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[发明专利]一种叉车的半自动行驶控制系统及方法-CN201410291992.8在审
发明人：熊捷;蔡颖杰;陈俊梅;杨保龙;李元勇;董海英;王宇轩 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明涉及叉车控制系统领域，公开了一种叉车的半自动行驶控制系统及方法，其控制系统包括控制器，导引传感器，导引介质，驱动伺服，驱动电机，转向伺服，转向电机，定位传感器，地标，障碍物探测器，手动切换装置，急停按钮，手动控制手柄等。本发明是人工在叉车手动控制状态下装卸货物之后，由人工手动切换，叉车进入自动运行模式，叉车按照地面导引介质自动行驶至目的地或各站点，叉车到达目的地或各站点后自动停止，叉车转为手动控制状态，此时由人工进行装卸货物操作本发明主要是为了解决普通叉车需要人工全程操作与管理的束缚，降低人工劳动强度，大大提高了工作效率并有效预防运输途中安全事故的发生，尤其适用于叉车运输途中的过程管理。
一种叉车半自动行驶控制系统方法

[发明专利]一种污水处理用河道污染处理船-CN202010799427.8在审
发明人：刘丽敏 -专利权人：刘丽敏
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：提供一种无需人工手动打捞垃圾、无需人工手动投放药剂的污水处理用河道污染处理船。一种污水处理用河道污染处理船，包括：船体，其顶部一侧连接有储污盒；移动控制机构，船体上安装有移动控制机构；打捞机构，船体上安装有打捞机构，移动控制机构与打捞机构传动连接。本发明的移动控制机构能够使船体在河道内移动，通过打捞机构能够将河道内的垃圾捞起倒入储污盒内，通过药剂净化机构能够将药剂投入河道内的水体中，从而无需人工手动打捞垃圾、无需人工手动投放药剂。
一种污水处理河道污染处理

[发明专利]一种抗冲击高接点密度光纤连机器定位工装的使用方法-CN202210969438.5在审
发明人：王冬强;余晓涛;李世胜;汪程武 -专利权人：洛阳奥联光电科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：一种抗冲击高接点密度光纤连机器定位工装的使用方法，壳体与绝缘体进行涂胶、组装时，控制台启动电源，壳体、绝缘体与安装座的安装完成后，人工手动控制壳体、绝缘体涂胶；人工手动人工控制台启动一对丝杠电机，通过挤压、绝缘体完成进入壳体中底部完成连接器的组装；本发明通过手动安装控制壳体、绝缘体后；手动控制涂胶枪对壳体、绝缘体进行涂胶，涂胶层、涂胶量厚薄均匀，位置宽度一致；通过一对丝杠电机推动壳体与绝缘相对挤压组装为连接器；能够避免壳体与绝缘体组装位置偏移、不到位的现象，减少了人工使用和生产成本，提高了抗冲击高接点密度光纤连机器的质量和产量。
一种冲击接点密度光纤机器定位工装使用方法

[发明专利]司机控制器及列车控制系统-CN202310305722.7在审
发明人：宋新勇;李卿;魏国庆 -专利权人：西安开天铁路电气股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：本申请涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种司机控制器及列车控制系统，司机控制器包括：控制模块，用于获取列车驾驶系统当前的自动档位信息，并生成控制信号；执行模块，包括控制器手柄和执行电机；执行电机接收控制信号，并控制控制器手柄移动到相同的手动档位上。本申请中，手动档位可以一直跟随自动档位变化。在自动驾驶切换为人工驾驶时，手动档位可以直接跟随到人工驾驶后的档位，不用再从手动档位的零位置开始进行调整，减短了档位切换的缓冲时间，且避免了档位突变过大对系统造成冲击损害。本申请的列车控制系统，包括上述司机控制器和列车驾驶系统，实现了自动驾驶和人工驾驶的平顺切换。
司机控制器列车控制系统

[实用新型]司机控制器及列车控制系统-CN202320622148.3有效
发明人：宋新勇;李卿;魏国庆 -专利权人：西安开天铁路电气股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：本申请涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种司机控制器及列车控制系统，司机控制器包括：控制模块，用于获取列车驾驶系统当前的自动档位信息，并生成控制信号；执行模块，包括控制器手柄和执行电机；执行电机接收控制信号，并控制控制器手柄移动到相同的手动档位上。本申请中，手动档位可以一直跟随自动档位变化。在自动驾驶切换为人工驾驶时，手动档位可以直接跟随到人工驾驶后的档位，不用再从手动档位的零位置开始进行调整，减短了档位切换的缓冲时间，且避免了档位突变过大对系统造成冲击损害。本申请的列车控制系统，包括上述司机控制器和列车驾驶系统，实现了自动驾驶和人工驾驶的平顺切换。
司机控制器列车控制系统

