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[发明专利]车辆轨迹信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质-CN202310356085.6有效
发明人：包鹏;李浩;丁璟;王一舟;倪凯 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆轨迹信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取障碍物轨迹信息集和自车轨迹信息集；对障碍物轨迹信息集和自车轨迹信息集进行预处理，得到目标自车轨迹信息集和目标障碍物轨迹信息集；对于每个目标自车轨迹信息：对目标自车轨迹信息进行解析处理，得到第一代价分值；基于目标自车轨迹信息和目标障碍物轨迹信息集，生成第二代价分值；基于目标自车轨迹信息、第一代价分值和第二代价分值，生成轨迹代价信息；选出一个轨迹代价信息，作为目标轨迹代价信息；将目标轨迹代价信息对应的目标自车轨迹信息确定为车辆轨迹信息
车辆轨迹信息生成方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]一种代价优化器与代价估计的方法及其设备-CN201711175349.9有效
发明人：夏立;陈振强 -专利权人：星环信息科技(上海)有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G06F16/2453 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种代价优化器与代价估计的方法及其设备，本申请通过判断获取到的统计信息是否完备，若否，则根据依赖于所述统计信息的操作树的操作类型确定对应的代价估计方式；基于所述代价估计方式确定所述对应操作类型的代价估计；根据依赖于所述统计信息操作类型对应的代价估计及未依赖于统计信息的操作类型对应的代价估计确定所述操作树的累积代价估计。从而对于运行时创建临时表和子查询可以进行代价估算，实现对海量数据的场景不受数据规模限制。
一种代价优化估计方法及其设备

[发明专利]一种基于特定类的多目标代价敏感属性约简算法-CN202010268338.0有效
发明人：程实;陈善利;杨爱琴;张洁;何海棠 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明涉及属性约简算法技术领域，具体涉及一种基于特定类的多目标代价敏感属性约简算法。本发明包括以下步骤：S1：基于决策粗糙集建立不完备混合型决策信息系统的决策粗糙集模型；S2：基于特定决策类分析出不完备混合型决策信息系统的决策代价；S3：基于最小化测试代价的属性约简建立不完备混合型测试代价决策信息系统；S4：基于不完备混合型测试代价决策信息系统分析出综合代价，综合代价包括决策代价、测试代价；S5：不完备混合型决策信息系统的决策粗糙集模型基于综合代价将得到特定类的多目标代价敏感属性约简。本发明算法的属性约简结果能够使决策代价和测试代价综合最小，并且不同类别有着不同的属性约简，更加符合实际的应用。
一种基于特定多目标代价敏感属性算法

[发明专利]基于序贯三支决策的代价敏感分类方法-CN201810623608.8在审
发明人：方宇;闵帆;杨新;刘忠慧 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06N99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于序贯三支决策的代价敏感分类方法，序贯三支决策体现了信息粒化和代价敏感学习的优势，其中信息粒化是人类认知和决策执行的基础，代价则是信息处理涉及的重要因素。提出针对代价敏感学习的序贯三支决策模型。首先，对信息粒化和决策代价之间的关系进行了定义和描述；然后，从序决策过程的视角，利用不同粒度层次的代价矩阵构建了代价函数；最后，为平衡决策结果代价和决策过程代价，提出了两个优化问题，并从理论上阐述了其意义，从实验结果分析上验证了算法的有效性，体现了序贯三支决策在代价敏感分类问题上的优势。
敏感粒化决策决策过程代价函数分类问题矩阵构建决策结果决策模型决策执行人类认知信息处理优化问题分类算法验证视角学习平衡分析

[发明专利]用于预测参照执行代价稳定度的模型构建方法-CN202110751189.8有效
发明人：常剑;董宇 -专利权人：阿里巴巴新加坡控股有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F16/2453 文献下载
摘要：本说明书提供一种用于预测参照执行代价稳定度的模型构建方法，相同或相似的查询步骤的基本信息具有相同的特征，因此，以查询步骤的特征为标识，构建查询步骤特征与参照执行代价的对应关系。并对查询步骤特征的参照执行代价的进行更新：通过获取数据库执行引擎完成任一查询步骤后的执行结果信息，并根据该查询步骤的基本信息确定该查询步骤的特征，根据执行结果信息确定该查询步骤信息的实际执行代价，然后将该实际执行代价作为该查询步骤特征对应的参照执行代价如此，当优化器引擎需要评估某查询步骤的执行代价时，就可通过该查询步骤的特征，查询对应的参照执行代价。
用于预测参照执行代价稳定模型构建方法

