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[发明专利]基于四足机器狗的生理参数和情绪检测方法及系统-CN202210368517.0在审
发明人：宋程;龙君言;陶醉;林泽峰;苏峰翔;张龙生 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-04-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于四足机器狗的生理参数和情绪检测方法及系统，涉及救援机器人和健康检测技术领域。本发明利用四足机器狗自带的传感器获取多维地图数据并建立四足机器狗四周的实时地图，同时获取目标人员的人体位置信息；然后基于上述获取的实时地图和人体位置信息利用路径规划算法进行路径规划；四足机器狗基于规划后的路径自主导航至目标人员附近的预设位置，并获取目标人员的面部视频和人脸图像；最后基于面部视频获取目标人员的生理参数信息，基于人脸图像获取目标人员的情绪类别，并将目标人员的生理参数信息和情绪类别反馈给救援人员，辅助救援人员做出有效救援决策。
基于机器生理参数情绪检测方法系统

[实用新型]反馈型音乐放松椅-CN200620046463.2无效
发明人：佴昆 -专利权人：上海惠诚咨询有限公司
申请日： 2006-09-29 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： A47C7/38 文献下载
摘要：，腕脉式传感器设置在手腕脉搏跳动之处，腕脉式传感器的连接线与控制部件的输入端连接，控制部件的音频连接线与音乐靠枕的有源小音箱的输入端连接，控制部件对腕脉式传感器的反馈信息进行动态分析，同时输出音乐放松人体的神经系统本实用新型根据使用者心理情绪变化体现在人体电生理反应信号反馈于控制部件，由控制部件对动态信息进行实时分析调整，同时输出符合使用者当时情绪的音乐节奏和频率，缓解紧张、焦虑情绪，提高学习效率。
反馈音乐放松

[实用新型]人体情绪智能灯光控制系统-CN200920191889.0无效
发明人：臧璐娟;李传碧;李符丁;宋高阳 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2009-08-20 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能化、人性化且实用温馨的人体情绪智能灯光控制系统，它包括感应发射装置、接收装置，所述感应发射装置位于拖鞋鞋底内，接收装置接收感应发射装置的信号且通过其内置的驱动电路控制灯开或关。优点：一是智能化、人性化；二是能够有效地反映和调节人的情绪。
人体情绪智能灯光控制系统

[实用新型]一种转盘手腕带-CN202222014282.3有效
发明人：常爱勤 -专利权人：东莞市海芩科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转盘手腕带，包括调节带及转盘，转盘与调节带转动式连接，所述调节带的中部固设有向上延伸的转动台，转盘的下表面中部设有向下延伸的转动轴，转动轴与转动台转动式卡接；本实用新型能够佩戴带人体的手腕上，设有一个转盘，转盘与手腕表带是转动式连接的，在感到压力或者其他不良情绪的时候可以通过转动转盘来及时排解不良情绪，防止不良情绪的积累。
一种转盘手腕

[实用新型]心理健康宣泄人-CN200620040139.X无效
发明人：佴昆 -专利权人：上海惠诚咨询有限公司
申请日： 2006-03-13 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： A61H99/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种心理健康宣泄人，是外层为氯酊橡胶，内层为PVC塑料制成空心的人体模型，在该人体模型脚底部的内层，制成上、下二层隔层，左、右两侧分别设置有充水孔和充气孔，下层充水，上层充气，在该人体模型的肩部和腰部本实用新型的优点是，采用不倒翁式，不受场地影响，实施发泄法时遵循安全、有利、适度的原则，既不妨碍自己和他人安全，对使用者也不会造成任何人身伤害，又对调节情绪有利，在发泄中将情绪调整到合理状态。
心理健康宣泄

