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[发明专利]一种升降讲台的控制方法与系统-CN202210274206.8在审
发明人：高胡胜;范维亮 -专利权人：深圳可视科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A47B19/06 文献下载
摘要：本申请涉及教学器具的领域，尤其是涉及一种升降讲台的控制方法与系统，其方法包括获取人体视线高度；基于所述人体视线高度，对讲台进行升降调节，确定讲台桌面高度；基于所述讲台桌面高度和所述人体视线高度，调节讲台桌面上的操作面板的倾斜角度本申请讲台的高度随着使用者的视线的高度变化而进行升降，可以方便与不同身高的人使用，且操作面板的倾斜角度也会随使用者的位置以及身高不同而进行倾斜度的调节，方便使用者观看操作面板。
一种升降讲台控制方法系统

[发明专利]大长细比火箭弹弹性辨识与视线角速率提取融合方法-CN202211145509.6有效
发明人：赵良玉;张铎;刘福祥;陈南华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大长细比火箭弹弹性辨识与视线角速率提取融合方法，包括以下步骤：S1、以视线角、视线角速率、姿态角、转动角速度、火箭弹振动方程广义坐标及其广义坐标的变化率作为状态变量，建立大长细比火箭弹视线角速率状态模型；S2、对火箭弹体视线高低角、火箭弹体视线方位角进行修正；S3、以火箭弹体视线高低角、火箭弹体视线方位角以及火箭弹弹体三个轴向的角速度作为观测变量，建立大长细比火箭弹视线角速率观测模型；S4、基于视线角速率状态模型和观测模型，通过滤波估计获得视线角速率。本发明提供的方法，实现了弹性形变情况下视线角速率的高精度提取，且提取准确度不会受到信号传递时延影响。
大长细火箭弹弹性辨识视线速率提取融合方法

[发明专利]一种自由空间视线跟踪测量方法-CN201410310038.9有效
发明人：王向军;蔡方方 -专利权人：天津大学
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由空间视线跟踪测量方法，所述方法包括以下步骤：构建双目立体视觉视线跟踪测量装置；提取眼睛的内外眼角点坐标，计算双目立体视觉视线跟踪测量装置每次穿戴产生的移动坐标，并补偿所发生的相对移动；定义眼睛的瞳孔边缘所构成的圆平面中心点法线方向为视线间接估计方向，利用双目立体视觉测量方法对一只眼睛的空间视线间接估计方向进行测量；标定空间视线间接估计方向与真实视线方向之间的偏差角，即可获得单只眼睛的真实视线方向本方法可获得三维的自由空间视线方向；视线活动范围不受限制；头戴式的结构可满足头部自由运动同时，获取高精度眼睛图像；可标定真实视线方向与定义的视线间接估计方向之间的系统误差。
一种自由空间视线跟踪测量方法

[发明专利]一种自适应遥控操作方法及系统-CN201910511713.7有效
发明人：胡文武;黄腾达;蒋蘋;罗亚辉;石毅新;王奕;肖菲菲 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：，接收车体的方位角度，获得第一方位角度，接收电动转椅的方位角度，获得第二方位角度以及根据遥控命令，以及第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，输出控制车体运动的遥控控制信息，解决了由于车体行驶方向与人体视线方向不一致导致的操作换向不适应的技术问题，通过判断第一方位角度和第二方位角度之间的偏差角度，自适应输出与人体坐标方向一致的控制车体运动的遥控控制信息，也即当车体行驶方向与人体视线方向不一致时，无需用户进行操作换向，提高了遥控电动转椅的智能化程度
一种自适应遥控操作方法系统

[发明专利]基于视线追踪的地面材质的视差遮挡映射方法-CN201711214921.8在审
发明人：刘建国;陆利民 -专利权人：苏州蜗牛数字科技股份有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：基于视线追踪的地面材质的视差遮挡映射方法，根据人体视线和地面材质的高度信息,通过循环步进的方式计算地面材质采样坐标的偏移值;通过偏移值获得地面材质的最终采样坐标；使用上述最终采样坐标对地面材质进行采样；
基于视线追踪地面材质视差遮挡映射方法

[实用新型]抽油烟机-CN98239563.9无效
发明人：李佩文;于淑琴 -专利权人：李佩文
申请日： 1998-12-02 - 公布日： 1999-11-17 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：一种家庭厨房用抽油烟机由抽油烟主机和一个透明罩组成,抽油烟机安装的高度可在人体胸部位置,加强了吸浮能力。人体视线可通过透明罩观察锅内情况,避免了油炸食物时飞溅的油星和炉内热量对人体面部和胸部的伤害。
抽油烟机

[发明专利]一种基于眼动和手势的UI界面设计及人机交互方法-CN202111489117.7在审
发明人：朱光明;张亮 -专利权人：西安电子科技大学青岛计算技术研究院
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：所述方法包括以下步骤：在对UI界面的功能设计及开发的基础上，为UI界面上适合手势操控的功能区域定制手势指令集；利用显示器上配备的摄像头采集人体图像，进行视线估计和手势识别。本发明基于眼动实现人体视线焦点的估计以及UI界面意图操控区域的识别，进而基于手势识别结果对意图操控的功能区域进行交互，不但增加了人机交互的便捷性，而且可以根据功能区域不同定制自然交互手势，提高人机交互效率本发明采用区域控制方式，无需通过视线焦点来直接捕捉待操作的控件或图标，对头部自然晃动导致的视线焦点的漂移具备更好的鲁棒性。
一种基于手势 ui 界面设计人机交互方法