[实用新型]一种教室节能照明系统-CN202122372468.1有效
发明人：刘美丽;苏现征;樊泽园 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H05B45/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教室节能照明系统，包括自动控制电路和人工手动控制电路，所述人工手动控制电路与自动控制电路并联，可实现自动控制，人工手动电路可以在特殊的出现故障的情况下依然可以实现系统的运行，保证系统运行的可靠性与实用性，自动控制电路包括主控制微控制器，所述主控制微控制器与四个子控制单元相连，所述四个子控制单元分别分布在依据教室布局划分的四个区域中，各个子控制单元电路之间并联连接，能够独立运行，实现教室根据人员分布实现划分区域的自动照明控制
一种教室节能照明系统

[发明专利]人工增雨飞机焰弹作业系统-CN201310022658.8有效
发明人：蔡军;于子平;陈文德;王政;许丽人;李铮;李鲲;周育锋;张志标;魏强;王晋华 -专利权人：中国人民解放军总参谋部大气环境研究所;中国兵器科学研究院;内蒙古北方保安民爆器材有限公司
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明属于人工影响天气作业装备领域，涉及人工增雨新型作业装备的研发。装备包括人工增雨焰弹、发射器、执行控制器、伺服系统、手动面板控制器和点火控制软件等。发射器挂载机体外部是人工增雨焰弹的载体；执行控制器安装在机体内部通过电缆与播撒器交联负责人工增雨焰弹点火控制与状态监测，通过总线与手动面板控制器通讯；手动面板控制器通过LCD提供人机交互界面，通过总线与执行控制器通讯伺服系统挂载焰弹发射器，接收来自伺服控制器控制指令，通过电动缸连杆组件，推动发射器完成反方向转动。
人工飞机作业系统

[实用新型]一种大门进出口信号灯控制装置-CN201921181055.1有效
发明人：陈琳;胡立平;张盎然;李晓海;沈文杰;杨明建 -专利权人：浙江芯源交通电子有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大门进出口信号灯控制装置，包括控制单元、信号灯组、人工控制界面和控制中心平台。所述控制单元包括单片机、MOS开关、输入光耦、输出指示开关和RS485接口，所述单片机接收控制信号后通过MOS开关输出控制信号，信号灯组则接收控制信号并输出信号灯通行指示。本实用新型通过远程控制和手动控制相配合的设计，借助人工控制界面发送手动控制信号和控制中心平台发送远程控制信号的功能，使远程控制出现故障时，可通过手动操控人工控制界面来保证信号灯组通行指示的正常工作。
一种大门进出口信号灯控制装置

[实用新型]一种巡逻车-CN202120502754.2有效
发明人：张玉良;李江豪;李腾;魏垒 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种巡逻车，包括控制装置及分别与控制装置相连的行走装置、手动开关或通信装置。当手动触发手动开关，手动开关反馈启动指令至控制装置，控制装置自动启动行走装置，使行走装置自动沿预设路径行驶，由此实现人工驾驶。当通信装置将远程接收到的启动指令发送至控制装置，控制装置仍能自动启动行走装置，使行走装置自动沿预设路径行驶，由此实现无人驾驶。因此，本实用新型所提供的巡逻车既能够实现人工驾驶，又能够实现无人驾驶，功能较丰富，应用范围较广，适应性较好。
一种巡逻车

[发明专利]人工增雨飞机焰条作业系统-CN201310022666.2有效
发明人：蔡军;许丽人;薛蔚;刘强;陈润强;武玉忠;姜明波;申晓莹;孙海洋;王磊 -专利权人：中国人民解放军总参谋部大气环境研究所;陕西中天火箭技术有限责任公司
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明属于人工影响天气作业装备领域，涉及一种人工增雨新型作业装备的研发。该装备包括人工增雨焰条、播撤器、执行控制器、手动面板控制器、总线控制器、综合面板和点火控制软件等。人工增雨焰条采用中天火箭公司ZY-1飞机焰条作业系统，并进行技术升级和改造，满足飞机改装要求。ZY-1型飞机焰条播撒系统主要用于我国大部分地区应急抗旱、水源涵养、森林灭火、气象保障等活动。播撒器挂载机体外部，是人工增雨焰条的载体；执行控制器安装在机体内部并通过穿舱电缆与播撤器交联，负责人工增雨焰条的点火控制与状态监测，通过RS485总线与手动面板控制器或上位机通讯；手动面板控制器通过LCD和按键为操作人员提供人机交互界面，通过RS232总线与执行控制器通讯。
人工飞机作业系统