[发明专利]保健功能U型枕-CN201711307622.9在审
发明人：杨策宇 -专利权人：西安仁科电子科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本发明涉及保健功能U型枕，包括U型枕本体和枕套，U型枕本体由天然乳胶材料发泡制成，接触人体的一侧具有微型振动按摩器；第一支部内部具有脑波采集器，第二支部内部具有脑波发生器；U型弯部的内部具有微处理器、音乐治疗模块、电路板和电源模块，微处理器根据所检测到的脑波频率选定所播放的训练音乐类型，通过音频播放模块向人体输出训练音乐以诱导人体产生正向的生理和心理反应。本发明的保健功能U型枕可对使用者进行按摩，释放颈肩部疲劳，预防颈椎疾病，随时采集人脑波频率，向人体输出训练音乐以提升个体情绪状态、缓解压力，引导人体心率逐渐趋近平和的状态，进而达到帮助使用者调整情绪和心理状态的保健功能
保健功能微处理器脑波微型振动按摩器天然乳胶材料音乐治疗模块音频播放模块电路板枕套脑波发生器使用者调整电源模块缓解压力颈椎疾病频率选定情绪状态人体心率心理反应心理状态音乐类型输出支部波频率采集器颈肩部发泡人脑音乐正向按摩诱导疲劳采集播放释放检测情绪预防帮助

[实用新型]基于薄膜传感器技术的智能声波理疗床垫-CN202022057993.X有效
发明人：杜海云 -专利权人：广东尚驰智能家居科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：基于薄膜传感器技术的智能声波理疗床垫，包括床垫本体，床垫本体上设有人体信号采集设备、控制模块和体感音波理疗装置，人体信号采集设备包括放置于床垫本体表面的枕头，枕头表面设有柔性薄膜采集器，体感音波理疗装置包括扬声器和声波换能器，声波换能器为多个并设置在床垫本体内，控制模块分别与人体信号采集设备及体感音波理疗装置电联接。本实用新型通过设置人体信号采集设备和控制模块，实时检测用户的各项人体特征，用于判断用户当前的情绪和状态，通过控制模块分析并匹配合适的音乐通过扬声器播放，同时通过音波换能器将音波转为为振动波用于按摩，使得用户获得情绪的缓解和身体的放松
基于薄膜传感器技术智能声波理疗床垫

[实用新型]钟控人体生理周期历-CN90207073.8无效
发明人：周鹤年 -专利权人：周鹤年
申请日： 1990-03-28 - 公布日： 1991-02-27 - 主分类号： G06C3/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种钟控的人体生理周期历，是以近代科学关于人的智力、情绪、体力从诞生日起呈周期起伏变化为原理，采用带有日历、星期翻板的时钟与显示智力、情绪、体力周期状态翻板及月历翻板相组合而成。既具有普通日历钟之功能，又能形象直观地显示人体的三种生理周期状态。使用方便，一目了然，一次拨对，终身受用。能为人们合理安排学习、工作和生活提供科学依据。
人体生理周期

[发明专利]一种基于上下文交互关系的情绪识别方法-CN202110409400.8有效
发明人：李新鹏;丁长兴 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于上下文交互关系的情绪识别方法，该方法步骤包括：将表情数据集通过人脸检测和人体识别得到人脸和身体的边界框；利用人脸和身体的边界框对图片进行预处理，同时将边界框生成空间掩码，得到人脸、身体和场景三类图片；将预处理图像分别输入至预训练的三个支路网络提取特征，其中上下文交互模块插入到网络的第二层和第四层，在交互模块中其余支路的特征加权融合到各个支路上；分别联合人脸情绪特征、身体情绪特征和场景情绪特征进行表情分类，形成基于上下文交互关系的情绪识别模型。本发明提升了上下文的特征表达能力和抑制上下文存在的噪声，解决了独立提取上下文特征时的情绪不确定性和噪声的问题，使情绪识别的准确率更高。
一种基于上下文交互关系情绪识别方法

[发明专利]具备色彩情绪调节的手机投影技术-CN201810998874.9在审
发明人：薛爱凤 -专利权人：深圳众赢时代科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本发明涉及具备色彩情绪调节的手机投影技术，通过智能手机对使用者周边环境进行投影，调节使用者所处生活环境的光纤。本发明的有益效果是：本发明通过智能手环采集使用者的动作、心率，通过智能投影手机进行色彩光线投影，自适应改善学习、工作的环境，结合不同波长光线、季节、个人体征情况，通过整体人群中对应画像模型预测每个人最适合的色彩情绪调节模型，根据引起的心率和动作变化建立的个体情绪效果评价模型，进行有监督的学习，从而建立最适合个体的色彩情绪手机投影模型，根据遗传算法不断修正。
情绪调节手机投影心率投影波长光线动作变化模型预测色彩光线生活环境效果评价遗传算法智能手机智能投影周边环境自适应情绪手环手机体征画像光纤采集修正智能学习人群监督