[发明专利]一种时序路径处理方法及装置、存储介质-CN202111235743.3在审
发明人：邵真真 -专利权人：中移(苏州)软件技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种时序路径处理方法及装置、存储介质，所述方法包括先获取时序信息，时序信息包括与节点对应的时间信息和损耗信息。基于所述时序信息，构建时序边和时序路径，根据时间信息和损耗信息，以及预设的代价公式，将时间信息和损耗信息代入至预设的代价公式中，以处理得到时序路径对应的代价。本发明实施例能够基于时间信息和损耗信息大于时序路径进行处理，并处理得到时序路径对应的代价，扩大时序路径可以展示的信息范围，还扩大了时序图的应用范围，并实现了得到时序路径代价目的。
一种时序路径处理方法装置存储介质

[发明专利]一种自动驾驶路径规划方法、装置、设备及介质-CN202310466128.6在审
发明人：孙秋;谯睿智;孙正海;黎万洪;肖开兴 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶路径规划方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取环境信息，环境信息包括目标车辆运动参数和目标车辆位置信息；建立代价函数，代价函数包括质量代价、参考线代价、平滑代价和中央代价；为代价函数建立约束，根据代价函数和约束计算目标车辆对应的目标行驶路径。本发明能够对主动换道的路径规划问题增加考虑目标车辆质量的代价，提出路径优化问题的代价函数与约束的定义，针对总的代价函数进行精确建模，利用非线性优化求解精确解，并通过约束的实时校验得到优化路径，提高了在道路入弯场景中
一种自动驾驶路径规划方法装置设备介质

[发明专利]一种代价估计的方法及设备-CN201710409673.6有效
发明人：夏立;陈振强;熊仲健 -专利权人：星环信息科技(上海)有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06F16/2453 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种代价估计的方法及设备，本申请通过根据操作树的操作类型确定对应的代价估计方式，基于所述代价估计方式及获取到的原始统计信息确定所述操作类型的代价估计；确定待调整的代价估计，基于所述待调整的代价估计对应的操作类型确定调整因子，根据所述调整因子调整所述待调整的代价估计；根据未调整的代价估计及调整后的代价估计确定所述操作树的累积代价估计，解决了传统代价优化器存在的统计信息的完备性和代价估算的准确性之间的矛盾；通过矫正代价估计，提高代价优化器代价估计的准确性，从而生成性能更好的执行计划。
一种代价估计方法设备

[发明专利]一种深度信息确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN201711322481.8在审
发明人：柳睿;钱学锋;戴鑫 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种深度信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：计算第一像素点的SAD匹配代价；计算所述第一像素点的CENSUS匹配代价；对计算得到的SAD匹配代价和CENSUS匹配代价进行代价融合，得到第一像素点的代价融合结果；将所得到的第一像素点的代价融合结果进行代价聚合，得到第一像素点的代价聚合结果；通过对所得到的第一像素点的代价聚合结果进行扫描线优化，从所得到的第一像素点的代价聚合结果中选择一个代价聚合结果作为所述第一像素点的深度信息通过本发明实施例提供的技术方案，可以提高第一像素点的深度信息的准确性。
像素点聚合结果匹配代价深度信息确定存储介质电子设备深度信息融合扫描线聚合优化