[发明专利]车辆模式控制方法、装置、系统及车辆和车辆系统-CN202010669303.8有效
发明人：任良才;唐建林;纪文选 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本公开提出一种车辆模式控制方法、装置、系统及车辆和车辆系统，涉及工程车辆技术领域。本公开的一种车辆模式控制方法包括：当车辆处于无人模式时，若触发预定手动模式切换条件，则控制车辆切换至受限手动模式运行，包括：获取当前轮转方向；控制车辆按照当前轮转方向对应的档位减速运行；执行除档位和速度以外的人工指令通过这样的方法，能够在车辆从无人模式切换至手动模式时，控制车辆保持当前轮转方向对应的档位，并减速运行，执行除档位和速度以外的人工指令，从而避免人工介入时立刻采用人工指令下的档位和速度信号而造成危险，提高车辆模式切换和运行的安全性
车辆模式控制方法装置系统

[发明专利]大型设备出舱方法-CN202211164528.3在审
发明人：姚杰;吕岩;熊飞;郑涛;秦永刚 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B66D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及吊装运输技术领域，尤其涉及一种大型设备出舱方法，其包括如下步骤：S1、上层甲板焊接第一起吊吊耳，转运吊耳，在路轨上滑动设置滑轮工装；S2、安装第一手动起吊设备，安装第二手动起吊设备；S3、第一手动起吊设备进行起吊作业；S4、第一手动起吊设备与第二手动起吊设备；S5、人工控制第一手动起吊设备与第二手动起吊设备，使得大型设备落到滑轮工装上；S6、人工控制手动拉力设备将大型设备拉到设定位置处；S7、人工控制第三手动起吊设备进行起吊作业，使得大型设备位于下层甲板的上方；S8、起吊装置与第三手动起吊设备配合将大型设备从设备出口处运出。
大型设备方法

[发明专利]一种手磁一体直流接触器-CN201310115442.6有效
发明人：郑浩 -专利权人：广州三业科技有限公司
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： H01H50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种手磁一体直流接触器，包括直流接触器，其特征在于，还包括手动机械组件，所述手动机械组件包括：部件连接件、驱动杆、手动控制组件；所述部件连接件与直流接触器相连，用以连接所述直流接触器和手动机械组件；所述驱动杆设置于部件连接件上，所述手动控制组件与驱动杆相连。本发明提供的手动机械组件既能保持电磁操控，又能在电控回路故障或蓄电池电压较低的情况下进行人工操作，从而彻底解决了人工快速通断负荷触点及非自锁的难题。
一种一体直流接触器

[实用新型]一种湖羊养殖用高效人工授精装置-CN202120703551.X有效
发明人：曹访;周俊波;郭良勇;赵明星 -专利权人：湖州市农业科技发展中心
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61D19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种湖羊养殖用高效人工授精装置，包括湖羊人工授精机构本体、湖羊模具固定机构、人工手动控制机构、人工授精注入机构、湖羊精子贮存机构，湖羊人工授精机构本体一端设置有湖羊模具固定机构，湖羊模具固定机构侧面顶端设置有人工授精注入机构，人工授精注入机构底端设置有湖羊精子贮存机构，湖羊精子贮存机构侧面设置有人工手动控制机构，本装置结构简单、操作使用便捷、能够对待孕湖羊逐个进行人工授精，相较于传统人工授精方式更加安全、快捷、高效，且省去了不必要的人工，使得湖羊人工授精成本更低。
一种湖羊养殖高效人工授精装置

[发明专利]一种多电源多模式供配电柜的应用方法-CN202110370948.6在审
发明人：关大勇;马光明 -专利权人：洛阳信德科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02B1/24 文献下载
摘要：一种多电源多模式供配电柜的应用方法，当选择配电柜为手动模式时，人工通过通过手动分闸按钮、手动合闸按钮控制断路器进行分闸或合闸；当选择配电柜为自动模式时，远程分闸端、远程合闸端分别控制断路器进行远程的分闸或合闸；同时，断路器为手动或自动控制两种控制模式；本发明的多电源多模式供配电柜通过自动和手动两种控制模式进行控制，自动控制避免了人工到达现场的进行处理，多电源多模式供配电柜能够通过计算机的软件及时进行合闸或分闸
一种电源模式配电柜应用方法

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