[发明专利]大长细比火箭弹视线角速率提取方法-CN202211145504.3有效
发明人：赵良玉;张铎;刘福祥;陈南华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大长细比火箭弹视线角速率提取方法，包括以下步骤：建立大长细比火箭弹弹性辨识模型；根据弹性辨识模型利用无迹卡尔曼滤波法实时估计获得火箭弹弹性形变量；设置视线角速率提取状态模型，以弹性形变量修正导引头体视线角，以修正后的导引头体视线角作为视线角速率提取的观测变量之一，获得视线角速率提取观测模型，基于视线角速率提取状态模型和观测模型进行滤波估计，获得视线角速率。本发明公开的大长细比火箭弹视线角速率提取方法，实现了弹性形变情况下视线角速率的高精度提取。
大长细火箭弹视线速率提取方法

[外观设计]散热底座贴-CN202030574583.5有效
发明人：黄伟平 -专利权人：深圳市真彩软胶科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于给笔记本电脑及电子产品散热及改善人体视线和减低手疲劳的底座。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
散热底座

[发明专利]用于有限空间的具有复合功能的红外辐射火灾检测器-CN201611063635.1有效
发明人：乔瓦尼·彼得罗·洛伦佐尼 -专利权人： A.M.总建筑股份公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：每个传感器(14)包括红外辐射敏感元件(16)的平面阵列(15)、具有相应视线方向(SD)以及围绕视线方向(SD)限定的立体视角(β)，该视线方向和立体视角限定与传感器(14)相关的视野。传感器(14)的视线方向(SD)在中心点(C)处彼此相交，并且传感器(14)参照中心点(C)以给定的角度距离彼此隔开，传感器(14)的立体视角(β)具有相同的窄宽度使得传感器的视野彼此不相交。
用于有限空间具有复合功能红外辐射火灾检测器

[发明专利]一种捷联寻的导引头的制导信息提取方法-CN201510373110.7有效
发明人：田源;黄朝东;方海红;吴昭辉;赵洋;李涛;鞠晓燕;孟刚;刘佳琪;刘志轩;苏晓东;闫新峰;秦雪;孙月光;赵春明;孙忠旭 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种捷联寻的导引头的制导信息提取方法，包括如下步骤：(1)获取载体坐标系o-x_by_bz_b下导引头的体视线方位角和体视线高低角；(2)处理捷联导引头测量信息；(3)计算载体坐标系下弹目相对距离矢量以及目标相对飞行器的运动速度在载体坐标系的分量；(4)计算载体坐标系下当前时刻飞行器的惯性视线方位角速率和当前时刻飞行器的惯性视线高低角速率本发明针对现有技术的不足，直接使用体视线角测量信息和陀螺角速度测量信息提取惯性视线角速度，提高了制导精度，降低制导系统的设计难度，能够广泛应用于各种捷联寻的制导武器中。
一种捷联寻导引制导信息提取方法

[发明专利]一种基于粒子群算法的捷联导引头目标定位方法-CN202010532068.X有效
发明人：许河川;韦常柱;刁尹;浦甲伦;李源 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：此方法首先记录一段时间内，导引头所测的制导炸弹的体视线角信息及同步的制导炸弹的位置信息和姿态角信息；然后基于粒子群算法，设置合适的参数并初始化粒子种群，通过粒子的位置和记录的制导炸弹不同时刻的位置信息和姿态角信息，求解出对应的制导炸弹的体视线角，以记录的体视线角与计算得到的体视线角误差作为适应函数，迭代求解出目标位置，作为后续导引头故障后的制导目标。
一种基于粒子算法导引目标定位方法

[实用新型]行车记录装置-CN201620963544.2有效
发明人：叶为勇 -专利权人：上海卓易科技股份有限公司
申请日： 2016-08-28 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型中，该行车记录装置包括记录装置本体、安装座和固定件；记录装置本体连接于于安装座；固定件可拆卸连接于安装座；其中，固定件用于将记录装置本体固定于与人体视线方向对应的位置。本实用新型实施方式相对于现有技术而言，行车记录装置可以方便地设置在与驾驶人员的视线方向更为一致的位置，从而可以记录到更接近驾驶人员视角的信息。
行车记录装置

[发明专利]一种可放置手机的饭碗-CN201810918061.4在审
发明人：罗永强 -专利权人：罗永强
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A47G19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可放置手机的饭碗，包括碗体，碗体外壁一侧靠近开口的位置设置有存储槽，存储槽用于存放手机，可以一边看手机一边吃饭；存储槽和碗体处于人体视线的同一侧，使人们在看手机的同时也能看到碗里的食物，
手机存储槽碗体饭碗人体视线碗体外壁辛辣刺激误食调料开口吃饭

[发明专利]视线角解算方法和系统-CN202211373168.8有效
发明人：彭德坤 -专利权人：开拓导航控制技术股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种视线角解算方法和系统，用于解算飞行器所跟踪目标的视线角，飞行器上设有图像采集单元和惯性测量单元，视线角解算方法包括：飞行器跟踪目标时，获取图像采集单元采集的目标图像和惯性测量单元采集的加速度和角速率；解析目标图像，得到所跟踪目标的体视线角；根据加速度和角速率，计算得到飞行器的姿态角；根据所跟踪目标的体视线角和飞行器的姿态角，得到所跟踪目标的视线角。本发明的视线角解算方法和系统通过采集所跟踪目标的图像作为目标位置信息获取的方式能够使得目标视线角的精度更高，同时不需要对目标进行激光标识，满足体积较小的飞行器的搭载需求。
视线角解算方法系统

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