[发明专利]一种信息展示方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910012786.1有效
发明人：方明 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：本公开公开了一种信息展示方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取信息发布用户的信息发布请求，并获取与信息发布请求匹配的期望代价值；根据信息发布请求的发布时间，获取与发布时间关联的历史时间段内信息发布用户的历史发布关联数据，历史发布关联数据包括：历史发布信息，以及与历史发布信息匹配的浏览交互数据；根据期望代价值，以及历史发布关联数据，确定与信息发布用户匹配的实时代价阈值；根据实时代价阈值，生成与信息发布请求匹配的目标展示信息，并在至少一个关联页面中，展示目标展示信息。本公开实施例可以根据实时数据动态调整实时代价阈值，对现有的信息展示方式进行优化，实现代价资源的利用效率最大化。
一种信息展示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]全局路径的规划方法、装置、设备及存储介质-CN202210110630.9在审
发明人：马晓腾;林乾浩;舒寒丹;顾杰聪;林可 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该全局路径的规划方法包括：获取路网拓扑地图，路网拓扑地图包括多个节点，节点用于指示通道信息；分别计算节点之间的代价值，得到路网拓扑地图的节点的代价集合，代价值用于指示节点的通行代价；获取起点信息和终点信息，并根据起点信息、终点信息和代价集合，得到通行路线；对通行路线进行平滑处理，得到规划路径。
全局路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]代价地图的处理方法、装置、电子设备及移动工具-CN202310183392.9在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种代价地图的处理方法、装置、电子设备及移动工具。该方法包括：根据机器人的当前位置信息，将安装于机器人上的传感器采集的当前帧点云数据投影至当前代价地图对应的栅格中，获得被占栅格的代价信息；其中，代价信息包括代价值和传感器语义值；根据被占栅格的传感器语义值，确定对应的膨胀参数；根据膨胀参数，在代价地图中更新被占栅格的缓冲区栅格的代价信息，以供机器人规划行驶路径。本申请提供的方案，能够对不同传感器的输出结果采用对应的膨胀参数，充分利用不同传感器的性能，提高利用代价地图进行路径规划的安全性。
代价地图处理方法装置电子设备移动工具

[发明专利]面向本质计算与推理融合的跨模态的推荐方法与装置-CN202010856960.3有效
发明人：段玉聪;樊珂 -专利权人：海南大学;赛尔网络有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种面向本质计算与推理融合的跨模态的推荐方法与装置以及介质，利用预先存储的资源信息库，对获取的目标任务构建数据图谱、信息谱图和知识图谱；将获取的用户资源信息与数据图谱、信息谱图以及知识图谱进行匹配根据预先建立的资源融合代价库，计算差异资源进行资源点转化的转化代价值。按照每种资源类型所对应的访问代价值以及访问次数，计算各转化资源组所对应的访问代价值；将各转化资源组各自对应的访问代价值和转化代价值之和作为各转化资源组最终的代价值，选取代价值最小的转化资源组作为推荐资源通过对差异资源的动态调整并结合用户对资源的访问代价值，有效的提升了资源推荐的效果。
面向本质计算推理融合跨模态推荐方法装置

[发明专利]一种期权隐含波动率确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310317656.5在审
发明人：李煦丽 -专利权人：中国农业银行股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标期货对应的期货信息以及所述目标期货包含的各个目标期权对应的期权信息；基于所述期货信息构建所述目标期货对应的期货获取代价集合，以及基于所述期权信息构建所述目标期权对应的期权获取代价集合；针对每个所述期权获取代价集合，根据所述期货获取代价集合和所述期权获取代价集合，确定目标组合代价矩阵；基于并行算法，根据所述期权信息和所述目标组合代价矩阵，确定所述目标期权对应的目标隐含波动率，降低了隐含波动率求解复杂度
一种期权隐含波动确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于残差代价卷的立体匹配方法及网络-CN202310553305.4在审
发明人：夏富坤;钱刃;刘洋;丘文峰;杨文帮;李建华;赵建川 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于残差代价卷的立体匹配方法及网络，根据提取得到的特征金字塔构建多个不同尺度的第一残差代价卷，每个第一残差代价卷的维度不同，采用残差异构聚合方式对这些残差代价卷进行信息融合，能够高效聚合异构代价表征，实现多态代价表征的信息交互，从而解决多尺度代价卷网络的信息冗余问题，使得双目立体匹配网络在精度和推理速度上取得更好的平衡，根据多个不同尺度的第一视差图进行误差修正，可以有效地提升立体匹配的质量。
一种基于代价立体匹配方法网络

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