俯仰方向摔倒。所述防摔倒控制装置包括车轮、以及在车轮的上方朝俯仰方向及摇摆方向摇动的主体，包括：前进/后退指示接收部(42)，该前进/后退指示接收部(42)接收车轮的前进或后退指示；目标俯仰角计算部(44)，该目标俯仰角计算部(44)基于根据接收到的指示、和检测出的旋转角度而导出的俯仰方向的旋转速度偏差，计算目标俯仰角；俯仰倾斜角推定部(47)，该俯仰倾斜角推定部(47)根据检测出的俯仰角速度、和基于目标俯仰角而生成的俯仰用转矩指令，推定从平衡状态的俯仰倾斜角；以及俯仰用转矩指令生成部(49)，该俯仰用转矩指令生成部(49)基于目标俯仰角和俯仰倾斜角，生成俯仰用转矩指令。
摔倒控制装置计算机程序

[发明专利]一种摊铺机熨平板姿态控制方法及控制系统-CN201910299369.X有效
发明人：闫娟;杨波;杭磊;陶永生;冯虎;杨军民;井然;刘瑞 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种摊铺机熨平板姿态控制方法及控制系统，通过检测车身和熨平板在X轴、Y轴方向上的角度，计算出熨平板的实际仰角值、横向坡度值；在起步前，控制找平油缸调整熨平板仰角，实现起步仰角的自设定；在起步后前进状态时，通过控制调整振捣转速的方法实现熨平板仰角的控制，通过检测熨平板X方向的角度可以实现横坡找平仪的功能；本发明首次提出通过振捣转速调整实现摊铺前进状态时的熨平板仰角调整；通过仰角控制实现摊铺速度与振捣速度的匹配
一种摊铺机熨平姿态控制方法控制系统

[发明专利]一种二维自准直仪的失准角标定方法-CN201510083943.X有效
发明人：杨东来;白建明;孟阳阳;于芳苏 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2015-02-17 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种二维自准直仪的失准角标定的方法，包括1)转动反射镜的方位角及俯仰角，从而确定m×n个点所对应的水平方向和垂直方向的像元数、方位角及俯仰角(x，y，h，v)；利用多次曲面对m×n个点进行拟合，得到对应的方位角和俯仰角系数矩阵；对于成像区域内任一点，根据该点水平方向和垂直方向的像元数x,y及方位角和俯仰角系数矩阵，解算出该点的方位角和俯仰角。
一种二维准直仪失准标定方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条