[发明专利]一种基于深度学习神经网络情绪识别的危险人物发现系统-CN202111003129.4在审
发明人：赵万云 -专利权人：宸可智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习神经网络情绪识别的危险人物发现系统，通过信息收集模块对检测者进行监测，并将监测的信息进行收集，收集到的信息通过情绪分析模块进行分析处理，并生成处理信号，生成的处理信号传递至中心处理模块本发明公开提供了一种基于深度学习神经网络情绪识别的危险人物发现系统，本发明通过收集人体面部情绪、语音、体温和心率的信息，再根据收集信息对检测者进行评估检测者的危险程度，以实现快速、便捷、非接触的安全检查预警
一种基于深度学习神经网络情绪识别危险人物发现系统

[发明专利]一种基于用户情绪及意图识别的机器人人机交互方法-CN201510526445.8有效
发明人：张腾宇;张静莎;单新颖;兰陟;宋亮;王强;邢阳辉 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于用户情绪及意图识别的机器人人机交互方法。其利用呼吸、心率、皮电等人体生物信息和面部表情识别相结合进行用户情绪识别，利用压力、光电、温度等多种物理传感器信息识别用户意图，根据用户情绪和意图识别的结果进行智能控制决策，控制机器人相应的执行机构完成肢体动作和语音交互应用本发明提供的基于用户情绪及意图识别的机器人人机交互方法，可以使机器人更加充分地理解用户的意图，了解其心理变化，满足对用户进行情感陪护的功能要求，更好的融入老人、儿童等使用者的生活。
一种基于用户情绪意图识别机器人人机交互方法

[发明专利]一种情绪判断方法和装置-CN201611189876.0有效
发明人：杨柳春;杨术;明中行;潘岱 -专利权人：深圳欧德蒙科技有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A61B5/04 文献下载
摘要：本发明实施方式公开了一种情绪判断方法及装置，其中，本方法包括：获取被测对象的心电信号，根据心电信号的相邻R波时间间隔计算时域指标，作为第一参考指标；采集被测对象的皮肤电信号，根据皮肤电信号的波峰个数、波峰高度以及最高波峰振幅计算得到第二参考指标；根据第一参考指标和第二参考指标的变化趋势判断被测对象的情绪状态。本发明一是，提供了一种高效、低成本的情绪判断途径，二是，实现了对人体的情绪进行简便、有效、且准确的判断，提高了用户体验。
一种情绪判断方法装置

[实用新型]应用于特殊工作岗位前检测的潜在情绪智能分析系统装置-CN201721075978.X有效
发明人：高硕欣 -专利权人：太原康祺科技发展有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于特殊工作岗位前检测的潜在情绪智能分析系统装置，利用“情绪感知”技术对人面部情绪进行分析，作为人体潜在情绪分析的一种参考；采用的技术方案为：应用于特殊工作岗位前检测的潜在情绪智能分析系统装置模块连接，将处理结果进行存储，存储单元包括数据存储单元、STAFF运算系统加密存储单元和系统存储单元，数据存储单元、STAFF运算系统加密存储单元和系统存储单元分别于RAM模块连接；本实用新型可广泛应用于情绪智能领域
应用于特殊工作岗位检测潜在情绪智能分析系统装置

[实用新型]生理节律盘-CN94210578.8无效
发明人：黄中明 -专利权人：黄中明
申请日： 1994-05-04 - 公布日： 1995-03-22 - 主分类号： G06C3/00 文献下载
摘要：本实用新型是涉及一种测算人体生理上的体力、情绪和智力现象用的生理节律盘，是由体力节律盘、情绪节律盘、智力节律盘三部分转盘共装在同一转轴上构成，体力节律盘又由日序盘、体力序数盘、年序月序盘构成，情绪节律盘由日序盘
生理节律

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